melakukan perubahan arah sudut (presisi) akan menimbulkan torsi yang disebabkan oleh efek giroskop • Jika sebuah masa berputar pada porosnya (spin) dan diputar terhadap sumbu yang lain (presesi) maka akan menimbulkan torsi terhadap sumbu yang lain.
T I s p • Besarnya sama dengan Momen Inersia massa yang berputar dikalikan dengan kecepatan sudut spin dan dikalikan dengan kecepatan sudut presesi