Penyeimbangan Massa

Berputar
 Massa Putar Tunggal
W1
 Gaya inersia bobot W1
R1
berputar pada sebuah
titik berbobot W1 A B O2

adalah W1 R 2 / g
W1 W1
 Agar seimbang maka R1

diberi bobot A B O2
pengimbang W2 R2
sehingga memenuhi W2
W2
persyaratan
W1 W2 Dengan g dan ω sama, maka
R1 
2
R2 2
g g W1R1 = W2R2
 Dua Bobot Putar W1’
W1’ W2
W2
R2
 Meskipun W1R1 R1’
= W2R2, namun B O2
A
belum R2’
R1
seimbang
karena timbul W1
W2’ W2’
W1
kopel
 Agar seimbang
maka masing-
masing bobot
diseimbangkan
sendiri
Penyeimbangan Massa
Berputar
Massa Jamak
 Teori
 Massa berputar lebih dari tiga, bila
diseimbangkan pada masing-masing
massa akan memakan tempat yang cukup
besar dan berat total akan menjadi besar.
 Untuk mengatasi ruangan yang terbatas,
maka lokasi massa pengimbang dapat
ditentukan sesuai dengan rancangan.
 Syarat keseimbangan statis dan dinamis
tetap berlaku.
 Bidang A Bidang B
W3
W1 W3 3 R1 W1
a1 R3
a3 1
2
a2
W2 R2
ab W2

Bila ada tiga buah massa berputar dan akan diseimbangkan dengan dua buah
massa pengimbang, untuk mempermudah perhitungan maka proyeksikan pada
sumbu x dan y masing-masing massa
Resultan gaya dalam arah sumbu x adalah
W1 W W
 Fx  g
R1 2 cos1  2 R2 2 cos 2  3 R3 2 cos 3 
g g
Wa W
Ra 2 cos a  b Rb 2 cos b
g g
 Bidang A Bidang B
W3
W1 W3 3 R1 W1
a1 R3
a3 1
2
a2
W2 R2
ab W2

Resultan gaya dalam arah sumbu y adalah

W1 W W
 Fy  g
R1 2 sin 1  2 R2 2 sin  2  3 R3 2 sin  3 
g g
Wa W
Ra 2 sin  a  b Rb 2 sin  b
g g
 Bidang A Bidang B
W3
W1 W3 3 R1 W1
a1 R3
a3 1
2
a2
W2 R2
ab W2

Secara sederhana jumlah gaya dalam arah sumbu x dan y adalah

n
Wi
 x 
F 
i 1 g
Ri  2
cos  i
n
Wi
 y 
F 
i 1 g
Ri  2
sin  i
Persyaratan keseimbangan

F  0
Sehingga

n
Wi

i 1 g
Ri  2
cos  i  0
dan

n
Wi

i 1 g
Ri  2
sin  i  0
 Bidang A Bidang B
W3
W1 W3 3 R1 W1
a1 R3
a3 1
2
a2
W2 R2
ab W2

Secara sederhana jumlah momen terhadap bidang A dalam arah sumbu x dan y
adalah
n
Wi
 x 
M 
i 1 g
Ri  2
ai cos  i

n
Wi
My  
i 1 g
Ri 2 ai sin  i
Persyaratan keseimbangan dinamik

M  0
Sehingga

n
Wi

i 1 g
Ri  2
ai cos  i  0
dan

n
Wi

i 1 g
Ri  2
ai sin  i  0
Syarat Keseimbangan Statik dan
Dinamik
n
Wi

i 1 g
Ri 2 cos  i  0
Keseimbangan statik
n
Wi

i 1 g
Ri  2
sin  i  0

n
Wi

i 1 g
Ri  2
ai cos  i  0
Keseimbangan dinamik
n
Wi

i 1 g
Ri  2
ai sin  i  0
 Contoh
 Tentukan bobot pengimbang di A dan B dari sistem
berikut

W1 = W2 = W3 = W4 = 40 N,
R1 = R2 = R3 = R4 = RA = RB = 4 cm
 Penyelesaian
W R a  WR WR WRa cos WRa sin
cos  sin   
1 40 4 -5 0
2 40 4 5 270
3 40 4 15 180
4 40 4 25 90
A 4 0
B 4 20
= 0  = 0  = 0 =0
 Penyelesaian
W R a  WR WR WRa cos WRa sin
cos  sin   
1 40 4 -5 0 160 0
2 40 4 5 270 0 -160
3 40 4 15 180 -160 0
4 40 4 25 90 0 160
A 4 0
B 4 20
= 0  = 0  = 0 =0
 Penyelesaian
W R a  WR WR WRa cos WRa sin
cos  sin   
1 40 4 -5 0 160 0 -800 0
2 40 4 5 270 0 -160 0 -800
3 40 4 15 180 -160 0 -2400 0
4 40 4 25 90 0 160 0 4000
A 4 0 0 0
B 4 20
= 0  = 0  = 0 =0
 Penyelesaian
W R a  WR WR WRa cos WRa sin
cos  sin   
1 40 4 -5 0 160 0 -800 0
2 40 4 5 270 0 -160 0 -800
3 40 4 15 180 -160 0 -2400 0
4 40 4 25 90 0 160 0 4000
A 4 0 0 0
B 4 20 3200 - 3200
= 0  = 0  = 0 =0
 Penyelesaian
W R a  WR WR WRa cos WRa sin
cos  sin   
1 40 4 -5 0 160 0 -800 0
2 40 4 5 270 0 -160 0 -800
3 40 4 15 180 -160 0 -2400 0
4 40 4 25 90 0 160 0 4000
A 4 0 0 0
B 4 20 160 -160 3200 - 3200
= 0  = 0  = 0 =0
 Penyelesaian
W R a  WR WR WRa cos WRa sin
cos  sin   
1 40 4 -5 0 160 0 -800 0
2 40 4 5 270 0 -160 0 -800
3 40 4 15 180 -160 0 -2400 0
4 40 4 25 90 0 160 0 4000
A 4 0 -160 160 0 0
B 4 20 160 -160 3200 - 3200
= 0  = 0  = 0 =0
  WA RA sin  A 
 A  tan 
1

 WA RA cos  A 
 160 
 A  tan 1  
  160 
 A  1350
 WB RB sin  B 
 B  tan 
1

 WB RB cos  B 
1   160 
 B  tan  
 160 
 B  1350  1800  3150
 WA RA sin  A  160
WA  WB 
RA sin  A
4  sin 315
160
WA  WB  56,57 N
4  sin 135
WA  56,57 N
 Tugas
 Kerjakan soal No 17-1, 17-3 dan 17-9 dari
buku Dinamika Permesinan (Holowenko)