1

VECTOR DI BIDANG R2
DAN RUANG R3
VEKTOR DI BIDANG (R2) DAN DI RUANG (R3)
Pokok Bahasan :
1. Notasi dan Operasi Vektor
2. Perkalian titik dan Proyeksi Ortogonal
3. Perkalian silang dan Aplikasinya

Beberapa Aplikasi :
• Proses Grafika Komputer
• Kuantisasi pada proses kompresi
• Least Square pada Optimasi
• Klasifikasi sinyal
 Notasi dan Operasi

Vektor  besaran yang mempunyai arah

 c1 
 
Notasi vektor c   c2   c1iˆ  c2 ˆj  c3kˆ   c1 , c2 , c3 
c 
 3
 c1 
  2 2 2
Panjang vektor c   c2  adalah c  c1  c2  c3
c 
 3

Vektor satuan  Vektor dengan panjang atau norm

sama dengan satu

Operasi Vektor meliputi :
1. Penjumlahan antar vektor (pada ruang yang sama)
2. Perkalian vektor
(a) dengan skalar
(b) dengan vektor lain
• Hasil kali titik (Dot Product)
• Hasil kali silang (Cross Product)
 Penjumlahan Vektor

Misalkan u dan v adalah vektor-vektor yang

berada di ruang yang sama, maka vektor u  v
didefinisikan :

v u v

u

u
 Perkalian vektor dengan skalar
Perkalian vektor u dengan skalar k,  ku  didefinisikan
sebagai vektor yang panjangnya k kali panjang vektor
dengan arah u
Jika k > 0  searah dengan u
u
Jika k < 0  berlawanan arah dengan

2u
u

 2u
Secara analitis, kedua operasi pada vektor diatas
dapat dijelaskan sebagai berikut :
Misalka
a   a1 , a2 , a3  dan b   b1 , b2 , b3 
n
adalah vektor-vektor di ruang yang
sama
maka
:
1. a  b   a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 

2. a  b   a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 

3. k a   ka1 , ka2 , ka3 

Perkalian antara dua vektor
• Hasil kali titik (dot product)
• Hasil kali silang (cross product)
Hasil kali titik (dot product)
 Hasil kali titik merupakan operasi antara dua
buah vektor pada ruang yang sama yang
menghasilkan skalar

Hasil kali silang (Cross product)

 Hasil kali silang merupakan operasi antara dua
buah vektor pada ruang R3 yang menghasilkan
vektor
Dot Product

Misalkan a, badalah vektor pada ruang yang sama

maka hasil kali titik antara dua vektor :

a  b  a b cos 

dimana
a a
: panjang
b b
: panjang

 : sudut antara keduanya

Contoh :
Tentukan hasil kali titik dari dua vektor a  2iˆ dan b  2iˆ  2 ˆj
Jawab :

karena tan  = 1 atau  = 450

a  b  a b cos 
1
2 8
2
=4
Ingat Aturan Cosinus

c a a2 = b2 + c2 – 2 bc cos 


b a

a ab

b 
b b
2 2 2 2
a b  a  b 2 a b cos   b  a
Selanjutnya dapat ditulis a b cos  1  a 2
 b
2
 b a
2

2  

Ingat bahwa :
1. a  b  a b cos  a  b  a1b1  a2b2  ...  anbn
2 2 2 2
2. a  a1  a2  ...an
2 2 2 2
3. b  b1  b2  ...  bn

  b1  a1    b2  a2   ...   bn  an 
2 2 2 2
4. ba
2 2 2 2 2 2
 b1  b2  ...  bn  a1  a 2  ...  a n
 2b1 a1  2bn a n  ...  2bn a n
Perhatikan setiap sukunya, diperoleh hubungan :
a  b  a1b1  a2b2  ...  anbn

Contoh:
Tentukan hasil kali titik dari vektor a  2iˆ dan b  2iˆ  2 ˆj
a  b  a1b1  a 2 b2
= 2 (2) + 0 (2)
=4
Beberapa sifat hasil kali titik :
1. ab  b a

2.   
a b  c  ab  ac   
3.  
k a  b  k a  b  a  kb , dimana k  R
 DOT PRODUCT
Persamaan u .v  u v cos  dapat dinyatakan sebagai :
u.v
cos  
u v

Persamaan hasil kali titik (dot product) dapat

digunakan untuk menghitung sudut () diantara dua
buah vektor

 sudut lancip jika dan hanya jika u.v > 0

 sudut tumpul jika dan hanya jika u.v < 0
 = /2 jika dan hanya jika u.v = 0
 OPERASI VEKTOR
2 2
Misal u = (u1,u2), maka || u || u1  u2
2 2 2
Misal u = (u1,u2,u3), maka || u || u1  u2  u3

Jarak antara dua buah titik (Vektor)

Misal A(a1, a2) dan B(b1, b2) adalah dua titik di R2.
Maka, jarak antara titik A dan B adalah

d  A, B   AB   b1  a1  2   b2  a2  2
Misal A(a1, a2, a3) dan B(b1, b2, b3) adalah dua titik di R3.
Maka, jarak antara titik A dan B adalah

d  A.B   AB   b1  a1  2   b2  a2  2   b3  a3  2
 OPERASI VEKTOR

Contoh 1
Misalkan u = (1,2,2), ||u||= ?
Jawab :
|| u || 12  2 2  2 2  9  3

Contoh 2
Hitunglah jarak antara titik A(1, 1, 1) dan B(2, 3, 4)
Jawab :
d  A.B    2  1   3  1   4  1  14
2 2 2
 u
PROYEKSI ORTOGONAL
w2
u  w1  w2
karena w1  proja u , ( w1 proyeksi u pada a )

w1  proya u
a maka w2  u  proja u

u  w1  w2
u  ka  w2 .....................( w1  ka ) u a
proja u  2
a
u a   ka  w2  a ...........(a ) a
2 u a
u a  k a  w2 a proja u  a ......( ku  k u )
2
u a a
k 2
..........................( w2 a  0)
a u a 2
proja u  ............( a  0)
Karena w1  proja u  ka , a
u a proja u  u cos .......(u a  u a cos )
maka w1  proja u  2
a
a
Contoh
 2 
 
Carilah proyeksi ortogonal vektor w   4 
 3
 

 1 
 
relatif pada vektor v   3 
  4
 
 wv
Jawab : Proyv w  2
v
v
 2   1 
 4    3 
     1 
 3   4 
 2 2  2  3 
1  3  ( 4)  
 4 
 1 
2  (12)  ( 12)  
  3 
26  4 
 
 1   1 
26    
  3    3 
26    
 4   4 
 LATIHAN
1. Misalkan a = (k,k,1) dan b = (k,3,-4). Carilah nilai k
a. Jika sudut antara a dan b runcing
b. Jika sudut antara a dan b tumpul
c. Jika sudut antara a dan b ortogonal

2. Carilah proyeksi ortogonal vektor a relatif pada vektor b

a. a  (6, 2), b  (3, 9)

b. a  (5, 6), b  (2, 1)
c. a  (1, 0, 0), b  (4,3,8)
d . a  (3, 2, 6), b  (1, 2, 7)
 CROSS PRODUCT
Definisi
Cross product (hasil kali silang) merupakan hasil kali antara dua
vektor di ruang (R3) yang menghasilkan vektor yang tegak lurus
terhadap kedua vektor yang dikalikan tersebut.
Misalkan a =(a1,a2,a3) dan b = (b1,b2,b3) adalah vektor di R3, maka
cross product a x b adalah vektor yang didefinisikan
iˆ ˆj kˆ

a  b  a1 a2 a3
b1 b2 b3
a2 a3 a a3 a a2 ˆ
 iˆ  1 ˆj  1 k
b2 b3 b1 b3 b1 b2
 a2 a3 a1 a3 a1 a2 
 , , 
 b2 b3 b1 b3 b1 b2 
 CROSS PRODUCT
Hubungan antara Cross Product dan Dot Product
(1) a  (a  b)  0( a x b ortogonal terhadap a)
(2) b  (a  b)  0( a x b ortogonal terhadap b)
2 2 2
(3) a  b  a (Identitas
b  (a Lagrange)
b) 2

Sifat dari Cross Product

Jika a, b, and c adalah vektor di ruang R3 dan k skalar, maka
(1) a  b  (b  a )
(2) a  (b  c )  (a  b)  (a  c)
(3) (a  b)  c  (a  c)  (b  c) 
(4) k (a  b)  (ka)  b  a   kb 
(5) a  0  0  a  0
(6) a  a  0
 CROSS PRODUCT
 a b 
2 2 2 2
a b  a b

 
2 2 2
 a  b  a  b  cos 

 a
2
 b
2
 a  2
 b
2
 cos 2  
 a  b
2 2
 1  cos 2  
2 2 2
 a  b  sin 
Maka, a xb  a  b sin 
Contoh :
Carilah w  u  v
dimana u   1, 2,  2  , v  (3, 0, 1)
Jawab :
iˆ ˆj kˆ iˆ ˆj kˆ
w  u1 u2 u3  1 2 2
v1 v2 v3 3 0 1

  2.1  0(2)  iˆ   3(2)  1.1 ˆj   1.0  3.2  kˆ

 2 iˆ  7 ˆj  6 kˆ
 CROSS PRODUCT
Interpretasi Geometri

a  b  a b sin  Apakah ini?

a
Luas Jajargenjang/Parallelogram
||a|| sin
  a b sin   a  b
||b|| b
Luas Segitiga

1 1
 a b sin   a  b
2 2
Contoh:
Misalkan koordinat titik A, B, dan C sbb :
A = (1, –1, –2)
B = (4, 1, 0)
C = (2, 3, 3)
Gunakan cross product untuk mencari luas segitiga
ABC dan luas parallelogram ABCD!
 Jawab :
• A sebagai acuan
C

AB  B – A   4,1, 0  –  1, –1, –2    (3, 2, 2)

AC  C – A   2,3,3  –  1, –1, –2     1, 4,5 
A B
iˆ ˆj kˆ
 
AB  AC  3 2 2  2iˆ  13 ˆj  10kˆ
1 4 5
1 1
• Luas segitiga ABC  4  169  100  273
2 2

• Luas parallelogram  4  169  100  273

• B sebagai acuan
C 
BA  a  b    1, 1, 2  –  4,1, 0    3, 2, 2 

BC  c  b    2,3,3 –  4,1, 0    2, 2,3
B A
iˆ ˆj kˆ
 
BA  BC  3 2 2  2iˆ  13kˆ  10 ˆj
2 2 3
1   1 1
Luas segitiga ABC  BA xBC  4  169  100  273
2 2 2
Luas parallelogram  4  169  100  273
 LATIHAN
1. Tentukan cos sudut yang terbentuk oleh pasangan vektor berikut :
 1   8 
1  6     
a. u    dan v    b. u    3  dan v    2 
 2   8  7    2
   
2. Tentukan proyeksi ortogonal vektor a terhadap vektor b dan
tentukan panjang vektor proyeksi tersebut:
 2 1
 2   3    
a. a    dan b    b. a    1dan
 b   2
1  2   3
 
 2
 
3. Diketahui u  (3, 4), v  (5, 1), w  (7,1)
Cari : a. u (7v  w) b. (u v) w
c. u (vw) d . ( u v)w
4. Tentukan dua buah vektor satuan di bidang yang
 3 
tegak lurus terhadap vektor u   
  2

5. Tentukan vektor yang tegak lurus terhadap vektor

 7  2
   
u   3  dan v   0
 1   4
   
6. Tentukan luas segitiga yang mempunyai titik sudut
P (2,0,–3), Q (1,4,5), dan R (7,2,9) dan tentukan luas
paralellogram!
Vectors in R2 and R3
Sub Chapter :
1. Terminology
2. Dot Product and Orthogonal Projection
3. Cross Product and Its Application

Some Applications :
• Computer Graphics
• Quantization on Compression Process
• Least Square on Optimization
• Etc
Terminology
Vector  a quantities that have directions and magnitude
of length (norm)
 c1 
Vector notation  
c   c2   c1iˆ  c2 ˆj  c3kˆ   c1 , c2 , c3 
c 
 3  1 c
 
Length (norm) of vector c   c2  is
 
2 2 2  c3 
c  c1  c2  c3
Unit vector  vector which length (norm) is one
Zero vector  vector which length (norm) is zero
 NORM AND DISTANCE
2 2
Let u = (u1,u2) then ||u|| is given by formula || u || u1  u2
2 2 2
Let u = (u1,u2,u3) then ||u|| is given by formula || u || u1  u2  u3

Distance between two point (vector)

Let A(a1, a2) and B(b1, b2) are two points (vectors) in 2-space,
then distance between A and B is given by formula

d  A, B   AB   b1  a1  2   b2  a2  2
Let A(a1, a2, a3) and B(b1, b2, b3) are two points (vectors) in 3-
space, then distance between A and B is

d  A.B   AB   b1  a1  2   b2  a2  2   b3  a3  2
Example 1
Let u = (1,2,2), ||u||= ?
Solution
|| u || 12  2 2  2 2  9  3

Example 2
Determine distance between A(1, 1, 1) and B(2, 3, 4)
Solution
d  A.B    2  1   3  1   4  1  14
2 2 2
Operations of Vectors :
1. Addition of two vector (in the same space)
2. Multiplication of vektor
(a) with scalar
(b) with another vector
• Dot Product
• Cross Product
Addition of vector
Let u and v be vector in a vector space
Vector u  v defined by

v u v

u

u
Multiplication vektor with scalar
Multiplication of vector u with scalar k,
 ku  defined as vector which the length is |k| times
u . The direction of vector
of length of vector
• If k > 0  in the same direction with u
• If k < 0  opposite direction with u

2u
u
 2u
 Le
a   a1 a2 , a3  and b   b1 , b2 , b3 
t
are vector in the same
space,
the
n
1. a  b   a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 

2. a  b   a1  b1 , a 2  b2 , a3  b3   add with negative of vector b 

3. k a   ka1 , ka2 , ka3 

Multiplication of two vectors
• dot product
• cross product

Dot product
 Operation of two vectors in the same space
and produce a scalar

Cross product
 Operation of two vectors in R3
which produce an orthogonal vector
Dot Product
Let a, b be in the same space, then we have
a  b  a b cos 

where
a
: norm ofa
b b
: norm of

 : the angle of two vectors

 DOT PRODUCT
Formula a . b  a b cos  can be written as
a. b
cos  
a b

 Formula of dot product can be used to obtain

information about the angle () between two vectors

  isacute if and only if . > 0

is obtuse if and only if .< 0
= /2 if and only if . = 0
Example :
Find the dot product of two vector a  2iˆ dan b  2iˆ  2 ˆj
Answer :

because tan  = 1 or  = 450

a  b  a b cos 
1
2 8
2
=4
Remember Cosinus’s Rule !

c a a2 = b2 + c2 – 2 bc cos 


b a

a ab

b 
b b
2 2 2 2
a b  a  b 2 a b cos   b  a
Hence, we have a b cos  1  a 2
 b
2
 b a
2

2  

Remember that :
1. a  b  a b cos  a  b  a1b1  a2b2  ...  anbn
2 2 2 2
2. a  a1  a2  ...an
2 2 2 2
3. b  b1  b2  ...  bn

  b1  a1    b2  a2   ...   bn  an 
2 2 2 2
4. ba

 b12  b2 2  ...  bn 2  a12  a2 2  ...  an 2

 2b1a1  2b2 a2  ...  2bn an
We get : a  b  a1b1  a2b2  ...  anbn
Hence, dot product from a  2iˆ and b  2iˆ  2 ˆj
a  b  a1b1  a 2 b2
= 2 (2) + 0 (2)
=4
Some properties of dot product :
1. a  b  b  a
  
2. a   b  c   a  b  a  c
3. k  a  b   ka  b  a  kb , where k  R
4. a  a  0 and a  a  0 iff a  0
 u
ORTOGONAL PROJECTION
w2
u  w1  w2
because w1  proja u , ( w1 is projection of u on a )

w1  proya u
a then w2  u  proja u

u  w1  w2
u  ka  w2 .....................( w1  ka ) u a
proja u  2
a
u a   ka  w2  a ...........(a ) a
2 u a
u a  k a  w2 a proja u  a ......( ku  k u )
2
u a a
k 2
..........................( w2 a  0)
a u a 2
proja u  ............( a  0)
Because w1  proja u  ka , a
u a proja u  u | cos | .......(u a  u a cos  )
then w1  proja u  2
a
a
Example
 2 
 
Find ortogonal projection vector of w   4 
 3
 

 1 
 
relatively to vector v   3 
  4
 
 wv
Answer: Proy v w  2
v
v
 2   1 
 4    3 
     1 
 3   4 
 2 2  2  3 
1  3  ( 4)  
 4 
 1 
2  (12)  ( 12)  
  3 
26  4 
 
 1   1 
26    
  3    3 
26    
 4   4 
 EXERCISES
1. Let a = (k,k,1) and b = (k,3,-4). Find k
a. If angle between a and b is acute
b. If angle between a and b is obtuse
c. If angle between a and b is orthogonal

2. Find orthogonal projection vector a relatively to vector b

a. a  (6, 2), b  (3, 9)

b. a  (5, 6), b  (2, 1)
c. a  (1, 0, 0), b  (4,3,8)
d . a  (3, 2, 6), b  (1, 2, 7)
 CROSS PRODUCT
Definition

Let a =(a1,a2,a3) and b = (b1,b2,b3) are vectors in 3-space, then the

cross product a x b is the vector defined by
iˆ ˆj kˆ

a  b  a1 a2 a3
b1 b2 b3
a2 a3 a a3 a a2 ˆ
 ˆi  1 ˆj  1 k
b2 b3 b1 b3 b1 b2
 a2 a3 a1 a3 a1 a2 
 , , 
 b2 b3 b1 b3 b1 b2 
 CROSS PRODUCT
Relationships Involving Cross Product and Dot Product
(1) a  (a  b)  (0a x b ortogonal to a)
(2) b  (a  b)  0( a x b ortogonal to b)
2 2 2
(3) a  b  a(Lagrange
b  ( a Identity)
b) 2

Properties of Cross Product

If a, b, and c are any vectors in 3-space and k is any scalar, then
(1) a  b  (b  a )
(2) a  (b  c )  (a  b)  (a  c)
(3) (a  b)  c  (a  c)  (b  c) 
(4) k (a  b)  (ka)  b  a   kb 
(5) a  0  0  a  0
(6) a  a  0
 CROSS PRODUCT
 a b 
2 2 2 2
a b  a b

 
2 2 2
 a  b  a  b  cos 

 a
2
 b
2
 a  2
 b
2
 cos 2  
 a  b
2 2
 1  cos 2  
2 2 2
 a  b  sin 

Then, a  b  a  b sin 
Example :
Find w  u  v
where u   1, 2,  2  , v  (3, 0, 1)
Answer :
iˆ ˆj kˆ iˆ ˆj kˆ
w  u1 u2 u3  1 2 2
v1 v2 v3 3 0 1

  2.1  0(2)  iˆ   3(2)  1.1 ˆj   1.0  3.2  kˆ

 2 iˆ  7 ˆj  6 kˆ
 CROSS PRODUCT
Geometric Interpretation
We can derive formulaab using Lagrange Identity. The formula is
a  b  a b sin  What is this ?

a
Area of Parallelogram
||a|| sin
  a b sin   a  b
||b|| b
Area of Triangle

1 1
 a b sin   a  b
2 2
Example :
Let A, B, C be node in R³ :
A = (1, –1, –2)
B = (4, 1, 0)
C = (2, 3, 3)
Use cross product to find the area of triangular ABC and
area of parallelogram ABCD!
 Answer:
• A as initial vector
C

AB  B – A   4,1, 0  –  1, –1, –2    (3, 2, 2)

AC  C – A   2,3,3  –  1, –1, –2     1, 4,5 
A B
iˆ ˆj kˆ
 
AB  AC  3 2 2  2iˆ  13 ˆj  10kˆ
1 4 5
1 1
• Area of triangular ABC  4  169  100  273
2 2

• Area of parallelogram  4  169  100  273

• B as initial vector
C 
BA  a  b    1, 1, 2  –  4,1, 0    3, 2, 2 

BC  c  b    2,3,3 –  4,1, 0    2, 2,3
B A
iˆ ˆj kˆ
 
BA  BC  3 2 2  2iˆ  13kˆ  10 ˆj
2 2 3
1   1 1
Area of triangular ABC  BA xBC  4  169  100  273
2 2 2

Area of parallelogram  4  169  100  273

Exercise 4
1. Find cos angle of vectors :
 1   8 
1  6     
a. u    and v    b. u  
  and v    2 
3
 2   8  7    2
   
2. Find orthogonal projection vector a relatively to vector b.
 2 1
 2   3    
a. a    and b    b. a    1and
 b   2
1  2   3
   2
 
3. u  (3, 4), v  (5, 1), w  (7,1)
Find : a. u (7v  w) b. (u v) w
c. u (vw) d . ( u v)w
4. Find two unit vector which orthogonal to
 3 
u   
  2
5. Find a vector which orthogonal to vector
 7  2
  and  
u  3  v   0
 1   4
   
6. Find area of triangular PQR, where P (2, 0, –3),
Q (1, 4, 5), and R (7, 2, 9) and find an area of
parallelogram !