1

VECTOR DI BIDANG R 2

DAN RUANG R 3
VEKTOR DI BIDANG (R2) DAN DI RUANG (R3)
Pokok Bahasan :
1. Notasi dan Operasi Vektor
2. Perkalian titik dan Proyeksi Ortogonal
3. Perkalian silang dan Aplikasinya

Beberapa Aplikasi :
• Proses Grafika Komputer
• Kuantisasi pada proses kompresi
• Least Square pada Optimasi
• Klasifikasi sinyal
 Notasi dan Operasi

Vektor  besaran yang mempunyai arah

 c1 
 
Notasi vektor c   c2   c1iˆ  c2 ˆj  c3kˆ  c1 , c2 , c3 
c 
 3
 c1 
  2 2 2
Panjang vektor c   c2  adalah c  c1  c2  c3
c 
 3

Vektor satuan  Vektor dengan panjang atau norm

sama dengan satu

Operasi Vektor meliputi :
1. Penjumlahan antar vektor (pada ruang yang sama)
2. Perkalian vektor
(a) dengan skalar
(b) dengan vektor lain
• Hasil kali titik (Dot Product)
• Hasil kali silang (Cross Product)
 Penjumlahan Vektor

Misalkan u dan v adalah vektor-vektor yang

berada di ruang yang sama, maka vektor u  v
didefinisikan :

v u v

 u

u
 Perkalian vektor dengan skalar
Perkalian vektor u dengan skalar k,  k u  didefinisikan
sebagai vektor yang panjangnya k kali panjang vektor
dengan arah u
Jika k > 0  searah dengan u
u
Jika k < 0  berlawanan arah dengan

2u
u

 2u
Secara analitis, kedua operasi pada vektor diatas
dapat dijelaskan sebagai berikut :
Misalka
a  a1 , a2 , a3  dan b  b1 , b2 , b3 
n
adalah vektor-vektor di ruang yang
sama
maka
:
1. a  b  a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 

2. a  b  a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 

3. k a  ka1 , ka2 , ka3 

Perkalian antara dua vektor
• Hasil kali titik (dot product)
• Hasil kali silang (cross product)
Hasil kali titik (dot product)
 Hasil kali titik merupakan operasi antara dua
buah vektor pada ruang yang sama yang
menghasilkan skalar

Hasil kali silang (Cross product)

 Hasil kali silang merupakan operasi antara dua
buah vektor pada ruang R3 yang menghasilkan
vektor
Dot Product

Misalkan a, badalah vektor pada ruang yang sama

maka hasil kali titik antara dua vektor :

a  b  a b cos 

dimana
a a
: panjang
b b
: panjang

 : sudut antara keduanya

Contoh :
Tentukan hasil kali titik dari dua vektor a  2iˆ dan b  2iˆ  2 ˆj
Jawab :

karena tan  = 1 atau  = 450

a  b  a b cos 
1
2 8
2
=4
Ingat Aturan Cosinus

c a a2 = b2 + c2 – 2 bc cos 


b a

a ab

b 
b b
2 2 2 2
a b  a  b 2 a b cos   b  a
Selanjutnya dapat ditulis a b cos  1  a 2
 b
2
 b a
2

2  

Ingat bahwa :
1. a  b  a b cos  a  b  a1b1  a2b2  ...  anbn
2 2 2 2
2. a  a1  a2  ...an
2 2 2 2
3. b  b1  b2  ...  bn
2
 b1  a1   b2  a2   ...  bn  an 
2 2 2
4. ba
2 2 2 2 2 2
 b1  b2  ...  bn  a1  a 2  ...  a n
 2b1 a1  2bn a n  ...  2bn a n
Perhatikan setiap sukunya, diperoleh hubungan :
a  b  a1b1  a2b2  ...  anbn

Contoh:
Tentukan hasil kali titik dari vektor a  2iˆ dan b  2iˆ  2 ˆj
a  b  a1b1  a 2 b2
= 2 (2) + 0 (2)
=4
Beberapa sifat hasil kali titik :
1. ab  b a

2.   
a b  c  ab  ac   
3.  
k a  b  k a  b  a  kb , dimana k  R
 DOT PRODUCT
Persamaan u .v  u v cos  dapat dinyatakan sebagai :
u.v
cos  
u v

Persamaan hasil kali titik (dot product) dapat

digunakan untuk menghitung sudut () diantara dua
buah vektor

 sudut lancip jika dan hanya jika u.v > 0

 sudut tumpul jika dan hanya jika u.v < 0
 = /2 jika dan hanya jika u.v = 0
 OPERASI VEKTOR
2 2
Misal u = (u1,u2), maka || u || u1  u2
2 2 2
Misal u = (u1,u2,u3), maka || u || u1  u2  u3

Jarak antara dua buah titik (Vektor)

Misal A(a1, a2) dan B(b1, b2) adalah dua titik di R2.
Maka, jarak antara titik A dan B adalah

d  A, B   AB  b1  a1 2  b2  a2 2
Misal A(a1, a2, a3) dan B(b1, b2, b3) adalah dua titik di R3.
Maka, jarak antara titik A dan B adalah

d  A.B   AB  b1  a1 2  b2  a2 2  b3  a3 2
 OPERASI VEKTOR

Contoh 1
Misalkan u = (1,2,2), ||u||= ?
Jawab :
|| u || 12  2 2  2 2  9  3

Contoh 2
Hitunglah jarak antara titik A(1, 1, 1) dan B(2, 3, 4)
Jawab :
d  A.B    2  1  3  1   4  1
2 2 2
 14
 u
PROYEKSI ORTOGONAL
w2
u  w1  w2
karena w1  proja u , ( w1 proyeksi u pada a )

w1  proya u
a maka w2  u  proja u

u  w1  w2
u  ka  w2 .....................( w1  ka ) u a
proja u  2
a
u a   ka  w2 a ...........(a ) a
2 u a
u a  k a  w2 a proja u  a ......( ku  k u )
2
u a a
k 2
..........................( w2 a  0)
a u a 2
proja u  ............( a  0)
Karena w1  proja u  ka , a
u a proja u  u cos .......(u a  u a cos )
maka w1  proja u  2
a
a
Contoh
 2 
 
Carilah proyeksi ortogonal vektor w   4 
 3
 

 1 
 
relatif pada vektor v   3 
  4
 
 wv
Jawab : Proyv w  2
v
v
 2   1 
 4    3 
     1 
 3   4 
 2 2  2  3 
1  3  ( 4)  
 4 
 1 
2  (12)  ( 12)  
  3 
26  4 
 
 1   1 
26    
  3    3 
26    
 4   4 
 LATIHAN
1. Misalkan a = (k,k,1) dan b = (k,3,-4). Carilah nilai k
a. Jika sudut antara a dan b runcing
b. Jika sudut antara a dan b tumpul
c. Jika sudut antara a dan b ortogonal

2. Carilah proyeksi ortogonal vektor a relatif pada vektor b

a. a  (6, 2), b  (3, 9)

b. a  (5, 6), b  (2, 1)
c. a  (1, 0, 0), b  (4,3,8)
d . a  (3, 2, 6), b  (1, 2, 7)
 CROSS PRODUCT
Definisi
Cross product (hasil kali silang) merupakan hasil kali antara dua
vektor di ruang (R3) yang menghasilkan vektor yang tegak lurus
terhadap kedua vektor yang dikalikan tersebut.
Misalkan a =(a1,a2,a3) dan b = (b1,b2,b3) adalah vektor di R3, maka
cross product a x b adalah vektor yang didefinisikan
iˆ ˆj kˆ

a  b  a1 a2 a3
b1 b2 b3
a2 a3 a a3 a a2 ˆ
 iˆ  1 ˆj  1 k
b2 b3 b1 b3 b1 b2
 a2 a3 a1 a3 a1 a2 
 , , 
 b2 b3 b1 b3 b1 b2 
 CROSS PRODUCT
Hubungan antara Cross Product dan Dot Product
(1) a  (a  b)  0( a x b ortogonal terhadap a)
(2) b  (a  b)  0( a x b ortogonal terhadap b)
2 2 2
(3) a  b  a (Identitas b) 2
b  (a Lagrange)

Sifat dari Cross Product

Jika a, b, and c adalah vektor di ruang R3 dan k skalar, maka
(1) a  b  (b  a )
(2) a  (b  c )  (a  b)  (a  c)
(3) (a  b)  c  (a  c)  (b  c) 
(4) k (a  b)  (ka)  b  a   kb 
(5) a  0  0  a  0
(6) a  a  0
 CROSS PRODUCT
 a  b 
2 2 2 2
a b  a b

 
2 2 2
 a  b  a  b  cos 

 a
2
 b
2
 a  2
 b
2
 cos 2  
 a  b
2 2
 1  cos 2  
2 2 2
 a  b  sin 
Maka, a xb  a  b sin 
Contoh :
Carilah w  u  v
dimana u  1, 2,  2  , v  (3, 0, 1)
Jawab :
iˆ ˆj kˆ iˆ ˆj kˆ
w  u1 u2 u3  1 2 2
v1 v2 v3 3 0 1

  2.1  0(2)  iˆ  3(2)  1.1 ˆj  1.0  3.2  kˆ

 2 iˆ  7 ˆj  6 kˆ
 CROSS PRODUCT
Interpretasi Geometri

a  b  a b sin  Apakah ini?

a
Luas Jajargenjang/Parallelogram
||a|| sin
  a b sin   a  b
||b|| b
Luas Segitiga

1 1
 a b sin   a  b
2 2
Contoh:
Misalkan koordinat titik A, B, dan C sbb :
A = (1, –1, –2)
B = (4, 1, 0)
C = (2, 3, 3)
Gunakan cross product untuk mencari luas segitiga
ABC dan luas parallelogram ABCD!
 Jawab :
• A sebagai acuan
C


AB  B – A   4,1, 0  – 1, –1, –2   (3, 2, 2)

AC  C – A   2,3,3  – 1, –1, –2   1, 4,5 
A B
ˆ ˆj kˆ
i
 
 
AB  AC  3 2 2  2iˆ  13 ˆj  10kˆ
1 4 5
1 1
• Luas segitiga ABC  4  169  100  273
2 2

• Luas parallelogram  4  169  100  273

• B sebagai acuan
C 

BA  a  b   1, 1, 2  –  4,1, 0    3, 2, 2 

BC  c  b    2,3,3 –  4,1, 0    2, 2,3
B A
ˆ
i ˆj ˆ
k
 
 
BA  BC  3 2 2  2iˆ  13kˆ  10 ˆj
2 2 3
 
1   1 1
Luas segitiga ABC  BA xBC  4  169  100  273
2 2 2
Luas parallelogram  4  169  100  273
 LATIHAN
1. Tentukan cos sudut yang terbentuk oleh pasangan vektor berikut :
 1   8 
1  6     
a. u    dan v    b. u    3  dan v    2 
 2   8  7    2
   
2. Tentukan proyeksi ortogonal vektor a terhadap vektor b dan
tentukan panjang vektor proyeksi tersebut:
 2 1
 2   3    
a. a    dan b    b. a    1dan
 b   2
1  2   3
 
 2
 
3. Diketahui u  (3, 4), v  (5, 1), w  (7,1)
Cari : a. u (7v  w) b. (u v) w
c. u (vw) d . ( u v)w
4. Tentukan dua buah vektor satuan di bidang yang
 3 
tegak lurus terhadap vektor u   
  2

5. Tentukan vektor yang tegak lurus terhadap vektor

 7  2
   
u   3  dan v   0
 1   4
   
6. Tentukan luas segitiga yang mempunyai titik sudut
P (2,0,–3), Q (1,4,5), dan R (7,2,9) dan tentukan luas
paralellogram!