MATRIKS DAN RUANG VEKTOR

MUH1G3
3 SKS
Silabus :
Bab I Matriks dan Operasinya
Bab II Determinan Matriks
Bab III Sistem Persamaan Linear
Bab IV Vektor di Bidang dan di Ruang
Bab V Ruang Vektor
Bab VI Ruang Hasil Kali Dalam
Bab VII Transformasi Linear
Bab VIII Ruang Eigen

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 1

Vektor
VEKTOR DI BIDANG DAN DI RUANG

Pokok Bahasan :
1. Notasi dan Operasi Vektor
2. Perkalian titik dan Proyeksi Ortogonal
3. Perkalian silang dan Aplikasinya

Beberapa Aplikasi :
• Proses Grafika Komputer
• Kuantisasi pada proses kompresi
• Least Square pada Optimasi
• Dan lain-lain

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 2

Vektor
Notasi dan Operasi
Vektor  besaran yang mempunyai arah
Notasi vektor
 c1 
 
c   c2   c1iˆ  c2 ˆj  c3 kˆ  c1 , c2 , c3 
c 
 3
 c1 
 
Notasi panjang vektor c   c2 
c 
 3
adalah
2 2 2
c  c1  c2  c3

Vektor satuan  Vektor dengan panjang atau norm

22/02/24 11:22 sama dengan

MUH1G3 Matriks dan satu
Ruang 3
Vektor
Operasi Vektor meliputi :
1. Penjumlahan antar vektor (pada ruang yang sama)
2. Perkalian vektor
(a) dengan skalar
(b) dengan vektor lain
• Hasil kali titik (Dot Product)
• Hasil kali silang (Cross Product)

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 4

Vektor
Penjumlahan Vektor

Misalkan u dan v adalah vektor – vektor

yang berada di ruang yang sama, maka vektor
maka u  v didefinisikan

v u v

u

u

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 5

Vektor
Perkalian vektor dengan skalar

Perkalian vektor u dengan skalar k, k u  

didefinisikan sebagai vektor yang panjangnya k kali
panjang vektor u dengan arah
Jika k > 0  searah dengan u
u
Jika k < 0  berlawanan arah dengan
2u
u

 2u

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 6

Vektor
 Scaling
P’

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 7

Vektor
Secara analitis, kedua operasi pada vektor diatas
dapat dijelaskan sebagai berikut :
Misalka
a  a11 a2 , a3  dan b  b1 , b2 , b3 
n
adalah vektor-vektor di ruang yang
sama
mak
a
1. a  b  a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 

2. a  b  a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 

3. k a  ka1 , ka2 , ka3 

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks

MAdan Ruang Vektor 8
Perkalian antara dua vektor
• Hasil kali titik (dot product)
• Hasil kali silang (cross product)

Hasil kali titik (dot product)

 Hasil kali titik merupakan operasi
antara dua buah vektor pada ruang yang sama
yang menghasilkan skalar

Hasil kali silang (Cross product)

 Hasil kali silang merupakan operasi
antara dua buah vektor pada ruang R3
yang menghasilkan vektor

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 9

Vektor
Dot Product

Misalkan a, b
adalah vektor pada ruang yang sama
maka hasil kali titik antara dua vektor :

a  b  a b cos 

dimana
a a
: panjang

b b
: panjang

 : sudut keduanya

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 10

Vektor
Ilustrasi dot product vektor A dan B
A B  A B cos 

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 11

Vektor
Contoh 2 :
Tentukan hasil kali titik dari dua vektor
a  2iˆ dan b  2iˆ  2 ˆj
Jawab :

Karena tan  = 1 , artinya = 450

a  b  a b cos 

1
2 8
2
=4

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 12

Vektor
Ingat aturan cosinus

c a
a2 = b2 + c2 – 2 bc cos 
 b

Perhatikan
a

a ab

b
b 
b
2 2 2
a b  a  b 2 a b cos 

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 13

Vektor
Selanjutnya dapat ditulis
a b cos  1  a 2
 b
2
 b a
2

2  

Ingat bahwa :
1. a  b  a b cos 
a  b  a1b1  a2b2  ...  anbn
2 2 2 2
2. a  a1  a2  ...an
2 2 2 2
3. b  b1  b2  ...  bn

 b1  a1   b2  a2   ...  bn  an 

2 2 2 2
4. ba
2 2 2 2 2 2
 b1  b2  ...  bn  a1  a 2  ...  a n
 2b1 a1  2bn a n  ...  2bn a n

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 14

Vektor
Perhatikan setiap sukunya, diperoleh hubungan :

a  b  a1b1  a2b2  ...  anbn

Tentukan kembali hasil kali titik dari dua vektor pada

contoh sebelumnya
a  b  a1b1  a 2 b2
= 2 (2) + 0 (2)
=4
Beberapa sifat hasilkali titik :
1. a  b  b  a
   
2. a  b  c   a  b  a  c
 
3. k a  b  k a  b  a  kb , dimana k  R
22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 15
Vektor
Proyeksi Ortogonal

w a
terlihat bahwa

b
c k b
a b
k 2
c  proy b a b

Karena
a  w c a  b  w  c  b
 w b  c b
 kb  b
k b

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 16

Vektor
Jadi,
rumus proyeksi diperoleh :
a b
Pr oyb a  2
b
b

Contoh 4 :
Tentukan proyeksi ortogonal
  2
 
vektor u    4 
 3 
 
 1 
 
terhadap vektor v   3 
  4
 

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 17

Vektor
Jawab :
w v
Pr oyv w  v
2
v
  2  1 
   
  4   3 
 3    4   1 
    
 3 
2 2 2
1  3  ( 4)   4 
 
 1 
 2  ( 12)  ( 12)  
  3 
26   4
 
 1 
 26  
  3 
26  
  4
  1
 
   3
 4 
 
22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 18
Vektor
Cross Product (hasilkali silang)
Hasil kali silang merupakan hasil kali antara dua vektor
di Ruang (R3) yang menghasilkan vektor yang tegak
lurus terhadap kedua vektor yang dikalikan tersebut.
iˆ ˆj kˆ
C  A x B  A1 B2 A3
B1 B2 B3

A2 A3 A A3 A A2 ˆ
 ˆi  1 ˆj  1 k
B2 B3 B1 B3 B1 B2

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 19

Vektor
Ilustrasi Cross Product (hasilkali silang)

C  A xB

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 20

Vektor
Contoh :
Tentukan w  u  v ,
dimana u  1, 2,  2 v  (3, 0, 1)
Jawab :
iˆ ˆj kˆ
w  u1 u2 u3
v1 v2 v3

iˆ ˆj kˆ
 1 2 2
3 0 1

 2.1  0(2)  iˆ  3(2)  1.1 ĵ  1.0  3.2 k̂

 2 iˆ  7 ˆj  6 kˆ

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 21

Vektor
Beberapa sifat Cross Product :

a. u   u x v   0

b. v   u x v   0
 u  v 
2 2 2 2
c. u  v  u v

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 22

Vektor
Dari sifat ke-3 diperoleh

 u  v 
2 2 2 2
u v  u v

 u  v   u  v  cos  
2 2 2

2 2
 u  v  u  v  cos 2   2 2

2
 u  v
2
1  cos  2

2 2
 u  v  sin 2 

Jadi, u x v  u  v  sin 

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 23

Vektor
Perhatikan ilustrasi berikut :
v

v sin 

u u

Luas Jajaran Genjang  u x v  u  v  sin 

Luas segitiga yang dibentuk oleh kedua vektor tersebut

adalah
1
Luas segitiga  u  v
2

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 24

Vektor
Contoh :
Diketahui titik-titik diruang ( di R³ ) adalah :
A = (1, –1, –2)
B = (4, 1, 0)
C = (2, 3, 3)
Dengan menggunakan hasilkali silang, tentukan luas
segitiga ABC !
Jawab :
Tulis
AB = B – A= (4, 1, 0) – (1, –1, –2)
= (3, 2, 2)
AC = C – A= (2, 3, 3) – (1, –1, –2)
= (1, 4, 5)

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 25

Vektor
 iˆ ˆ
j ˆ
k
AB  AC  3 2 2
1 4 5

 2iˆ  13 ˆj  10kˆ
Luas segitiga ABC yang berimpit di A adalah
1
Luas  4  169  100
2
1
 273
2

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 26

Vektor
Orientasi pada titik B

BA  a  b = (1,-1,-2) – (4,1,0) = (-3,-2,-2)

BC  c  b = (2,3,3) – (4,1,0) = (-2,2,3)

iˆ ˆj kˆ
BA  BC  3 2 2  2iˆ  13kˆ  10 ˆj
2 2 3

Sehingga luas segitiga ABC yang berimpit di B adalah :

1
 BA x BC  1 4  169  100
2 2

1
 273
2

22/02/24 11:22 = MUH1G3 Matriks dan Ruang 27

Vektor
Latihan Bab 4
1. Tentukan cos sudut yang terbentuk oleh
pasangan vektor berikut :
 6 
a. u   1  dan v   
 2   8
 1   8 
   
b. u    3 dan v    2
 7    2
   
2. Tentukan proyeksi ortogonal vektor a terhadap vektor
b dan tentukan panjang vektor proyeksi tersebut:
a. a   2  dan b    3 
1  2 

 2 1
   
b. a    1 dan b   2
 3  2
   

22/02/24 11:22 MUH1G3 Matriks dan Ruang 28

Vektor
3. Tentukan dua buah vektor satuan
yang tegak lurus terhadap
 3 
u   
  2
4. Tentukan vektor yang tegak lurus terhadap vektor
 7  2
   
u  3  danv   0 
 1   4
   
5. Tentukan luas segitiga yang mempunyai titik
sudut P (2, 0, –3), Q (1, 4, 5), dan R (7, 2, 9)

22/02/24 11:22 29
MUH1G3 Matriks dan Ruang
Vektor