TKPP Kuliah 2

Dr. Risanuri Hidayat

 Vektor menunjukkan besaran dan arah

Dapat dinyatakan dengan Simbol dinyatakan

titik awal (A) sampai titik
akhir (B) A dengan u atau u
AB
u

B
 y

P (4, 2) 4
p
p  OP   
2
 
....

O x
The position vector of a point P is the vector from the origin O, to P.
The position vector OP is denoted by p
If P has coordinates (x , y , z) x
 
then the components of the position vector of P are p   y 
z 
 
 Z
 Vektor masih bisa
digambarkan
maksimal berisi
tiga komponen (3
Dimensi) Y
 Selebihnya sudah
tidak bisa
digambar
O X

 ........
3 
 
OR   ........
-3 
R  ........ 
 -2 
 3 2
u   v  
1   4
u+v v

3 2
u u v     
1   4 

Add vectors 5

 
“ Nose-to-tail” 5
 NOT collinear
A
D E
AB
B

BC
C

Collinear If AB  kBC where k  0

then the vectors are parallel and have
a point in common - namely B - ,
this makes them collinear
 4
4
AB  u   
A
u
-3 -3
 
···
B

 ···············
4 + (-3)2
AB  u
2

 16  9
 25  5
A unit vector is any vector whose length
(magnitude) is one
2
3
 
u  2
The vector 3 is a unit vector
  since
 1
 
3 2 2 2
 2  2 1
u       
 3  3  3

u 1
Scalar product (“dot” product) merupakan salah satu perkalian
vektor

 x1   x2  a
   
a   y1  b   y2  
z  z 
 1  2 b
Maka dot product didefinisikan  adalah sudut antara
kedua vektor tersebut
a b  a b cos
or a b  x1x2  y1 y2  z1z2
 Hasil perkalian Dot product adalah skalar. Dlm beberapa aplikasi,
misalkan berkaitan dengan rotasi, diperlukan perkalian vektor
 Definisi
Cross Product a x b antara vektor a  [a1 , a2 , a3 ] dan b  [b1 , b2 , b3 ]
adalah sebuah vek tor
v
b
v  a  b, length : v  a b sin 
a

 |v| merupakan luas parallelogram pd gambar di atas.

 Arah v = a x b tegaklurus kedua vektor a dan b dan a, b, v
sedemikian sehingga membentuk aturan tangan kanan.

Warsun Najib, 2005 11

 v

v= axb

a b

Warsun Najib, 2005 12

 Dalam bentuk komponen vektor
v
v  [v1 , v2 , v3 ] b
 [ a2b3  a3b2 , a3b1  a1b3 , a1b2  a2b1 ]
a
 Utk mengingat rumus di atas (ingat rumus determinan matrik)
3
i j k i  j    ijk k  ijk  1 if ijk  123,231,312
a  b  a1 a2 a3 k 1

 ijk  1 if ijk  321,132,213

b1 b2 b3
 ijk  0 if any two indices are alike
i j k i j
a  b  a1 a2 a3 a1 b2
b1 b2 b3 b1 b2

Warsun Najib, 2005 13

Contoh Soal
2. Diketahui koordinat titik A adalah (2, -3, 4). Tuliskan dalam bentuk vektor dan berapa
magnitude vektornya ?
Jawab :

Vektor A = 2i – 3j + 4k

A = = 2 2 2 =
A 2 + (-3) + 4 29

3. Tentukanlah hasil perkalian titik dan perkalian silang dari dua buah vektor berikut ini :
A = 2i – 2j + 4k
B = i – 3j + 2k
Jawab :

Dot product: Cross product:

A . B = 2.1 + (-2)(-3) + 4.2 i j k
= 16 AxB = 2 - 2 4
1 - 3 2
= { (-2).2 – 4.(-3)} i – {2.2 – 4.1} j + {2.(-3) – (-2).1} k
= (-4+12) i – (4-4) j + (-6+4) k
= 8i – 0j – 2j
= 8i – 2k
 Dapat berupa vektor baris atau vektor kolom

𝑥1 komponen ciri ke-1

𝑥2 komponen ciri ke-2
𝑥= ⋮
𝑥𝑛 komponen ciri ke-n
x2
xn
x1 x3
𝑥 = 𝑥1 𝑥2 ⋯ 𝑥𝑛 ….

komponen ciri ke-1

komponen ciri ke-2
komponen ciri ke-n
 Ciri x Ciri Panjang Tinggi Tebal
Panjang x1 x x1 x2 x3
Tinggi x2
Tebal x3

0 4
Panjang

0 4
Tinggi
Satuan
0 4
meter
Tebal
 Bufet
 Lemari

 Vektor ciri :
 [panjang tinggi]

Object Panjang Tinggi

lemari 0,8 2,0
buffet 1,5 0,5
x2 tinggi

2
lemari

buffet

0 1 2
x1 = panjang

Vektor ciri : posisi koordinat

X1 1,1 1,1 0,7 0,6
X2 1,3 1,5 1,5 1,9

X1 1,2 1,6 1,7 2,2 2,2 2,3

X2 0,6 0,5 0,7 0,4 0,5 0,8

X1 = panjang
X2 = tinggi
x2 tinggi

0 1 2
x1 = panjang

Vektor ciri : posisi koordinat

 vektor ciri
2.5

1.5

0.5

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

x1 x2
 dot dgn dot dgn
x1 x2 lemari buffet
1.1 1.3 3.48 2.3
Pilih nilai dot
product terbesar 1.1 1.5 3.88 2.4
antara lemari 0.7 1.5 3.56 1.8
dan buffet 0.6 1.9 4.28 1.85
0.8 2 4.64 2.2
1.2 0.6 2.16 2.1 salah
1.6 0.5 2.28 2.65
1.7 0.7 2.76 2.9
2.2 0.4 2.56 3.5
2.2 0.5 2.76 3.55
2.3 0.8 3.44 3.85
1.5 0.5 2.2 2.5
 vektor ciri
1.20

max 2.3 1 1.00

0.80

0.60

0.40

0.20

min 0.4 0 0.00

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

x1 x2
 dot dgn dot dgn
x1 x2 lemari buffet
0.37 0.47 0.48 0.24
0.37 0.58 0.56 0.24
0.16 0.58 0.52 0.12
0.11 0.79 0.69 0.10
0.21 0.84 0.75 0.16
0.42 0.11 0.18 0.25 benar
0.63 0.05 0.18 0.37
0.68 0.16 0.28 0.40
0.95 0.00 0.20 0.55
0.95 0.05 0.24 0.55
1.00 0.21 0.39 0.59
0.58 0.05 0.17 0.34
 vektor ciri
1.50

max 2.3 +1 1.00

0.50

0.00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

-0.50

min 0.4 -1 -1.00

-1.50

x1 x2
 dot dgn dot dgn
x1 x2
lemari buffet
-0.26 -0.05 -0.10 -0.16
-0.26 0.16 0.08 -0.14
-0.68 0.16 -0.01 -0.39
-0.79 0.58 0.32 -0.43
-0.58 0.68 0.45 -0.30
-0.16 -0.79 -0.70 -0.13 benar
0.26 -0.89 -0.70 0.11
0.37 -0.68 -0.50 0.18
0.89 -1.00 -0.65 0.47
0.89 -0.89 -0.56 0.47
1.00 -0.58 -0.28 0.55
0.16 -0.89 -0.72 0.05
 vektor ciri
1.20

1.00

0.80

0.60

0.40

0.20

0.00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

x1 x2
 dot dgn dot dgn
x1 x2
lemari buffet
0.65 0.76 0.95 0.85
0.59 0.81 0.97 0.82
0.42 0.91 1.00 0.69
0.30 0.95 1.00 0.59
0.37 0.93 1.00 0.65
0.89 0.45 0.75 0.99
0.95 0.30 0.63 1.00
0.92 0.38 0.70 1.00
0.98 0.18 0.53 0.99
0.98 0.22 0.57 1.00
0.94 0.33 0.66 1.00
0.95 0.32 0.65 1.00
 vektor ciri
1.00

0.50

0.00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

-0.50

-1.00

-1.50

x1 x2
 dot dgn dot dgn
x1 x2
lemari buffet
-0.98 -0.20 0.48 0.02
-0.86 0.51 0.95 -0.66
-0.97 0.22 0.80 -0.39
-0.81 0.59 0.97 -0.72
-0.65 0.76 1.00 -0.86
-0.20 -0.98 -0.62 0.93
0.28 -0.96 -0.91 0.99
0.47 -0.88 -0.98 0.95
0.67 -0.75 -1.00 0.85
0.71 -0.71 -1.00 0.82
0.87 -0.50 -0.94 0.64
0.17 -0.98 -0.86 1.00