MATEMATIKA TEHNIK 1

IHAT SOLIHAT DAN BAMABANG HERLAMBANG

PERTEMUAN 12
VEKTOR PADA RUANG 3 DIMENSI
1. Tujuan
a. Mahasiswa mampu memahami vektor pada ruang 3 Dimensi
b. Mahasiswa Mampu menyelesaikan persoalan mengenai vektor pada ruang
tiga dimensi

2. Deskripsi Materi
A. Komponen Vektor Di Ruang 3 Dimensi (R3)
Untuk menentukan kedudukan atau letak titik di dalam ruang (R3) dapat digunakan
sistem sumbu koordinat siku-siku X, Y dan Z dengan masing-masing sumbu saling tegak
lurus dan berpotongan di sebuah titik O yang disebut pusat sumbu koordinat.

k
X
Y
j
0

i
X

a. OP = Xp i + Yp j + Zp k merupakan bentuk kombinasi linear dari i , j , k .

Dengan i , j , k merupakan vektor satuan dalam koordinat ruang ( i = vektor
satuan pada sumbu X, j = vektor satuan pada sumbu Y dan k = vektor satuan
pada sumbu Z).

 X p   ip 
   
b. OP =  Y p  =  j p  merupakan bentuk kmponen vektor.
 Z  k 
 p   p

1. Vektor Posisi
Vektor posisi titik P adalah vektor OP yaitu vektor yang berpangkal di O(0,0,0) dan
berujung di titik P(x,y,z). Secara aljabar vektor OP dapat ditulis sebagai berikut :
 MATEMATIKA TEHNIK 1
IHAT SOLIHAT DAN BAMABANG HERLAMBANG

 x
 
OP =  y  atau OP = (x,y,z)
z
 
Vektor OP = (x,y,z) pada dimensi tiga dapat dinyatakan sebagaikombinasi linear dari
vektor satuan i , j , k sebagai berikut :
 x
 
OP =  y  = x i + y j + z k
z
 
Sebuah vektor AB dengan koordinat titik pangkal A (x1, y1, z1) dan koordinat titik
ujung B (x2, y2, z2) memiliki vektor posisi sebagai berikut :
 x 2   x1   x 2  x1 
     
AB = OB  OA   y 2    y1    y 2  y1 
z  z  z z 
 2  1  2 1 

2. Vektor Satuan
Vektor satuan adalah vektor yang mempunyai panjang 1 satuan. Vektor satuan dari
vektor a didefinisikan vektor a dibagi dengan besar vektor a sendiri, yang
a
dirumuskan dengan : e
a
Contoh:
5
 
1. Tentukan vektor satuan dari: a =  4  = 5 i + 4 j + 0 k ,
0
 
Penyelesaian:
a = 5i  4 j  0k
a  5 2  4 2  0 2  25  16  41  6,4

a
Maka vektor satuannya adalah e 
a
a 5i  4 j  0k 5 4 0
e =e   i j k  0.78i  0,63 j
a 6,4 6,4 6,4 6,4
3. Modulus Vektor
 a1 
 
Misalnya a =  a 2  = a1 i + a2 j + a3 k , panjang vektor a dinotasikan  a  dengan
a 
 3
a  = a1  a 2  a3 .
2 2 2
 MATEMATIKA TEHNIK 1
IHAT SOLIHAT DAN BAMABANG HERLAMBANG

Jika diketahui vektor AB dengan koordinat titik A (x1, y1, z1) dan B (x2, y2, z2) maka
modulus/besar/panjang vektor AB dapat dinyatakan sebagai jarak antara titik A dan B
yaitu :
 AB  = ( x 2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2  ( z 2  z1 ) 2

Contoh:
Tentukan modulus/besar vektor berikut :
a. AB dengan titik A (1,4,6) dan B (3,7,9)
b. a = 2 i + j + 3 k
Jawab:
1  3  3  1   3 1   2
           
a. Diketahui A =  4  dan B =  7  , maka AB =  7  -  4  =  7  4    3 
6 9  9   6   9  6  3
           
 AB  = (3  1) 2  (7  4) 2  (9  6) 2  2 2  3 2  3 2  22
Jadi, modulus vektor AB adalah 22 .

b.  a  = 22  12  32  14 .
Jadi, modulus vektor a adalah 14 .

4. Kesamaan Vektor

Dua buah vektor a dan b dikatakan sama apabila keduanya

a b mempunyai besar (panjang) dan arah yang sama.
Diperoleh: a = b

Misal :
 a1   b1 
   
a =  a 2  atau a = a1 i + a2 j + a3 k , dan b =  b2  atau b = b1 i + b2 j + b3 k
a  b 
 3  3
a = b jika dan hanya jika a1 = b1, a2 = b2, a3 = b3 .

5. Vektor Negatif

Vektor negatif dari a adalah vektor yang besarnya sama

dengan
a b vektor a tetapi arahnya berlawanan dan ditulis  a .
Diperoleh: a =  b .

Misal :
 MATEMATIKA TEHNIK 1
IHAT SOLIHAT DAN BAMABANG HERLAMBANG

 a1   b1 
   
a =  a 2  atau a = a1 i + a2 j + a3 k , dan b =  b2  atau b = b1 i + b2 j + b3 k
a  b 
 3  3
a =  b jika dan hanya jika a1 = b1, a2 = b2, a3 = b3 .

6. Vektor Nol
Vektor nol adalah vektor yang besar / panjangnya nol satuan dan arahnya tak tentu
(berupa titi).
0
 
Vektor nol pada dimensi 3 dilambangkan dengan O = (0,0,0) atau O =  0  .
0
 

Latihan

1. Tentukan modulus/besar vektor berikut :

a. AB dengan titik A (5,7,9) dan B (3,5,7)
b. a = 2 i + j + 3 k
c. vektor satuan A dan B
3.Daftar Pustaka
 Cullen. G. Charles.1993. Aljabar Linear Dengan Penerapannya. Gramedia Pustaka
Utama.Jakarta
 Kreyszig, Erwin, 1993.Matematika Teknik Lanjutan, Gramedia Pustaka Utama,
Jakarta.
 Solihat, Ihat.2015. Modul Matematika Tehnik 1. Tehnik Mesin. Universitas Pamulang