II.

VEKTOR DI BIDANG DAN DI RUANG

Pokok Bahasan :
1. Notasi dan Operasi Vektor
2. Proyeksi Ortogonal

1
2.1. Notasi dan Operasi
Vektor  besaran yang mempunyai arah
Notasi vektor
 c1 
 
c   c2   c1iˆ  c2 ˆj  c3kˆ  c1 , c2 , c3 
c 
 3
 c1 
 
Notasi panjang vektor c   c2 
c 
 3
adalah
c  c1  c2  c3
2 2 2

Vektor satuan  Vektor dengan panjang atau norm

sama dengan satu
2
Operasi Vektor meliputi :
1. Penjumlahan antar vektor (pada ruang yang sama)
2. Perkalian vektor
(a) dengan skalar
(b) dengan vektor lain
• Hasil kali titik (Dot Product)
• Hasil kali silang (Cross Product)

3
Penjumlahan Vektor

Misalkan u dan v adalah vektor – vektor

yang berada di ruang yang sama, maka vektor
maka u  v didefinisikan

v u v

u

u

4
Perkalian vektor dengan skalar

Perkalian vektor u dengan skalar k, k u 

didefinisikan sebagai vektor yang panjangnya k kali
panjang vektor u dengan arah
Jika k > 0  searah dengan u
Jika k < 0  berlawanan arah u
2u
u

 2u

5
Secara analitis, kedua operasi pada vektor diatas
dapat dijelaskan sebagai berikut :
Misalkan a  a1 a2 , a3  dan b  b1 , b2 , b3 

adalah vektor-vektor di ruang yang sama

maka

1. a  b  a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 

2. a  b  a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 

3. k a  ka1 , ka2 , ka3 

6
Perkalian antara dua vektor
• Hasil kali titik (dot product)
• Hasil kali silang (cross product)

Hasil kali titik (dot product)

 Hasil kali titik merupakan operasi
antara dua buah vektor pada ruang yang sama
yang menghasilkan skalar

Hasil kali silang (Cross product)

 Hasil kali silang merupakan operasi
antara dua buah vektor pada ruang R3
yang menghasilkan vektor

7
Dot Product

Misalkan a, b
adalah vektor pada ruang yang sama
maka hasil kali titik antara dua vektor :

a  b  a b cos

dimana
a : panjang a

b : panjang b

 : sudut keduanya

8
Ilustrasi dot product vektor A dan B
A B  A B cos

9
Contoh 2 :
Tentukan hasil kali titik dari dua vektor
a  2iˆ dan b  2iˆ  2 ˆj
Jawab :

Karena tan  = 1 , artinya = 450

a  b  a b cos

1
2 8
2
=4

10
Ingat aturan cosinus

c a
a2 = b2 + c2 – 2 bc cos 
 b

Perhatikan
a

a ba

b
b 
b
2 2
b a  a  b 2 a b cos
2

11
Selanjutnya dapat ditulis
a b cos  1  a 2
 b
2
 b a
2

2  

Ingat bahwa :

1. a  b  a b cos
a  b  a1b1  a2b2  ...  anbn
2
 a1  a2  ...an
2 2 2
2. a
2
 b1  b2  ...  bn
2 2 2
3. b

 b1  a1   b2  a2   ...  bn  an 

2
ba
2 2 2
4.

 b1  b2  ...  bn  a1  a 2  ...  a n
2 2 2 2 2 2

 2b1 a1  2bn a n  ...  2bn a n

12
Perhatikan setiap sukunya, diperoleh hubungan :

a  b  a1b1  a2b2  ...  anbn

Tentukan kembali hasil kali titik dari dua vektor pada

contoh sebelumnya
a  b  a1b1  a 2 b2
= 2 (2) + 0 (2)
=4
Beberapa sifat hasilkali titik :
1. a  b  b  a
     
2. a  b  c  a  b  a  c
 
3. k a  b  k a  b  a  kb , dimana k  R

13
2.2. Proyeksi Ortogonal

w a
terlihat bahwa

b
c k b
a b
k
c  proyb a
2
b

Karena
a  w c a  b  w  c   b
 w b  c b
 kb  b
k b b

14
Jadi,
rumus proyeksi diperoleh :
a b
Pr oyb a  2
b
b

Contoh 4 :
Tentukan proyeksi ortogonal
  2
 
vektor u    4 
 3 
 
 1 
 
terhadap vektor v   3 
  4
 

15
Jawab :
u v
Pr oyv u  2
v
v
  2  1 
   
  4   3 
 3    4   1 
 2    3
 
1  3  (4) 2 
2

  4
 1 
 2  (12)  (12)  
  3 
26   4
 
 1 
 26  
  3 
26  
  4
 1
 
   3
 4 
 
16
Cross Product (hasilkali silang)
Hasil kali silang merupakan hasil kali antara dua vektor
di Ruang (R3) yang menghasilkan vektor yang tegak
lurus terhadap kedua vektor yang dikalikan tersebut.

iˆ ˆj kˆ
C  A x B  A1 A2 A3
B1 B2 B3

A2 A3 A A3 A A2 ˆ
 ˆi  1 ˆj  1 k
B2 B3 B1 B3 B1 B2

17
Ilustrasi Cross Product (hasilkali silang)
C  A xB

18
Contoh :
Tentukan w  u  v ,
dimana u  1, 2,  2 v  (3, 0, 1)
Jawab :
iˆ ˆj kˆ
w  u1 u2 u3
v1 v2 v3

iˆ ˆj kˆ
 1 2 2
3 0 1

 2.1  0(2) iˆ  1.1  3(2)  ĵ  1.0  3.2 k̂

 2 iˆ  7 ˆj  6 kˆ

19
Beberapa sifat Cross Product :

a. u   u x v   0

b. v   u x v   0

c. u  v  u  u  v 
2 2 2 2
v

20
Dari sifat ke-3 diperoleh

u v  u  u  v 
2 2 2 2
v

 u  v   u  v  cos  
2 2 2

 u  v  u  v  cos 2 
2 2
 2 2

 u  v
2 2
1  cos  2

 u  v  sin 2 
2 2

Jadi , u x v  u  v  sin 

21
Perhatikan ilustrasi berikut :
v

v sin 

u u

Luas Jajaran Genjang  u x v  u  v  sin 

Luas segitiga yang dibentuk oleh kedua vektor tersebut

adalah
1
Luas segitiga  u  v
2

22
Contoh :
Diketahui titik-titik diruang ( di R³ ) adalah :
A = (1, –1, –2)
B = (4, 1, 0)
C = (2, 3, 3)
Dengan menggunakan hasilkali silang, tentukan luas
segitiga ABC !
Jawab :
Tulis
= B – A= (4, 1, 0) – (1, –1, –2)
= (3, 2, 2)
= C – A= (2, 3, 3) – (1, –1, –2)
= (1, 4, 5)
23
 iˆ ˆ
j ˆ
k
AB  AC  3 2 2
1 4 5

 2iˆ  13 ˆj  10kˆ
Luas segitiga ABC yang berimpit di A adalah
1
Luas  4  169  100
2
1
 273
2

24
Orientasi pada titik B

BA  a  b = (1,-1,-2) – (4,1,0) = (-3,-2,-2)

BC  c  b = (2,3,3) – (4,1,0) = (-2,2,3)

iˆ ˆj kˆ
BA  BC  3 2 2  2iˆ  13kˆ  10 ˆj
2 2 3

Sehingga luas segitiga ABC yang berimpit di B adalah :

1
 BA x BC  1 4  169  100
2 2

1
 273
2

= 25