MATERI 6

VEKTOR, DOT PRODUCT, DAN CROSS PRODUCT

6.1 Pengertian Vektor

Vektor adalah suatu besaran yang memiliki arah (direction) dan nilai atau panjang. Banyak
besaran yang dapat ditemui dalam ilmu pengetahuan misalnya panjang, masa, volume yang dapat
dinyatakan oleh suatu bilangan. Besaran demikian dinamakan besaran skalar. Ada besaran lain
misalnya kecepatan, gaya, usaha, momen, besaran-besaran tersebut memiliki arah dan nilai yang
dinamakan dengan besaran vektor. Vektor dapat digambarkan sebagai anak panah (ruas garis
yang berarah). Panjang panah adalah besar vektor dan arah panah adalah arah vektor.
Contoh:
titik

𝐴𝐵

titik
Gambar 6.1 Vektor ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩
(Suwandi, 2015)
Jika vektor pada ruang berdimensi 3 ditempatkan sedemikian rupa sehingga titik awalnya
terletak pada titik asal sistem koordinat siku-siku, sebagaimana gambar berikut:
z

(𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 )

y
x
Gambar 6.2 Vektor 3 Dimensi
maka koordinat-koordinat titik akhirnya disebut sebagai komponen-komponen v, dan ditulis v =
( adalah 2 vektor pada ruang berdimensi 3, maka argumen sama yang berlaku untuk
vektor-vektor pada suatu bidang dapat digunakan untuk mendapatlan hasil-hasil berikut:
 v dan w adalah ekuivalen jika dan hanya jika 𝑣1 = 𝑤1 , 𝑣2 = 𝑤2 dan 𝑣3 = 𝑤3
.
𝑣 + 𝑤 = (𝑣1 + 𝑤1 , 𝑣2 + 𝑤2 , 𝑣3 + 𝑤3 )
𝑘𝑣 = (𝑘𝑣1 , 𝑘𝑣2 , 𝑘𝑣3 ), dimana k adalah skalar sebarang.

(Anton, 2004)
6.2 Pengertian Dot product atau Hasil kali Titik
Bentuk komponen dari hasil kali titik untuk memudahkan perhitungan, akan lebih baik jika
kita memiliki suatu rumus yang menyatakan hasil kali titik dari dua vektor dalam bentuk
komponen-komponen dari vektor tersebut. Berikut ini kami menurunkan rumus ini untuk vektor
pada ruang berdimensi 3; penurunan untuk vektor pada ruang berdimensi 2 adalah sama. Misalkan
𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) dan 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) adalah vektor tak nol. Jika adalah sudut antara u dan v
sebagaimana hukum cosinus menghasilakan:

(6.1)
(Anton, 2004)
Hasil kali titik dua vektor jika diketahui komponennya. Diketahui 𝐴 = (𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 ) dan 𝐵 =
(𝐵1 , 𝐵2 , 𝐵3 ), Hasil kali titik antara vektor dan didefinisikan sebagai:
=( (5.2)
Hasil kali titik dua vektor jika diketahui panjang vektor dan sudut antara dua vektor.
Diketahui a dan b dua buah vektor yang memiliki panjang berturut–turut dan sedangkan sudut
yang dibentuk oleh kedua vektor adalah φ, sudut φ ini terbentuk dengan cara menggambarkan
kedua vektor pada titik awal yang sama. Hasil kali titik antara vektor dan didefinisikan
sebagai:
(5.3)
(Sibaroni, 2002).
6.3 Pengertian Cross product atau Hasil kali Silang
Sebelum membahas ke masalah perkalian silang dari dua buah vektor, akan dijelaskan
beberapa definisi terlebih dahulu vektor satuan. Vektor satuan didefinisikan sebagai vektor yang
memiliki panjang satu satuan. Di bidang , vektor satuan yang searah dengan sumbu x dan y
dinyatakan sebagai = ( 1.0 ) dan = ( 0.1 ), sedangkan pada ruang ( , vektor satuan yang earah
sumbu x,y dan z adalah i = ( 1,0,0 ) , = (0,1,0) dan = (0,0,1). Penulisan komponen dari vektor
juga dapat menggunakan vektor satuan. Misalkan:
 𝑢 = ( 𝑎, 𝑏 ) , maka 𝑢 juga dapat dituliskan 𝑢 = 𝑎 𝑖 + 𝑏 𝑗
𝑣 = ( 𝑎, 𝑏, 𝑐 ) , maka 𝑣 juga dapat dituliskan 𝑣 = 𝑎 𝑖 + 𝑏 𝑗 + 𝑐 𝑘

Perkalian silang antara dua vektor di R3 Diketahui 𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) dan 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ).

Perkalian silang antara dan didefinisikan sebagai:
𝑖 𝑗 𝑘 𝑢 𝑢3 𝑢1 𝑢3 𝑢1 𝑢2
𝑢 × 𝑣 = [𝑢1 𝑢2 𝑢3 ] = [ 𝑣 2 𝑣3 ] 𝑖 − [ 𝑣1 𝑣3 ] 𝑗 + [ 𝑣1
⃗
𝑣2 ] 𝑘
2
𝑣1 𝑣2 𝑣3
= (𝑢2 . 𝑣3 − 𝑢3 . 𝑣2 )𝑖 − (𝑢1 . 𝑣3 − 𝑢3 . 𝑣1 )𝑗 + (𝑢1 . 𝑣2 − 𝑢2 . 𝑣1 )𝑘⃗
(Sibaroni, 2002)

6.4 Contoh Soal

1. Tentukan || || jika diketahui (12, 34, 56)!
Jawab:
>> d=[12;34;56]
d =
12
34
56
>>panjang=sqrt((d(1,1)^2)+(d(2,1)^2)+(d(3,1)^2)
panjang =
66.6033

1 7
2. Jika diketahui 𝐴 = 3 dan 𝐵 = 9 ], maka tentukan Dot productnya (perkalian titik)!
[ ] [
5 11
Jawab:
>>A=[1;3;5]
A =
1
3
 5
>>B=[7;9;11]
B =
7
9
11
>>AB=(A(1,1)*B(1,1))+(A(2,1)*B(2,1))+(A(3,1)*B(3,1))
AB =
89

3 4
3. Jika diketahui 𝐶 = [ 9 ] dan 𝐷 = [ 6 ], maka tentukan Cross productnya (perkalian
21 12
silang)!
Jawab:
>>C=[3;9;21]
C =
3
9
21
>>D=[4;6;12]
D =
4
6
12
>>E1=[9 21;6 12]
E1 =
9 21
6 12
>>E2=[3 21;4 12]
E2 =
3 21
 4 12
>>E3=[3 9;4 6]
E3 =
3 9
4 6
>>Crossnya=[det(E1);-det(E2);det(E3)]
Crossnya =
-18
48
-18

3 4
4. Tentukan Dot product dari matriks 𝐴 = [4] dan matriks 𝐵 = [3]
2 5
Jawab:
>> A=[3;4;2]
A =
3
4
2
>> B=[4;3;5]
B =
4
3
5
>>AB=(A(1,1)*B(1,1))+(A(2,1)*B(2,1))+(A(3,1)*B(3,1)
AB =
34
3 5
5. Tentukan Cross product dari matriks 𝐴 = [4] dan matriks 𝐵 = [9]
2 6
Jawab:
>> A=[3;4;2]
 A =
3
4
2
>> B=[5;9;6]
B =
5
9
6
>> C1=[4 2;9 6]
C1 =
4 2
9 6
>> C2=[3 2;5 6]
C2 =
3 2
5 6
>> C3=[3 4;5 9]
C3 =
3 4
5 9
>> AB=[det(C1);-det(C2);det(C3)]
AB =
6.0000
-8.0000
7.0000

6.5 Latihan soal

1 Tentukan panjang vektor dari 𝑄1 = (4,9,10), 𝑄2 = (3,7,12) dan 𝑄3 = (6,7,8)
2 Berapakah nilai Dot product dari 𝐴 = (9,8,7) dan 𝐵 = (11,14,17)
3 Berapakah nilai Cross product dari 𝑀 = (5,3,9) dan 𝑁 = (8,4,2)
4 Diketahui nilai 𝑅1 = (6,9,4), 𝑅2 = (5,2,1). Tentukan nilai Dot product!
5. Diketahui nilai 𝑅1 = (4,3,1), 𝑅2 = (3,7,2) dan 𝑅3 = (5,7,6). Tentukan nilai dari: ‖𝑅1‖, ‖𝑅2‖ dan
‖𝑅3‖