PDB Maret 2021

BUKU AJAR
PERSAMAAN
DIFERENSIAL
BIASA
DEPARTEMEN MATEMATIKA
FAKULTAS SAINS DAN ANALITIKA DATA
(SCIENTICS)
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA,2021
OLEH : NUR ASIYAH
SURABAYA, 2016
Persamaan Diferensial Biasa dapat memecahkan masalah
masalah yang terkait dengan teknologi dan alam yang timbul dari
persoalan/proses ilmiah dalam kehidupan nyata. Suatu fenomena
permasalahan dituangkan dalam bentuk model matematika, yang
pada umumnya berbentuk persamaan diferensial (PD). Buku ini
membahas bagaimana menganalisa PD untuk mendapatkan solusi
dari persamaan diferensial satu atau lebih dari fungsi yang diamati
dengan satu peubah bebas, solusi persamaan diferensial yang
dihasilkan kemudian diinterpretasikan guna menjawab dan
memecahkan permasalahan yang ada, dan analisa kualitatif
kestabilan sistem PD.
1
BUKU AJAR PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA
Kata Pengantar
Puji syukur kehadirat Yang Maha Kuasa yang telah memberikan pertolongan hingga
buku Persamaan Diferensial Biasa (PDB) dapat diselesaikan. Buku teks ini dimaksudkan
untuk membantu penyelenggaraan materi mata kuliah PDB yang merupakan mata kuliah
wajib bagi mahasiswa Departemen Matematika. Sejalan dengan tujuan penyelenggaraan
Pendidikan, kami menganggap perlu pembuatan buku ajar, agar memotivasi mahasiswa untuk
lebih tertarik mempelajari PDB dan terkait dengan Matematika Rekayasa itu dengan
menunjukkan bahwa mata kuliah tersebut dapat memecahkan masalah masalah yang terkait
dengan teknologi dan alam yang timbul dari persoalan/proses ilmiah dalam pemodelan
matematika mengenai kehidupan nyata. Dalam hal ini, setelah mengikuti materi buku ini yang
akan melanjutkan ke jenjang materi kuliah lebih tinggi tidak akan mengalami banyak
kesulitan.
Materi yang diberikan dalam buku teks ini cukup untuk satu semester di semester
empat setelah memahami kalkulus 1, Kalkulus 2 dan Aljabar Linear. Untuk itu, materi dalam
buku ini diberikan dengan cara sederhana dan contoh singkat, mengingat bahwa semua materi
harus diserap sendiri. Untuk itu diharapkan masiswa dengan tekun dan sungguh-sungguh
mengikuti buku ini dan aktif mengerjakan soal-soal.
Penyusun buku menyampaikan terimakasih kepada semua pihak yang telah
membantu hingga tersusunnya buku ini. Tak lupa, kritik dan saran untuk menyempurnakan
buku ini sangat diharapkan. Harapan kami, semoga buku ini bermanfaat bagi masiswa
matematika dan Jurusan Teknik lainnya yang memerlukan konsep PDB dalam rangka
peningkatan kualitas proses belajar mengajar.
Surabaya, Februari 2021

Penyusun
2
ftar Isi
DAFTAR ISI
Kata Pengantar ................................................................................................................................. 2
DAFTAR ISI ........................................................................................................................................ 3
BAB 1 PERSAMAAN DIFERENSIAL TINGKAT SATU ............................................................... 5
1.1. Pengantar Tentang PD. .........................................................................................................5
1.2. Metoda Menyelesaikan Persamaan Diferensial Tingkat Satu ..............................................8
1.2.1. Persamaan Diferensial Variabel Terpisah ....................................................................9
1.2.2. Persamaan Diferensial Homogen ...............................................................................10
1.2.3. Persamaan Diferensial Linear Tingkat Satu. ...............................................................11
1.2.4. Persamaan Diferensial Bernouli..................................................................................12
1.2.5. Persamaan Diferensial Eksak. .....................................................................................13
1.2.6. Persamaan Diferensial Dengan Faktor Pengintegral ..................................................15
1.3. Persamaan Tingkat Satu Derajat Tinggi .............................................................................19
1.4. Test Formatif bab_1 ............................................................................................................24
1.5. Umpan Balik ........................................................................................................................24
BAB 2 APLIKASI PD TINGKAT SATU.......................................................................................... 26
2.1. Pengantar............................................................................................................................26
2.2. Trayektory ...........................................................................................................................26
2.2.1. Trayektori Orthogonal ................................................................................................27
2.2.1.1. Trayektori Orthogonal dalam koordinat siku-siku. .............................................27
2.2.1.2. Trayektori Orthogonal dalam koordinat Kutub. ................................................28
2.2.2. Trayektori Isogonal .....................................................................................................29
1.3. Pertumbuhan dan Peluruhan .............................................................................................31
2.2.3. Pertumbuhan Populasi ...............................................................................................32
2.2.4. Peluruhan Radioaktif ..................................................................................................33
1.4. Hukum Pendingin Newton ..................................................................................................34
1.5. Masalah Pencampuran .......................................................................................................35
1.6. Sirkuit Listrik Sederhana .....................................................................................................38
1.7. Soal latihan .........................................................................................................................44
1.8. Test Formatif bab 2 .............................................................................................................45
1.9. Umpan Balik ........................................................................................................................45
BAB 3 PERSAMAAN DEFERENSIAL LINEAR TINGKAT_N .................................................... 48
3.1. Pengantar............................................................................................................................48
3.2. Persamaan diferensial Linear dengan koefisien konstan ...................................................48
3
3.2.1. Penyelesaian PD Tingkat dua Tereduksi dengan Koefisien konstan. ................................53

3.2.2.Penyelesaian Partikular PD Lengkap Linear tingkat 𝑛 dengan koefisien konstan .............55
3.2.2.1. Metode Variasi Parameter ..................................................................................55
3.2.2.2. Penyelesaian Partikulir dari PD Lengkap dengan Metode Operator D ...............59
3.2.3.Persamaan Diferensial Linear dengan Koefisien Tidak konstan. .......................................63
3.3. Latihan soal .........................................................................................................................66
3.4. Test Foematif bab 3 ............................................................................................................68
3.5. Umpan Balik ........................................................................................................................68
BAB 4 APLIKASI DIFERENSIAL LINEAR TINGKAT DUA ....................................................... 71
4.1. Pengantar............................................................................................................................71
4.2. Model Matematika suatu Masalah.....................................................................................72
4.2.1. Osilasi Bebas Dari Sebuah Sistem Mekanis ..................................................................75
4.2.2. Osilasi Oleh Gaya Luar ............................................................................................79
4.2.3. Rangkaian Listrik RLC .............................................................................................83
4.3. Latihan Soal.........................................................................................................................88
4.4. Test Formatif Bab-4 ............................................................................................................89
4.5. Umpan Balik ........................................................................................................................89
BAB 5 SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR .............................................................. 91
5.1. Pengantar............................................................................................................................91
5.2. Sistem PD ............................................................................................................................92
5.2.1. Sistem PD Linear orde Satu .........................................................................................93
5.2.2. Bentuk matrik dari sistem PD Linear orde satu. .........................................................94
5.2.3. Mengubah PD Linear tingkat 𝑛 ke Bentuk Sistem PD .................................................95
5.2.4. Penyelesaian Umum dari sistem PD linear orde Satu ................................................96
5.2.5. Penyelesaian sistem PD nonhomogen......................................................................109
5.2.6. Aplikasi Sistem PD .....................................................................................................112
5.3. Matrik Eksponensial..........................................................................................................117
5.4. Trayektory Sistem Otonomous .........................................................................................125
5.4.1. Potret Phase, Type dan Kestabilan Titik Kritis ..........................................................125
5.4.2. Kriteria kestabilan Routh-Hurwitz ............................................................................137
5.6. Soal Latihan .......................................................................................................................139
5.7. Test Formatif.....................................................................................................................142
5.8. Umpan Balik ......................................................................................................................142
DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................................................... 148
4
BAB 1 PERSAMAAN DIFERENSIAL TINGKAT SATU
Kompetensi Dasar :
- Kemampuan menjelaskan definisi PD dan konsep yang terkait dengan PD tingkat_1
- Kemampuan mengidentifikasi PD tk 1
- Kemampuan menyelesaikan PD tk 1
1.1. Pengantar Tentang PD.
Persamaan Diferensial Biasa memainkan peranan yang penting sebagai bahasa

didalam merumuskan dan menyelesaikan persoalan-persoalan yang melibatkan ilmu
pengetahuan dan teknik. Dalam bab ini pembicaraan dimulai dengan pernyataan yang jelas
dari definisi prinsip dan teorema yang berkaitan dengan Persamaan Diferensial Tingkat Satu
beserta ilustrasi dan deskriptif lainnya. Kemudian semua ini diikuti dengan sejumlah soal
terjawab sebagai contoh soal dan soal tambahan sebagai latihan dan soal formatif beserta
kunci jawabannya.
Suatu Persamaan Diferensial adalah suatu persamaan yang menghasilkan fungsi yang
tak diketahui terhadap turunannya terhadap satu atau lebih peubah bebas. Diklasifikasikan
ada 2 jenis, yaitu Persamaan Diferensial Biasa dan Persamaan Diferensial Parsial. Salah satu
klasifikasi yang jelas adalah dengan melihat apakah fungsi yang tak diketahui bergantung
pada satu atau lebih . Bila hanya satu disebut Persamaan Diferensial Biasa, dan jika fungsi
yang tak diketahui bergantung pada lebih dari satu variabel bebas disebut Persamaan
Diferensial Parsial.
Contoh dari Persamaan Diferensial Biasa adalah :
d 2 Qt  dQt  1
1. Rangkaian Listrik seri RLC : L 2
R  Qt   E t 
dt dt C
Dimana:
𝑄(𝑡) = muatan listrik 𝐿 = Induktor
𝑅 = Tahanan 𝐶 = Kapasitor
𝐸(𝑡) = Voltage
5
d2y k
2. Persamaan gerak pegas tanpa redaman :  y0
dt 2 m
Dimana: 𝑦(𝑡) = posisi massa pada saat 𝑡, 𝑚 = massa 𝑘 = konstanta pegas
Contoh dari Persamaan Diferensial Parsial

 2U  x, y   2U x, y 
  0 Persamaan potensial
x 2 dy 2
 2U x, t  U x, t 
2  Persamaan difusi atau induksi panas.
x 2 t
Banyak masalah penting dalam teknik, ilmu fisika dan ilmu sosial ketika diformasi
dalam bentuk matematika memerlukan penelitian dari suatu fungsi yang memenuhi suatu
permasalahan yang mengandung satu atau lebih derifatif dari fungsi yang tidak diketahui.
Persamaan semacam ini disebut Persamaan Diferensial. Beberapa gambaran bagaimana
terbentuknya suatu Persamaan Diferensial diperoleh dari suatu permasalahan diberikan
dibawah ini:
 Persamaan Geometri
a) Suatu kurva yang mempunyai koefisien arah (slope) garis singgungnya pada setiap
titik (𝑥, 𝑦) sama dengan dua kali jumlah koordinat titik itu diberikan oleh:
 2x  y  .
dy
dx
b) Diketahui kurva parabola 𝑦 = 𝑐𝑥 2 . Untuk mendapatkan persamaan diferensial dari
berkas kurva parabola itu dengan mengeliminasi konstanta sembarang 𝑐, yaitu dengan
menurunkankan terhadap 𝑥 sehingga menjadi fungsi 𝑦 beserta turunan-turunanya saja.
𝑑𝑦
= 2𝑐𝑥 dan parameter 𝑐 dieliminasi dengan menggunakan persamaan berkas
𝑑𝑥
𝑦
parabola diatas yaitu 𝑐 = 𝑥 2 , diperoleh PD dari berkas kurvaparabola 𝑦 = 𝑐𝑥 2
𝑑𝑦 2𝑦
adalah = .
𝑑𝑥 𝑥
 Hukum Pendingin Newton

Model matematika yang yang menggambarkan bahwa faktor utama yang
mempengaruhi mendinginnya suhu benda dengan suhu media sekelilingnya, menurut
hukum pendingin Newton.
Laju perubahan suhu dari suatu benda sebanding dengan

perbedaan suhu antara benda dan media sekelilingnya
6
Misalkan 𝑇 adalah suhu benda pada waktu 𝑡 dan Tm sebagai suhu media sekelilingnya
maka hukum Newton dapat dinyatakan sebagai persamaan diferensial: dT  k T  Tm  , 𝑘
dt
adalah faktor kesebandingan.
 Masalah Fisika
Suatu peristiwa berpindahnya partikel yang bermassa 𝑚 sepanjang garis lurus (sumbu
𝑥) ke arah titik 𝑂 dengan memperhatikan hal berikut ini :
Apabila dipilih arah positip ke kanan, bilamana 𝑥 > 0, gaya berarah ke kiri (negatip),
sehingga besarnya gaya adalah − 𝑘1 𝑥. Bilamana 𝑥 < 0 , gaya berarah ke kanan
(positip) besarnya gaya juga − 𝑘1 𝑥. Gaya yang melawan (gaya redaman) sebanding
dx
dengan kecepatannya adalah  k 2 dimana k1 & k 2 adalah faktor pembanding.
dt
Menurut hukum Newton, gaya total (massa × percepatan) dinyatakan oleh PD:
d 2x dx
m 2
 k1 x  k2 .
dt dt
Persamaan ini adalah model matematika dari peristiwa berpindahnya partikel yang
bermassa 𝑚 sepanjang garis lurus (sumbu 𝑥) ke arah titik 𝑂.
Setelah memahami bagaimana terbentuknya suatu Persamaan Diferensial akan

diberikan suatu definisi dari Persamaan Diferensial:
Definisi 1:
Suatu Persamaan Diferensial adalah suatu persamaan yang memuat satu atau lebih
turunan dari fungsi yang tak diketahui.
Suatu Persamaan Diferensial Biasa orde 𝑛 dapat ditulis dalam bentuk:

𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 (𝑛) ) = 0. Sedangkan yang dimaksud derajad dari sebuah Persamaan
Diferensial adalah pangkat dari turunan tertinggi pada Persamaan Diferensial tersebut.
1
Contoh : y ' y  5 x Persamaan Diferensial orde 1 derajat 1
x
y"3 y '4 y  0 Persamaan Diferensial orde 2 derajat 1
 y'3  yy'  x Persamaan Diferensial orde 1 derajat 3
7
Berikut diberikan definisi-definisi:

a) Penyelesaian suatu Persamaan Diferensial :
Penyelesaian suatu Persamaan Diferensial adalah suatu hubungan antara variabel-
variabel tanpa turunan dan yang memenuhi Persamaan Diferensial tersebut.
b) Penyelesaian Umum Persamaan Diferensial (PUPD) :
Adalah penyelesaian Persamaan Diferensial yang mengandung konstanta sebarang yang
banyaknya sama dengan tingkat dari Persamaan Diferensial tersebut.
c) Penyelesaian Khusus/Partkelir Persamaan Diferensial (PKPD)
Adalah penyelesaian Persamaan Diferensial yang diperoleh dari PUPD jika kedua
konstanta-konstanta sebarangnya diberi harga tertentu.
Contoh :
Persamaan Diferensial : y" y '2 y  0
Penyelesain Umum Persamaan Diferensial (PUPD) : 𝑦 = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + 𝑐2 𝑒 2𝑥
Jika 𝑐1 dan 𝑐2 masing-masing diberi harga 𝑐1 = 2 dan 𝑐2 = 1, maka Penyelesaian
Khusus/Partkelir Persamaan Diferensial (PKPD) : y  2e x  e2 x

Keujudan dan Ketunggalan penyelesaian PD dianggap penting untuk memperkirakan
langsung dari suatu PD dan syarat syarat yang berkaitan apakah suatu penyelesaiaan ada dan
tunggal. Perhatikan untuk kasus persamaan diferensial :
𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦) (1)
keujudan dan ketunggalan penyelesaiannya diberikan teorema berikut ini.
Teorema 1 (keujudan dan ketunggalan penyelesaian):
Jika 𝑓(𝑥, 𝑦) kontinu dan mempunyai turunan parsial yang kontinu terhadap 𝑥 disetiap titik
pada daerah 𝑅 yang didefinisikan oleh |𝑥 − 𝑥0 | < 𝛿, |𝑦 − 𝑦0 | < 𝜀, maka dalam 𝑅 ada
satu dan hanya satu penyelesaian untuk ( 1 ) yang melalui titik (𝑥0 , 𝑦0 )
1.2. Metoda Menyelesaikan Persamaan Diferensial Tingkat Satu
Untuk menyelesaikan Persamaan diferensial Tingkat satu harus dapat

mengidentifikasi bentuk PD termasuk jenis PD apa sehingga bisa menggunakan metode yang
tepat dalam menyelesaikannya. Ada beberapa jenis PD tingkat satu, diantaranya adalah PD
terpisah, Pd Homogen, PD Linear tk satu, PD Bernoulli, PD Eksak, PD dengan faktor
pengintegral, PD derajatnya lebih dari satu, PD Linear tingkat 𝑛 dengan koefisien dan PD
8
Cauchy-Euler. Dibawah ini Akan dibahas beberapa metode untuk menyelesaikan suatu
Persamaan Diferensial orde satu.
1.2.1. Persamaan Diferensial Variabel Terpisah

Bentuk Umum PD Variabel Terpisah:
f  x dx  g  y dy  0
(2.1)
PUPD :  f x dx   g  y dy  0

Sedangkan persamaan diferensial dengan variabel yang dapat dipisahkan mempunyai
Bentuk Umum :
𝑓(𝑥)𝑣(𝑦) + 𝑔(𝑥)𝑢(𝑦) = 0
1
Bentuk ini diubah menjadi bentuk PD terpisah dengan mengalikan:
𝑣(𝑦) 𝑔(𝑥)
𝑓(𝑥) 𝑢(𝑦)
PD menjadi PD terpisah : + =0
𝑔(𝑥) 𝑣(𝑦)
PUPD : 𝑓(𝑥) 𝑢(𝑦)

∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑦 = 𝐶
𝑔(𝑥) 𝑣(𝑦)
Contoh
dy x2
1. Selesaikan Persamaan Diferensial : 
dx 1  3 y 2
Penyelesaian
 
PD dapat ditulis : 1  3 y 2 dy  x 2 dx  0
 1  3 y dy  
1
2
x 2 dx  0 , maka PUPD : y  y 3  x 3  c
3
2. 𝑥 2 (𝑦 + 1)𝑑𝑥 + 𝑦 2 (𝑥 − 1) = 0
Penyelesaian
x2 y2
Persamaan ini diubah menjadi bentuk PD terpisah: dx  dy  0
x 1 y 1
1 1
maka dengan mengintegralkannya menjadi: ∫ (𝑥 + 1 + 𝑥−1) 𝑑𝑥 + ∫ (𝑦 − 1 + 𝑦+1) 𝑑𝑦
9
Diperoleh PUPD:
x  12   y  12  2 ln x  1 y  1  C
1.2.2. Persamaan Diferensial Homogen
Fungsi f  x, y  disebut homogen berderajat 𝑛 jikamemenuhi: f x, y    f x, y 

n
Sebagai contoh fungsi 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 merupakan fungsi homogen. Sedangkan

Persamaan Diferensial tingkat satu dan derajat satu disebut Persamaan Diferensial Homogen,
Jika Persamaan Diferensial tersebut dapat dinyatakan dalam bentuk :
 f  y / x
dy
(2.2)
dx
Untuk menyelesaikan Persamaan Diferensial (2.2) dengan substitusi y  vx mereduksi
Persamaan Diferensial (2.2) menjadi Persamaan Diferensial terpisah.
Contoh :
1. Selesaikan Persamaan Diferensial :
x 2

 y 2 dx  2 xy dy  0
Penyelesaian :
dy

x2  y 2


1   y / x 2 
dx 2 xy 2 ( y / x)
Substitusi y  vx dan dy  v dx  x dv : maka Persamaan Diferensial menjadi :
1  v dx  2v(vdx  x dv)  0

2
2v dv dx 1 d 1  3V 2  dx
  0 kemudian diintegralkan:    C hasilnya:
1  3v 2
x 3 1  3V 2
x

ln 1  3v 2 x3  C maka  
PUPD : 1  3
y2  3
x  C
x 2 

𝑦
2. Selesaikan PD (𝑒 𝑦/𝑥 + 𝑥 ) − 𝑑𝑦 = 0
Penyelesaian :
Misalkan y  vx
e v

 v dx  v dx  x dv  0
10
e v dx  x dv  0
dx
 x 
 e v dv  C ,
y/ x
diperoleh PUPD : ln x  e C
y  x2  y2
3. Selesaikan : y ' 
x
PUPD : arc sin y  ln Cx

x
y
arc sin
Atau ekivalen dengan: Cx e x
1.2.3. Persamaan Diferensial Linear Tingkat Satu.
 P x  y  Qx 
dy
Bentuk umumnya : (2.2)
dx
Cara mendapatkan Penyelesaian umumnya: Gandakan Persamaan Diferensial dengan

p  x  dx
e didapat :
dy  p  x  dx p  x  dx p  x  dx
e  y P( x) e   Q( x) e 
dx
d   p  x  dx   Q( x) e  p  x  dx
 ye 
dx  
p  x  dx p  x  dx
y e   Q( x) e  C
p  x  dx
Dimana: e  dinamakan faktor pengintegral dari Persamaan Diferensial. Jadi untuk PD
linear tingkat satu dicari lebih dahulu fator pengintegral dengan rumus sebagai berikut:
Fator pengintegral: 𝑉 = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
PUPD: 𝑦(𝑥) 𝑉(𝑥) = ∫ 𝑄(𝑥)𝑉(𝑥)𝑑𝑥
11
Contoh :
1. Selesaikan PD berikut ini: 𝑦 ′ + 𝑥 −1 𝑦 = 4𝑥 2
Penyelesaian :
p  x  dx
Faktor Pengintegral e   e
x 1 dx
= eln x  x
PUPD : y  x   4 x 2  x dx  C
atau xy  x4  C
dy
2. Selesaikan PD : cos x  y sin x  1
dx
Penyelesaian :
dy
Persamaan Diferensialnya dapat ditulis :  y tg x  sec x
dx
Faktor pengintegral e
 pdx
 e  tg x dx  e ln sec x  sec x
PUPD : y sec x   sec x  sec x dx atau
y  cos x tg x  C cos x
y  sin x  C cos x
1.2.4. Persamaan Diferensial Bernouli
 y P  x   y nQ x 
dy
Bentuk umumnya:
dx (2.3)
Penyelesaian dar PD Bernouli diperoleh dengan substitusi: 𝑍 = 𝑦1−𝑛 yang

bertujuan untuk mereduksi menjadi PD linear tingkat satu. Dari subtitusi itu selanjutnya dapat
dicari turunan 𝑍 terhadap 𝑥 diperoleh: Z   1  ny  n y .
Persamaan Diferensialnya menjadi: Z   1  n  Px  Z  1  n  Qx  yang merupakan

Persamaan Diferensial Linear Tingkat Satu.
Contoh.
1. Selesaikan Persamaan Diferensial : 𝑦 ′ + 𝑥 −1 𝑦 = 𝑦 3 𝑥 3
12
Penyelesaian:
Substitusi 𝑧 = 𝑦1−3 = 𝑦 −2 maka 𝑧 ′ = −2 𝑦 −3 𝑦′
Persamaan Diferensial menjadi: 𝑧 ′ − 2 𝑥 −1 𝑧 = −2 𝑥 3
e
1
2 x dx 2
Faktor Pengintegral :  e ln x  x 2
PUPD : z x
2
   2 x 3 x 2 dx  C   x 2  C
2
Dengan memasukkan subtitusi awal z  y
2
 PUPD: y   x  cx
4 2
𝑑𝑦
2. + 𝑦 tan 𝑥 = 𝑦 3 sec 𝑥
𝑑𝑥
Buktikan PUPD nya adalah: 1

y2 
C sec2 x  2 tg x sec x
1.2.5. Persamaan Diferensial Eksak.
Suatu Persamaan Diferensial dengan bentuk :
𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

(2.5)
disebut Persamaan Diferensial Eksak, jika ada suatu fungsi 𝐹(𝑥, 𝑦) yang diferensial totalnya
sama dengan M  x, y  dx  N  x, y  dy yaitu:
F F
dF  dx  dy  M x, y  dx  N x, y  dy
x y
Perhatikan diferensial dari 𝐹 (𝑑𝐹) tersebut dapat dengan mudah disimpulkan bahwa:
F x, y  F x, y 
 M x, y  dan  N x, y  (2.6)
x y
Karena 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝐶 adalah fungsi yang memenuhi persamaan diferensial maka fungsi
tersebut merupakan penyelesaian dari PD diatas. Berikutnya bagaimana memperoleh fungsi
𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝐶 yaitu dengan mengingat kembali konten Kalkulus Peubah Banyak di semester 3
yang lalu, bahwa:
𝜕 2 𝐹(𝑥, 𝑦) 𝜕 2 𝐹(𝑥, 𝑦)
=
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
13
Sehingga persamaan (2.6) jika dilakukan proses menurunkan lebih lanjut diperoleh:
𝜕2 𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕2 𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
= dan = (2.7)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥
Jadi agar 𝐹(𝑥, 𝑦) = 0 memenuhi kondisi menjadi PD Eksak maka haruslah PD persamaan
(2.5) memenuhi persamaan (2.7) yaitu:
𝜕𝑀(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑁(𝑥, 𝑦)
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Dari uraian ini di simpulkan pada teorema berikut:
Teorema 2:
Syarat perlu dan cukup agar persamaan M x, y  dx  N x, y  dy  0

𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
merupakan Persamaan Diferensial Eksak adalah : =
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Perhatikan kembali persaan (2.6), F  x, y  dapat dicari dengan mengintegralkannya sebagai

berikut:
F x
Dari  M x, y  maka F x, y    M x, y  dx  R y 
x
F
y
atau  N x, y  maka F x, y    N x, y  dy  Qx  ,

y
Dimana :
𝑥
∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 menyatakan bahwa dalam variabel integrasi y dipandang konstanta dan dalam
hal ini R  y  adalah konstanta integrasi. ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 menyatakan bahwa dalam variabel
𝑥
integrasi x dipandang konstan dan dalam hal ini Q  x  adalah konstanta integrasi.
x y
Jadi F x, y    M dx  R y  atau F x, y    N dy  Qx  . (2.8)
𝑅(𝑦) atau 𝑄(𝑥) ditentukan sebagai berikut :
F    dR ( y )
x
   M dx    N  x, y  (2.9)
y y   dy
14
Maka dari persamaan (2.9) diatas dapat ditemukan 𝑅(𝑦) atau 𝑄(𝑥) lalu substitusi ke (2.8)
dan didapat PUPD : 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝐶
Contoh
1. Selesaikan Persamaan Diferensial: 3x 2

  
 4 xy 2 dx  2 y  3 y 2  4 x 2 y dy  0
Penyelesaian :
Disini : M x, y   3x 2  4 xy 2 dan N x, y   2 y  3 y 2  4 x 2 y
M N
  8 xy
y x
Jadi Persamaan Diferensial adalah Eksak.
PUPD Eksak berbentuk F x, y   C
F  x, y    M dx  R( y )   3x 2  4 xy 2 dx  R( y )  x 3  2 x 2 y 2  R( y)
x x
F dR
 4x 2 y   2 y  3 y 2  4x 2 y
y dy
dR
 2 y  3 y 2  4 x 2 y  4 x 2 y dan diperoleh R y   y 2  y 3
dy
Jadi PUPD : F x, y   x 3  y 2  y 3  2 x 2 y 2  C
 1
2. Persamaan Diferensial cos x ln  y  4   dx 
sin x
dy  0
 x y4
Penyelesaian :
M x, y   cos x ln  y  4  ; N  x, y  
1 sin x
x y4
M N cos x
  , Persamaan Diferensial diatas adalah eksak.
y x y  4
Dimisalkan PUPD : F x, y   C maka PUPD : F x, y   sin x ln y  4  ln x  C
1.2.6. Persamaan Diferensial Dengan Faktor Pengintegral

Apabila Persamaan Diferensial M x, y  dx  N x, y  dy  0 tidak eksak, yaitu:
M N

y x
15
maka salah satu cara digunakan faktor pengintegral sedemikian Persamaan Diferensial
menjadi eksak. Suatu fungsi yang tidak nol 𝑉(𝑥, 𝑦) disebut faktor pengintegral untuk
M x, y  dx  N x, y  dy  0 , jika persamaan diferensial
V  x, y M x, y  dx  V x, y N x, y  dy  0 adalah eksak.

Syarat perlu dan cukup untuk ini adalah :
(VM (VN ) V M V N
 ⇒ M V N V
y x y y x x
 Menentukan Faktor Pengintegral :
1. Jika 𝑉 hanya fungsi 𝑥 saja: V  f (x) , maka :
V dV V
 dan  0 , sehingga
x dx y
V M V N
M V N V , berubah menjadi
y y x x
M dV N dV
V N V atau VM y  N  VN x
y dx x dx
dV My  Nx
persamaan ini menjadi bentuk lebih sederhana:  dx
V N
My  Nx
Karena V  f (x) , maka juga hanya merupakan fungsi dari 𝑥 saja,
N
katakanlah ℎ(𝑥). Sehingga:
dV
 h(x)
V
 V  e
h ( x ) dx
ln V  h( x) dx  dengan:
Fungsi 𝑉 = 𝑒 ∫ ℎ(𝑥)𝑑𝑥 disebut dengan faktor pengintegral.
𝑀𝑦 −𝑁𝑥
Jadi jika = ℎ(𝑥) yaitu fungsi 𝑥 saja, maka PD mempunyai faktor
𝑁
pengintegral: V  e  . Akibatnya PD M x, y  dx  N x, y  dy  0 yang semula

h ( x ) dx
noneksak, jika dikalikan dengan factor pengintegral V  e 

h ( x ) dx
menjadi PD Eksak.
16
Nx  My
 Buktikan bahwa jika  g ( y) adalah sebuah fungsi 𝑦 saja, maka faktor
M
pengintegral untuk M x, y  dx  N x, y dy  0 adalah v  e 
g ( y) dy
 Buktikan Jika V  f ( x, y ) , dengan mensubtitusi 𝑧 = 𝑔(𝑥, 𝑦) sedemikian hingga

fungsi 𝑉 menjadi fungsi 𝑧 atau V  f (z ) maka PD noneksak:
M x, y  dx  N x, y  dy  0
𝜕𝑁 𝜕𝑀
… − ….
𝜕𝑥 𝜕𝑦
menjadi PD Eksak Jika faktor pengintegral untuk 𝜕𝑧 𝜕𝑧 = ℎ(𝑧) adalah:
𝑀 −𝑁
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑁 𝜕𝑀
𝑑𝑉 … −
𝜕𝑥 𝜕𝑦
= 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝑑𝑧
𝑉 𝑀 −𝑁
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Contoh Soal
1. Selesaikan Persamaan Diferensial : x 2

 x  y dx  x dy  0
Penyelesaian :
M 
M  x2  x  y   1
Disini : y  M N Persamaan Diferensial Tidak Eksak
 
N y x
Nx  1 
x 
M N

Sedangkan y x  1  1  2 . Jadi faktor pengintegral adalah fungsi 𝑥 saja, seingga
 
N x x
2
1
diperoleh faktor pengintegral : 𝑣 = 𝑒 ∫ −𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 −2 ln 𝑥 = 𝑥 2
1
Persamaan Diferensial yang awal dikalikan dengan v  menjadi:
x2
 1 y 1
1   2  dx  dy  0  Persamaan Diferensial Eksak
 x x  x
Misalkan PUPD berbentuk F x, y   C maka diperoleh:
 1 y 
F x, y    1   2  dx  dx  R y   x  ln x   R y 
1 y
 x x  2 x
F 1 dR( y ) 1
   maka R y   C
y x dy x
y
 PUPD  x  ln x  C
x
17
2. Selesaikan PD: 2 xy dx  y 2  3x 2 dy  0

Penyelesaian :
M 
M  2 xy   2x 
y  M N Pers. Dif. Tidak Eksak
 
N  y x
N  y 2  3x 2   6 x
x 

3. Selesaikan PD: ( y  xy 2 ) dx  x  x 2 y dy  0

Penyelesaian :
M 
 1  2 xy 
y  M N dan 𝑣 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
 
N  y x
 1  2 xy
x 

z z v 2 2
Misalkan 𝑧 = 𝑥𝑦 maka  y dan  x diperoleh   dz =  dz
x y v xy z
2
∫ −𝑧 𝑑𝑧 1 1
Faktor pengintegral: 𝑣 = 𝑒 = 𝑒 −2 ln 𝑧 = =
𝑧2 𝑥2 𝑦2
 y  xy 2   x  x2 y 
Dengan demikian , PD eksaknya adalah  2 2  dx   2 2  dy  0
 x y   x y 
1 1 1 1
Ekivalen dengan PD: ( + ) 𝑑𝑥 + ( 2 − ) 𝑑𝑦 = 0
𝑥2𝑦 𝑥 𝑥𝑦 𝑦
terlihat bahwa memenuhi syarat eksak:

𝜕 1 1 −1 𝜕 1 1 −1
( + )= 2 2 dan ( − )= 2 2
𝜕𝑦 𝑥 2 𝑦 𝑥 𝑥 𝑦 𝜕𝑥 𝑥𝑦 2 𝑦 𝑥 𝑦
Misalkan penyelesaiannya adalah: 𝐹(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 = 𝐶 maka akan memenuhi:

1 1 1
𝐹(𝑥, 𝑦) = ∫ + 𝑑𝑥 = − + ln 𝑥 + 𝑅(𝑦)
𝑥2𝑦 𝑥 𝑥𝑦
𝜕 1 1 1
Dimana 𝑅(𝑦) diperoleh dari: 𝐹(𝑥, 𝑦) = 2
+ 𝑅′ (𝑦) = 2
− yang berarti
𝜕𝑦 𝑥𝑦 𝑥𝑦 𝑦
1
bahwa: 𝑅′ (𝑦) = − → 𝑅(𝑦) = − ln 𝑦
𝑦
1 1 𝑥
Jadi PUPD: − + ln 𝑥 − ln 𝑦 = 𝐶 𝑎𝑡𝑎𝑢 − + ln = 𝐶
𝑥𝑦 𝑥𝑦 𝑦
18
1.3. Persamaan Tingkat Satu Derajat Tinggi

Tingkat PD dapat dilihat dari turunan tertingginya. Sedangkan derajat PD adalah
pangkat dari turunan tertingginya. PD tingkat satu bentuk persamaan umum berbentuk
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ ) = 0 baik itu derajat satu maupun derajat tinggi. Untuk menyelesaikan PD tingkat
satu dengan derajat tinggi disederhanakan menjadi bentuk PD tingkat satu derajat satu agar
𝑑𝑦
mudah menyelesaikannya yaitu dengan memisalkan 𝑑𝑥 = 𝑃, sehingga bentuk umum dari PD
tingkat satu dapat ditulis sebagai berikut:

𝑃𝑛 + 𝑎1 (𝑥, 𝑦)𝑝𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 (𝑥, 𝑦)𝑃 + 𝑎𝑛 (𝑥, 𝑦) = 0
Yang merupakan polinomial dalam 𝑃, yang dapat diselesaikan dalam 𝑛 faktor:
(𝑃 − 𝐹1 ). (𝑃 − 𝐹2 ) … (𝑃 − 𝐹𝑛 ) = 0
Dimana 𝐹𝑖 , 𝑖 = 1,2, … , 𝑛 adalah fungsi-fungsi dalam 𝑥 dan 𝑦. Kemudian ambil setiap faktor
sama dengan nol, kemudian n buah persamaan tersebut diselesaikan, dan pada umumnya
merupakan bentuk PD tingkat satu derajat satu seperti yang dibahas pada subbab sebelumnya
asalkan mempunyai penyelesaian yang nonsingular.
 Persamaan Yang Dapat Diselesaikan ke 𝒚 yaitu: 𝑦 = 𝑓(𝑥, 𝑃)

𝑑𝑦 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝑑𝑝 𝑑𝑝
Persamaan ini didiferensialkan ke 𝑥: = 𝑝 = 𝜕𝑥 + 𝜕𝑝 𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥, 𝑝, 𝑑𝑥 ) yang
𝑑𝑥
merupakan persamaan tingkat satu derajat satu yang mempunyai penyelesaian

𝑑𝑝
𝑝 = 𝐹(𝑥, 𝑝, 𝑑𝑥 ) sehingga diperoleh: 𝜑(𝑥, 𝑝, 𝐶). Untuk mendapatkan PU nya dengan
mengeliminasi 𝑝 diantara 𝑦 = 𝑓(𝑥, 𝑝) dan 𝜑(𝑥, 𝑝, 𝐶) apabila mungkin, atau dapat

dinyatakan 𝑥 dan 𝑦 secara terpisah sebagai fungsi dari parameter 𝑝.
 Persamaan Yang Dapat Diselesaikan ke 𝒙 yaitu: 𝑥 = 𝑓(𝑦, 𝑝)
𝑑𝑥 1 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝑑𝑝 𝑑𝑃
Persamaan ini didiferensialkan ke 𝑦: = 𝑝 = 𝜕𝑦 + 𝜕𝑝 𝑑𝑦 = 𝐹(𝑦, 𝑝, 𝑑𝑦 ) yang
𝑑𝑦
merupakan persamaan tingkat satu derajat satu yang mempunyai penyelesaian

1 𝑑𝑝
= 𝐹(𝑦, 𝑝, 𝑑𝑦) sehingga diperoleh: 𝜑(𝑦, 𝑝, 𝐶). Untuk mendapatkan PU nya dengan
𝑝
mengeliminasi 𝑝 diantara 𝑥 = 𝑓(𝑦, 𝑝) dan 𝜑(𝑦, 𝑝, 𝐶) apabila mungkin, atau dapat

dinyatakan 𝑥 dan 𝑦 secara terpisah sebagai fungsi dari parameter 𝑝.
Contoh
1. Selesaikan 𝑥𝑦𝑝2 + (𝑥 2 + 𝑥𝑦 + 𝑦 2 )𝑝 + 𝑥 2 + 𝑥𝑦 = 0
Penyelesaian
19
𝑥𝑦𝑝2 + (𝑥 2 + 𝑥𝑦 + 𝑦 2 )𝑝 + 𝑥 2 + 𝑥𝑦 = (𝑥𝑝 + (𝑥 + 𝑦))(𝑦𝑝 + 𝑥) = 0

Sehingga diperoleh dua persamaan: 𝑥𝑝 + (𝑥 + 𝑦) = 0 dan 𝑦𝑝 + 𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑝
i) 𝑥𝑝 + (𝑥 + 𝑦) = 0 → 𝑦 = −(𝑥𝑝 + 𝑥) → = 𝑝 = −(𝑝 + 1) − 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑝 2 1
+ 𝑝=−
𝑑𝑥 𝑥 𝑥
2
PD linier tk satu dengan faktor pengintegralnya: 𝑣 = 𝑒 ∫𝑥𝑑𝑥 = 𝑥 2
1 1 𝐶
PU: 𝑥 2 𝑝 = ∫ −𝑥 𝑑𝑥 = − 2 𝑥 2 + 𝐶 → 𝑝 = − 2 + 𝑥 2 dimana persamaan (i)
𝑦
sebelumnya adalah: 𝑝 = − (1 + ) = 0, akibatnya diperoleh penyelesaian:
𝑥
1 𝐶 𝑦
− 2 + 𝑥 2 = −1 − 𝑥 → 𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 𝐶 = 0.
𝑑𝑦
𝑖𝑖) 𝑥 = −𝑦𝑝 → 𝑥 = −𝑦 𝑑𝑥 → 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑦 𝑑𝑦 = 0 → 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝐶 = 0
Jadi PUPD: (𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 𝐶)(𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝐶) = 0
2. Selesaikan 16𝑥 2 + 2𝑝2 𝑦 − 𝑝3 𝑥 = 0

Penyelesaian
16𝑥 2 + 2𝑝2 𝑦 − 𝑝3 𝑥 = 0 tidak dapat difaktorkan tetapi dapat disederhanakan 𝑦
𝑥2
sebagai fungsi 𝑥 dan 𝑝: 2𝑦 = −16 𝑝2 + 𝑝𝑥
𝑑𝑦 𝑥 𝑥2 𝑑𝑝
Didiferensialkan ke 𝑥 diperoleh: 2 𝑑𝑥 = 2𝑝 = −32 𝑝2 + 𝑝 + (32 𝑝3 + 𝑥) 𝑑𝑥
Atau menjadi:
𝑑𝑝 𝑑𝑝
𝑝(𝑝3 + 32𝑥) − 𝑥(𝑝3 + 32𝑥) 𝑑𝑥 = 0 → (𝑝 − 𝑥 𝑑𝑥 ) (𝑝3 + 32𝑥) = 0
𝑑𝑝 𝑑𝑝 𝑑𝑥
i) Dari 𝑝 − 𝑥 𝑑𝑥 = 0 → 𝑝
− 𝑥
= 0 → 𝑝 = 𝐶𝑥
ii) Sedangkan persamaan yang ke dua: (𝑝3 + 32𝑥) = 0 tidak mempuat

𝑑𝑝
sehingga pasti singular. Oleh karena itu tinggal mensubtitusikan pada
𝑑𝑥
persamaan PD awal untuk melenyapkan parameter 𝑝 sebagai berikut:

Dari persamaan i) telah diperoleh 𝑝 = 𝐶𝑥 masukkan pada persamaan awal
PD menjadi: 16𝑥 2 + 2𝑝2 𝑦 − 𝑝3 𝑥 = 0 → 16𝑥 2 + 2𝐶 2 𝑥 2 𝑦 − 𝐶 3 𝑥 4 = 0.
Untuk penyederhanaan ganti 𝐶 = 2𝐶 menjadi:
16𝑥 2 + 8𝐶 2 𝑥 2 𝑦 − 8𝐶 3 𝑥 4 = 0 → 2 + 𝐶 2 𝑦 − 𝐶 3 𝑥 2 = 0
Jadi penyelesaiannya adalah: 2 + 𝐶 2 𝑦 − 𝐶 3 𝑥 2 = 0
20
Soal Latihan
A. Kelompokkan setiap Persamaan Diferensial berikut ini dengan menuliskan tingkat

Persamaan Diferensial dan Derajat Persamaan Diferensial.
1.  y"  3x  2 y'
2 3
dy y
2.   y2
dx x
d 2Q dQ
3. 3  2q  4 sin 2t
dt 2 dt
dy x  y
4. 
dx x  y
d 2I dI
5. 2
 2  3I  2 cos t  4 sin t.
dt dt
 d 2v  dv
6.. x3  2   2
 dx  dx
B. Kelompokkan Persamaan Diferensial berikut ini termasuk bentuk Persamaan Diferensial

apa.
 
1. 2 x 3  y 3 dx  3xy 2 dy  0
dy
2. x  2 y  x 3 cos 4 x
dx
  
3. 4 x  xy 2 dx  y  x 2 y dy  0 
4. 3x 2
  
 y cos x dx  sin x  4 y 3 dy  0
dy
5.  y  xy3
dx
  
6. 3xy 2  2 y dx  2 x 2 y  x dy  0 
C. Tunjukkan bahwa fungsi yang diberikan adalah penyelesaian dari suatu Persamaan
Diferensial yang diberikan (C1 , C2 konstanta sembarang) dan tentukan interval maximum
agar penyelesaian Persamaan Diferensial tersebut adalah benar.
1. y  C1 e x  C 2 e  x , y" y'2 y  0
1
2. y  , y'   y 2
x4
3. y  C1e x  x  1 , y' x  y  0
21
4. Q" (t )  4Q' (t )  20 Q(t )  16e 2t , t  0 ; Q(0)  2 ; Q' (0)  0

dy 2 xy
5. x 2 y  y 3  C ,  2
dx 3 y  x 2
y
D. Diberikan fungsi homogen, tulislah fungsi tersebut sebagai fungsi variabel V  .
x
x y
x sin  y cos
y x
1. f  x, y  
y
2. f  x, y  
y
x 1
x2  y2
3. f x, y   , x0
x
E. Identifikasi PD berikut ini dan selesaikan Persamaan Diferensial berikut menggunakan

metode yang telah diberikan.
dy
1.  2 xy
dx
2. y dx  ( x  2) dy  0
3.
dy


x y2 1 
dx 2x  2x  1
dy sin ( x  y )   
4.  1 , y  
dx sin y cos x 4 4
5. 3x  2 y 
dy
 3y
dx
 y   dy   y
6. sin    x  y   x cos  
 x   dx  x
dy 2
7.  y  4x , y (1)  2
dx x
dy  
8. sin x  y cos x  sin 2 x , y   2
dx 2
dy 2
9.  y  6y2 x4
dx x

10. 2 x y' y 3 x 2  y  0
11. cos(xy)  xy sin ( xy) dx  x 2 sin ( xy) dy  0

12. y e xy dx  2 y  x e xy dy  0 
22
( xy  1) ( xy  1)
13. dx  dy  0
x y
dy
14.   y  e  x ,  ,  adalah konstanta
dx
15. ( xy  1) dx  x 2 dy  0
 
16. y dx  2 x  y 4 dy  0
  
17. 3xy  2 y 1 dx  x x  y 2 dy  0
dy 2x 1
18.  y
dx 1  x 2
1 x2  
2
19. (𝑥 3 + 𝑦 4 )𝑑𝑥 + 8𝑥𝑦 3 𝑑𝑦 = 04

20. (2 𝑥𝑦 4 𝑒 𝑦 + 2𝑥𝑦 3 + 𝑦)𝑑𝑥 + ( 𝑥 2 𝑦 4 𝑒 𝑦 − 𝑥 2 𝑦 2 − 3𝑥 )𝑑𝑦 = 0
F. Selesaikanlah PD tingkat satu derajat lebih dari satu ini.

1. 𝑥 2 𝑝2 + 𝑥𝑦𝑝 − 6𝑦 2 = 0
2. 𝑥𝑝2 + (𝑦 − 1 − 𝑥 2 )𝑝 − 𝑥(𝑦 − 1) = 0
3. 𝑥𝑝2 − 2𝑦𝑝 + 4𝑥 = 0
4. 3𝑥 4 𝑝2 − 𝑥𝑝 − 𝑦 = 0
5. 𝑥𝑝5 − 𝑦𝑝4 + (𝑥 2 + 1)𝑝3 − 2𝑥𝑦𝑝2 + (𝑥 + 𝑦 2 )𝑝 − 𝑦 = 0
23
1.4. Test Formatif bab_1
Identifikasi PD Berikut ini termasuk bentuk PD apa ?, dan tentukan solusinya.

 1   
1. Diberikan PD : cosx dy   ( sin x) y  sin 2 x  dx dalam selang  0,  .
 2   2
dy 1
2. Diberikan:  y  2 xy 3
dx 2 x ln x
Diberikan PD : 1  ln ( xy)  dx 
x
3. dy  0 .
y
4. Diberikan 1  x 2 y' xy  ax , y 0  2a
5. Diberikan 2 x  y  dy  x  2 y  dx  0
SELAMAT MENGERJAKAN
1.5. Umpan Balik

Kerjakan sungguh-sungguh soal test formatif_1 ini. Sebelum anda membandingkan
pekerjaan anda dengan petunjuk yang terdapat dalam kunci jawaban pada akhir bab ini. Jika
anda dapat mengerjakan 4 dari 5 soal yang diberikan berarti bahwa tingkat penguasaan anda
atas materi kegiatan belajar ini cukup baik. Jika tidak demikian sebaiknya anda pelajari lagi
bagian yang belum anda kuasai.
24
 KUNCI JAWABAN SOAL LATIHAN.
A. 1) PD tkt dua, derajat dua, 3) PD tkt dua, derajat satu, 5) PD tkt dua, derajat satu
B. 1) PD Homogen, 3) PD eksak, PD terpisah, 5) PD Bernouli
D. 1) 𝑓(𝑣) = 𝑣 𝑠𝑖𝑛 𝑣 − 𝑐𝑜𝑠 𝑣, 3) 𝑓(𝑣) = 1  v2
x2
E. 1) 𝑦 = 𝐶e ,
11) 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑦 + 𝐶 = 0,
( x  1)( y  1)
3) C , 13) 𝑥𝑦 – 𝑙𝑛 𝑥𝑦 = 𝐶,
( x  2)( y  1)
15) 𝑥𝑦– 𝑙𝑛 𝑥 = 𝐶,
2 −3𝑥/𝑦
5) 𝑦 = 𝐶𝑒
C  tan1 x
7) 𝑦 = 𝑥 −2 (𝑥 4 + 1) 17) 𝑦 = ,
1  x2
1
9) 𝑦 = 1 4 2 2
7
x (c  2 x 3 )
2
19) 2 y  x C
x 7
𝐶
F. 1. (𝑦 − 𝐶𝑥 2 ) (𝑦 − )=0
𝑥3
2. (2𝑦 − 𝑥 2 + 𝐶)(𝑥𝑦 − 𝑥 + 𝐶) = 0
3. 𝐶𝑦 = 𝑥 2 + 𝐶 2
4. 𝑥𝑦 = 𝐶(3𝐶𝑥 − 1)
5. (𝑦 − 𝐶𝑥 − 𝐶 3 )(𝐶 2 𝑥 − 𝐶𝑦 + 1) = 0
Kunci Jawaban test formatif_ 1

1. PD linear tk 1, dengan vaktor pengintegral 𝑉 = 𝑠𝑒𝑐 𝑥
ln sec x  C
PUPD : y 
sec x
2. PD Bernouli . Misalkan 𝑍 = 𝑦 −2 diperoleh PD :
PUPD : y 2 ln x  x 2 (2 ln x  1)  C
3. PD eksak, dan PUPD : 𝑥 (𝑙𝑛 𝑥𝑦) – 𝑦 = 𝐶
4. MNA dari PD terpisah.
PUPD : (1  y)2   (1  x 2 )
y
5. PD Homogen, PUPD : tan−1 − 𝑙𝑛 (𝑥 2 + 𝑦 2 ) = 𝐶
x
25
BAB 2 APLIKASI PD TINGKAT SATU
Kompetensi Dasar :
- Kemampuan mengaplikasikan PD tk 1 ke dalan masalah nyata

- Kemampuan memformulasikan Permasalahan sederhana ke bentuk PD
- Dapat menyelesaikan PD dan dapat menjelaskan interpretasi hasil
2.1. Pengantar
Banyak masalah ilmu pengetahuan dan Rekayasa yang bilamana dirumuskan secara
matematis menjadi masalah nilai batas (Boundary-Value Problems). Yaitu persamaan
diferensial dan syarat-syarat yang berhubungan dengannya. Penyelesaian masalah ini sangat
bernilai bagi seseorang yang ingin mendalami masalah fisika, mekanika biologi, kedokteran
dan sebagainya.
Dalam perumusan matematis suatu masalah fisis dipilih suatu model matematis dan
seringkali mendekati situasi sebenarnya. Sebagai contoh dalam gerakan perputaran bumi
mengelilingi matahari, kita memandang matahari dan bumi itu sebagai suatu titik. Jika suatu
model matematis dan perumusan matematis yang berkaitan menjadi sangat baik dengan yang
diramalkan dari pengamatan atau percobaan, maka model itu baik. Sebaliknya suatu model
baru mungkin dipilih.
2.2. Trayektory
Suatu sistem lengkungan (kurva) satu parameter F x , y   C jika diferensialkan akan
menjadi Fx dx  Fy dy  0 , maka turunan pertama dari F x , y   C adalah dy   Fx yang

dx Fy
merupakan kemiringan tiap lengkung sistem F x, y   C . Jika menginginkan lengkungan

lain yang tiap anggotanya memotong sistem lengkungan diatas dengan sudut yang sama
maka sistem yang diinginkan tersebut disebut Trayektori.
26
Ada dua macan Trayektori : 1. Trayektori Orthogonal.

2. Trayektori Isogonal
2.2.1. Trayektori Orthogonal
Trayektori orthogonal adalah suatu Trayektori yang setiap anggotanya memotong
tegak lurus sistem kurva F x , y   C . Beberapa penafsiran dan penggunaan trayektori
orthogonal difisika:
1. Dalam medan elektro statis garis-garis gaya tegak lurus pada garis-garis potensial
yang konstan.
2. Dalam aliran dua dimensi fluida garis-garis gerak aliran disebut garis-garis arus tegak
lurus pada garis ekipotensial dari aliran.
3. Dalam meteorologi trayektori dari Isobar (lengkungan kurva penghubung semua titik
yang mencatat tekanan barometer yang sama) memberikan arah angin dari tekanan
tinggi ke rendah.
Adapaun metode untuk mendapatkan sistem lengkungan (berkas kurva) diilustrasikan sebagai
berikut :
2.2.1.1. Trayektori Orthogonal dalam koordinat siku-siku.
Diketahui berkas kurva lengkung 𝑓(𝑥, 𝑦,  ) = 0 , dimana  parameter. Persamaan

dy
diferensial dari berkas kurva tersebut adalah: 𝑓(𝑥, 𝑦, ) = 0. Katakanlah trayektori
dx
orthogonal tersebut mempunyai persamaan 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0 . Oleh karena itu gradien dari
𝑓(𝑥, 𝑦,  ) = 0 dan 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0 saling tegak lurus. Jika gradien dari 𝑓(𝑥, 𝑦,  ) = 0
dy
adalah 𝑚1 = = ℎ(𝑥, 𝑦), Perhatikan gambar(2.1)
dx
Berkas garis lengkung lain yang

memotong tegak lurus garis
lengkung 𝑓(𝑥, 𝑦,  ) = 0
disebut Trayektori Orthogonal
𝑓(𝑥, 𝑦, ) = 0
Gambar 2.1
27
dan gradien dari berkas kurva trayektori orthogonal 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0 adalah 𝑚2 maka :
1 1
𝑚1 𝑚2 = −1 maka 𝑚2 = − = −
m1 h( x, y )
Jadi bentuk persamaan diferensial dari trayektori orthogonal kurva 𝑓(𝑥, 𝑦,  ) = 0 adalah
𝑔(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0 yang diberikan dalam bentuk persamaan diferensial:
dy 1

dx h( x, y)
2.2.1.2. Trayektori Orthogonal dalam koordinat Kutub.
Diketahui berkas kurva dari persamaan 𝐹(𝑟, 𝜃, 𝛼) = 0. Akan ditentukan trayektori

orthogonal 𝐺(𝑟, 𝜃, 𝛼) = 0 (berkas kurva lain yang tegak lurus dengan kurva 𝐹(𝑟, 𝜃, 𝛼) = 0).
Adapun gradien dari 𝐹(𝑟, 𝜃, 𝛼) = 0 akan ditentukan lebih dahulu. Perhatikan gambar (2.2),
gradien dari 𝐹(𝑟, 𝜃, 𝛼) = 0 diperoleh dari uraian berikut ini:
Ambil sebarang titik 𝑃(𝑟,  ) pada 𝐹(𝑟, 𝜃, 𝛼) = 0 dan titik lain 𝑄 yang juga terletak
pada 𝐹(𝑟, 𝜃, 𝛼) = 0. Hubungkan titik 𝑃 dan 𝑄 sehingga membentuk tali busur 𝑃𝑄. Tarik garis
singgung yang menyinggung 𝐹(𝑟, 𝜃, 𝛼) = 0 melalui 𝑃(𝑟,  ) membentuk sudut  . Sudut
yang dibentuk oleh garis singgung dengan sumbu x adalah  , dimana  = 180o-(180-(  + 
)) =  +  . Sudut yang dibentuk tali busur PQ dan garis OQ adalah  .
Gambar 2.2
28
𝑂𝑃 = 𝑟; 𝑁𝑃 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛  ; 𝑂𝑄 = 𝑟 + r ; 𝑂𝑁 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 
𝑟 𝑠𝑖𝑛 ∆𝜃
𝑁𝑃 𝑁𝑃 𝑟 𝑠𝑖𝑛 ∆𝜃 𝑟 𝑠𝑖𝑛 ∆𝜃 ∆𝜃
tan 𝜌 = 𝑁𝑄 = 𝑂𝑄−𝑂𝑁 = 𝑟+∆𝑟−𝑟 cos ∆𝜃 = 𝑟(1−cos ∆𝜃)+∆𝑟 = 𝑟(1−cos ∆𝜃) ∆𝑟
+
∆𝜃 ∆𝜃
Untuk   0 , maka : Q  P, akibatnya :

𝑟 𝑠𝑖𝑛 ∆𝜃
tan  = lim ∆𝜃 𝑟.1 …𝑟…

𝑟(1−cos ∆𝜃) ∆𝑟 = ∆𝑟 = 𝑑𝑟
∆𝜃→0 + 0+ lim
∆𝜃 ∆𝜃 ∆𝜃→0∆𝜃 𝑑𝜃
Jadi gradien dari 𝐹(𝑟,  ,  ) = 0 adalah: 𝑚1 = tan  =

…𝑟…
𝑑𝑟 .
𝑑𝜃
Untuk trayektori orthogonal, maka sudut yang dibentuk oleh garis singgung dan jari-
jari hantar adalah  =    , sehingga
2
dr
𝑡𝑎𝑛  = − 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛  = − d
r
Karena 𝑚1 . 𝑚2 = −1 maka:
…𝑟… …𝑟… 𝑑𝑟 … 𝑟2 …
. = −1 → | =−
𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝐺 𝑑𝑟
| | |
𝑑𝜃 𝐹 𝑑𝜃 𝐺 𝑑𝜃 𝐹
Jadi bentuk persamaan diferensial dari trayektori orthogonal kurva 𝐺(𝑟, 𝜃, 𝐶) = 0 adalah:
𝑑𝑟 𝑟2
| =−
𝑑𝜃 𝐺 𝑑𝑟
|
𝑑𝜃 𝐹
2.2.2. Trayektori Isogonal

Berkas garis lengkung : f x, y,    0 . . . . . . . . . . . . . . . . (2.1)
Persamaan Diferensialnya : F  x, y, dy   0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2.2)

 dx 
Berkas garis lengkung lain yang memotong garis-garis lengkung tersebut dengan sudut  ,
disebut Trayektori Isogonal (ti).
Sebagai latihan menganalisa trayektory, buktikan rumus dibawah ini:
1. Tunjukkan bahwa Persamaan diferensial Trayektori Isogonal dari berkas

𝑑𝑦
kurva 𝐹 (𝑥, 𝑦, ) = 0 dengan sudut  adalah:
𝑑𝑥
𝑑𝑦
− tan 𝛼
𝐺 (𝑥, 𝑦, 𝑑𝑥 )=0
𝑑𝑦
1 + tan 𝛼 .
𝑑𝑥
29
2. Tunjukkan pula berkas kurva yang diberikan dalam bentuk koordinat Kutub
𝑑𝑟
untuk kurva 𝐹 (𝑟, 𝜃, 𝑑𝜃 ) = 0 adalah:
𝑟 𝑑𝑟 − 𝑚 𝑟 2 𝑑𝜃
𝐺 (𝑟, 𝜃, )=0
𝑟 𝑑𝜃 − 𝑚. 𝑑𝑟
Dimana 𝑚 = tan 𝛼.
Contoh :
Tentukan Trayektori orthogonal dari berkas parabola y = λ𝑥 2 dan gambarkan kedua berkas
kurva itu pada satu bidang koordinat.
Penyelesaian:
𝑦 = 𝜆𝑥 2 → 𝑦 ′ = 2𝜆𝑥.
𝑦
Karena 𝜆 = 𝑥 2 maka persamaan diferensial berkas Parabola adalah:
2𝑦 2𝑦
𝑦′ = → ℎ(𝑥) =
𝑥 𝑥
Oleh karena itu persamaan diferensial Trayektori Orthogonal:

dy 1 1
 
dx h ( x, y ) 2y x
2 y dy   x dx
1
Akibatnya:  2y dy   x dx  C Atau y2  x2  C
2
Jadi Trayektori Orthogonal kurva y = λ𝑥 2 adalah 2 y  x  C yang berupa berkas kurva
2 2
ellip dengan pusat di pusat koordinat (0,0).
Gambar sketsa berkas kurva parabola dan trayektory orthogonal ellip.
30
Tugas 1
1. Carilah Trayektori Orthogonal dari berkas lingkaran r  2a cos
Dan Sketsa kedua berkas kurva tersebut dalam satu bidang.
Petunjuk:
a) Tunjukkan bahwa Persamaan diferensial dari berkas lingkaran tersebut
𝑑𝑟
adalah : 𝑑𝜃 = −𝑟 tan 𝜃
b)Tunjukkan PD dari Trayektori orthogonal berkas kurva tersebut adalah:
𝑟2
𝑟 tan 𝜃 = − 𝑑𝑟 .
𝑑𝜃
c) Tunjukkan bahwa TO nya adalah r  2C sin 
2. Tentukan berkas garis lengkung yang memotong anggota berkas hyperbola:

y 2  2 xy  x 2  C dengan sudut 45
0
Petunjuk:
a) Tunjukkan bahwa Persamaan diferensial dari berkas hiperbola tersebut
adalah : (𝑥 + 𝑦)𝑦 ′ + 𝑦 − 𝑥 = 0
b) Tunjukkan PD dari Trayektori isogonal berkas kurva tersebut adalah :
x dx  y dy  0 .
c) Sedangkan berkas kurva Trayektori isogonalnya adalah x 2  y 2  C
d) Sket kedua berkas kurva tersebut.
3.Tentukan berkas garis lengkung yang memotong berkas kurva: 𝑟 = 𝑎 sin 𝜃

dengan sudut tetap  .
Petunjuk:
a) Tunjukkan bahwa Persamaan diferensial dari berkas tersebut adalah:
dr
= r ctg
d
b) Tunjukkan PD dari Trayektori isogonal berkas kurva tersebut adalah:
r dr  mr 2 d
 r ctg  .
r d  m dr
c) Sedangkan berkas kurva Trayektori isogonal adalah: r  C sin     .
1.3. Pertumbuhan dan Peluruhan
Beberapa contoh aplikasi PD yang terkait Pertumbuhan dan peluruhan adalah laju
pertumbuhan populasi seperti kelahiran, kematian, imigrasi, emigrasi dan lainnya ataupun
31
pertumbuhan bakteri Sedangkan contoh peluruhan adalah peluruhan radioaktif dan laju
peluruhan fosil dapat digunakan untuk menerka usia dari organisme/fosil itu. Berikut ini
dibahas tentang aplikasi yang terkait dengan pertumbuhan dan peluruhan.
2.2.3. Pertumbuhan Populasi

Banyak masalah terapan cenderung memperhatikan perilaku suatu besaran, sebut saja X t 
yang mana laju perubahan terhadap waktu sebanding dengan lengan 𝑋, digambarkan dalam
persamaan diferensial sebagai:
dX
kX
dt
𝑘 = konstanta ; 𝑡 = waktu
Persamaan diferensial terpisah ini mempunyai penyelesaian : X  X 0 e kt
X 0 = konstanta integrasi sebagai nilai awal X 0  . Hasil ini disebut peningkatan eksponen
atau penurunan eksponen, tergantung apakah konstanta k nya positip atau negatip sesuai
dengan yang diketahui. Sket dari fungsi penyelesaian ini berupa fungsi eksponensial. Kasus
x0  0 diberikan oleh gambar 2.3(a) dan gambar 2.3(b).
Gambar 2.3 (a) Gambar 2.3 (b)

Peningkatan Eksponen 𝑋 = 𝑋0 𝑒 𝑘𝑡 , 𝑘 > 0 Penurunan Eksponen 𝑋 = 𝑋0 𝑒 𝑘𝑡 , 𝑘 < 0
Model sederhana untuk pertumbuhan populasi diperoleh dengan memperkirakan

bahwa laju pertambahan populasi pada tiap waktu adalah sebanding terhadap ukuran populasi
pada waktu tersebut. Jika 𝑃(𝑡) adalah populasi pada waktu 𝑡, maka:
dP
 kP (3.1)
dt
dimana 𝑘 adalah konstanta positip, yang mempunyai penyelesaian:
𝑃 = 𝑃0 𝑒 𝑘𝑡 (3.2)
32
dimana P0 menunjukkan populasi pada t  0 . Rumus ini memperkirakan peningkatan

eksponensial populasi terhadap waktu yang memberikan diskripsi yang akurat pada
pertumbuhan alga dan pertumbuhan bakteri sampai berukuran dua kali disebut Doubling Time
(waktu kelipatan dua) yang dinotasikan waktu t d yaitu ketika P  2P0 . Substitusikan P  2P0
ke dalam persamaan (3.2) diperoleh 2P0  P0 e ktd bagi kedua sisi dengan P0 dan cari
logaritmanya td , adalah: k t d  ln 2 .
sehingga waktu kelipatan dua adalah:
1
𝑡𝑑 = ln 2
𝑘
sifat dari sistem adalah t d tidak bergantung P0 .
TUGAS 2
Diketahui jumlah bakteri dalam suatu koloni berkembang dengan laju yang
sebanding dengan jumlah bakteri yang ada. Jika jumlahnya meningkat dari 500 ke
2000 dalam 2 jam. Tentukan jumlahnya setelah 12 jam dan juga cari waktu
kelipatan duanya.
Kunci Jawaban :
Jumlah bakteri dalam koloni setelah 12 jam : 2.048.000
1
Waktu kelipatan dua : t d  ln 2  1 jam
k
2.2.4. Peluruhan Radioaktif

Jumlah bakteri dalam koloni setelah 12 jam :
Misal N ( t ) menunjukkan jumlah atom-atom radioaktif di dalam sampel dari bahan
radioaktif, kemudian melalui eksperimen diperoleh kenyataan bahwa 𝑁 meluruh dengan laju
Waktu kelipatan dua :
yang sebanding terhadap jumlah atom-atom radioaktif yang ada. Secara matematis dapat
dituliskan rumus peluruhan radioaktif sebagai persamaan diferensial:
𝑑𝑁
= 𝑘𝑁
𝑑𝑡
dimana 𝑘 adalah konstanta negatif. Penyelesaian umum dari PD diatas adalah:
𝑁 = 𝑁0 𝑒 𝑘𝑡
𝑁0 menunjukkan pada jumlah atom-atom radioaktif pada saat awal karena 𝑘 negatif dapat
dilihat bahwa N ( t ) meluruh secara eksponensial terhadap waktu. Waktu yang diperlukan
33
tepat separuh dari jumlah atom-atom radioaktif yang dibagian awal ada dalam sampel untuk
meluruh disebut Waktu Paruh Bahan.
1 1 𝑘 𝑡1⁄ 1
Ambil N  N 0 sehingga 𝑁 = 𝑁0 𝑒 2 → 𝑡1⁄ = − 𝑘 ln 2
2 2 0 2
Perhatikan bahwa 𝑡1⁄ tidak bergantung N 0 yang memenuhi sifat dari bahan radioaktif.
2
Aplikasi dari peluruhan radioaktif adalah penentuan umur organisme. Selama masa
14
hidup organisme ditemukan bahwa rasio dari radio aktif C (Carbon 14) terhadap carbon
yang ada dalam organisme, mendekati nilai konstan dan sama dengan rasio pada medium
yang mengelilingi. Namur demikian, ketika organisme mati, jumlah carbon 14 yang ada
didalamnya berkurang karena peluruhan radioaktif. Karena diketahui waktu paruh dari carbon
14
14 adalah mendekati 5600 tahun, dengan mengukur jumlah C didalam organisme Sangat
memungkinkan untuk memastikan umur organisme itu.
Tugas mandiri 3
14
Fosil tulang ditemukan memiliki 70% C yang ada ditulang semasa hidupnya,
14
diketahui waktu paruh dari C adalah 5600 tahun, Tunjukkan bahwa umur fosil
tersebut umur fosil itu kira-kira : 2882 tahun.
1.4. Hukum Pendingin Newton
Salah satu aplikasi persamaan diferensial satu dengan menggunakan hukum fisika
adalah perubahan suhu dari suatu benda yang berada dalam ruangan yang berbeda suhunya.
Faktor utama yang mempengaruhi mendinginnya suhu benda tersebut dengan ruangan
sesungguhnya, menurut hukum pendingin Newton.
Laju perubahan suhu dari suatu benda sebanding dengan perbedaan

suhu antara benda dan media sekelilingnya
Misalkan T adalah suhu benda pada waktu t dan Tm sebagai suhu media sekelilingnya maka
hukum Newton dapat dinyatakan sebagai persamaan diferensial:
 k T  Tm 
dT
(4.1)
dt
34
dimana 𝑘 adalah konstan. Tanda minus didepan konstanta k adalah hal yang biasa diberikan.
Untuk meyakinkan bahwa k selalu bernilai positif. Diasumsikan bahwa Tm adalah konstan.
Jika demikian maka penyelesaian umumnya:
T  Tm  C e  kt (4.2)
dari persamaan (4.2) jika t   maka suhu benda mendekati media sekelilingnya T  Tm 
Hal ini pasti konstan dengan pengalaman kita sehari-hari. Lihat gambar 2.4 yang menjelaskan
bahwa menurut hukum pendingin Newton benda mendekati suhu ruangan secara
eksponensial.
T0
Benda mendingin
Tm
T0 Benda memanas
Gambar 2.4
Tugas mandiri 4
0
Sebuah batang besi panas yang suhunya 350 F diletakkan dalam ruangan yang
suhunya 700F setelah 2 menit suhu besi menjadi 2100F. Berapa suhu batang besi
0
setelah 4 menit Waktu yang diperlukan untuk mendingin menjadi 100 F dan
waktu yang dibutuhkan untuk mendingin menjadi 1000F.
 t
Kunci jawaban: T t   701  4  1  
  2  

Waktu yang diperlukan untuk mendingin menjadi 100 F  6,4 menit
0
1.5. Masalah Pencampuran
Pencampuran merupakan salah satu aplikasi persamaan diferensial yang memadukan

antara model matematika dengan model fisika. Sebuah tangki berisi V0 liter larutan yang
telah dicampur dengan A0 gram unsur kimia tertentu larutan denga consentrasi c1 gram/liter
dengan mengandung bahan kimia yang sama mengalir ke dalam tangki dengan kecepatan
35
konstan r1 liter/menit dan campuran tangki mengalir keluar dengan kecepatan konstan r2
liter/menit. Diasumsikan bahwa larutan dicampur rata oleh pengaduk. Pada suatu saat t,
konsentrasi bahan kimia dalam tangki adalah c2 t  sama dengan konsentrasi bahan kimia
yang keluar tangki yang diberikan oleh rumus:
At 
c2  (5.1)
V t 
dimana: A( t ) = jumlah bahan kimia dalam tangki pada waktu t.
V t  = volume larutan dalam tangki pada waktu t.
c2 (t ) = konsentrasi bahan kimia dalam tangki pada waktu t.
Penjelasan masalah : Lihat gambar (2.5) dibawah ini
Larutan dengan koncentrasi c1 gram/liter

mengalir dengan kecepatan r1 liter/menit
𝐴(𝑡) = jumlah bahan kimia

𝑣(𝑡) = volume larutan dalam tangki
𝐴(𝑡)
𝑐2 (𝑡) = = Konsentrasi bahan kimia
𝑣(𝑡)
dalam tangki
Larutan dengan koncentrasi c2 gram/liter
dengan kecepatan r2 liter/menit
Gambar 2.5
Formula matematika diuraikan sebagai berikut:

Dua variabel dalam masalah diatas adalah 𝑣(𝑡) dan A( t ) . Untuk menentukan perubahan yang
terjadi berdasarkan waktu maka kita anggap bahwa perubahan terjadi pada interval waktu
yang kecil, t menit. Selama waktu t , r1 t liter larutan mengalir dalam tangki, dimana
r2 t mengalir keluar. Sehingga perubahan volume larutan dalam tangki pada interval waktu
t adalah:
∆𝑣 = 𝑟1 ∆𝑡 − 𝑟2 ∆𝑡
∆𝑣 = (𝑟1 − 𝑟2 ) ∆𝑡 5.2
Sedangkan konsentrasi bahan kimia yang masuk c1 gram/liter maka jumlah bahan
kimia yang masuk pada interval waktu t adalah c1 r1 t , demikian juga jumlah bahan kimia
36
yang keluar dari tangki adalah c 2 r2 t . Maka akan terjadi perubahan total jumlah bahan kimia
dalam tangki selama interval waktu t A , yaitu:
A  c1 r1 t  c 2 r2 t
 c1 r1  c 2 r2  t (5.3)
Membagi (5.2) dan (5.3) dengan t
∆𝑣
= (𝑟1 − 𝑟2 ) (5.4)
∆𝑡
A
 c1 r1  c 2 r2  (5.5)
t
Untuk mengetahui rata-rata perubahan 𝑣 dan 𝐴, digunakan limit t  0 maka:
𝑑𝑣
= (𝑟1 − 𝑟2 ) (5.6)
𝑑𝑡
𝑑𝐴
= 𝑐1 𝑟1 − 𝑐2 𝑟2 (5.7)
𝑑𝑡
Kemudian (5.6) diintegralkan dan masuk pada (5.7) diperoleh:
𝑣(𝑡) = (𝑟1 − 𝑟2 )𝑡 + 𝑣0 (5.8)
𝑑𝐴 𝑟2
+ (𝑟1 −𝑟2 ) 𝑡 + 𝑣0
𝐴 = 𝑐1 𝑟1 (5.9)
𝑑𝑡
Persamaan diferensial diatas bisa diselesaikan, mengarah pada kondisi tertentu A0  A0 ,
untuk mendapatkan pola At  .
Tugas mandiri 5
Sebuah tangki berisi 8 liter air yang mengandung 32 gram
bahan kimia. Sebuah larutan mengandung 2 gram/liter bahan kimia
mengalir masuk kedalam tangki dengan kecepatan 4 liter/menit, dan
larutan yang telah diaduk rata dikeluarkan dengan kecepatan 2 liter/menit.
Hitung jumlah bahan kimia dalam tangki setelah 20 menit. Berapa
konsentrasi bahan kimia didalam tangki pada waktu itu ?
Kunci jawaban:
Model PD dA  1 A  8
dt t4
Diperoleh Penyelesaian PD: A  1
t  4
 
t  42  16
A20   296 gram, dengan konsentrasi larutan: 𝑐2 (20) = 18 gram/liter
37
37
1.6. Sirkuit Listrik Sederhana
Suatu penerapan penting dari persamaan diferensial linear orde satu (dan dua)
dibentuk dari analisa rangkaian listrik sederhana. Kebanyakan dasar dari rangkaian listrik
terdiri dari sambungan akhir kabel ke rangkaian baterai atau generator. Hal ini menyebabkan
aliran muatan q t  melewati kabel, dengan demikian memproduksi arus i t  didefinisikan
menjadi nilai perubahan muatan (satuan Coulomb) terhadap waktu (satuan Ampere).
Jadi :
it  
dq
(6.1)
dt
Di dalam prakteknya sebuah rangkaian akan terdiri dari beberapa komponen yang berlawanan
terhadap perintah aliran listrik. Nilai Arus yang melewati sebuah komponen telah selesai
dikerjakan. Oleh karena itu terdapat energi yang hilang yang digambarkan dari akibat
perubahan tegangan yang melewati tiap komponen. Untuk sebuah rangkaian kita akan
mempertimbangkan perjalanan arus yang melewati rangkaian yang ditemukan oleh kirchof
dalam hukum keduanya yang ditetapkan sebagai berikut :
Hukum kedua kirchoff :

Jumlah perubahan tegangan yang mengitari rangkaian dalam rangkaian
tertutup adalah nol
Untuk menunjukkan hukum tersebut, kita harus tahu tentang hubungan antara nilai arus yang
melewati tiap komponen di dalam rangkaian dengan perubahan tegangan. Sebuah komponen
yang perlu kita ketahui adalah resistor, kapasitor, dan induktor. Kita akan sedikit
menerangkan secara ringkas tiap komponen tersebut.
 Resisitor
Nama itu seperti sebuah anjuran, komponen resistor dalam komposisinya menunjukkan
perintah aliran yang berlawanan dalam melewati sebuah rangkaian. Berdasarkan ketentuan
Ohm, perubahan tegangan, 𝑉𝑅 , antara ujung dari sebuah resistor menunjukkan
kesebandingan dengan nilai arus yang melewati rangkaian tersebut. Dirumuskan sebagai
𝑉𝑅 = 𝑖𝑅 (6.2)
Dimana konstanta kesebandingannya adalah 𝑅, disebut sebagai resistansi dari sebuah resistor.
Satuan dari resistansi adalah ohms   .
38
 Kapasitor
Sebuah kapasitor dapat diumpamakan sebuah komponen yang mempunyai perintah
menyimpan dengan cara melawan arus lintasan. Jika q t  merupakan sebuah perintah yang
terdapat di dalam kapasitor dalam waktu 𝑡, kemudian tegangan kita sebut 𝑉𝑐 sebagai nilai
dari perlawanan tersebut. Hal tersebut menunjukkan kesebandingan dengan harga q t  . Hal
itu diungkapkan dalam sebuah rumus :
1
𝑉𝑐 = 𝐶 . 𝑞 (6.3)
Dimana konstanta 𝐶 dinamakan kapasitansi dari sebuah kapasitor. Satuan kapasitansi adalah
farads (F)
 Induktor
Komponen ketiga yang paling penting bagi kita adalah induktor. Perlu dipikirkan sebagai
komponen yang melawan semua perubahan aliran arus yang melewati rangkaian. Perubahan
tegangan sebagai nilai arus yang melewati induktor menunjukkan kesebandingan pada
penilaian dimana saat itu arus berubah. Kita menulisnya :
𝑑𝑖
𝑉𝐿 = 𝐿 𝑑𝑡 (6.4)
Dimana konstanta L dinamakan induktansi dari sebuah induktor, satuan ukurannya adalah
Henry (H).
 EMF
Komponen terakhir di rangkaikan kita adalah sumber dari tegangan yang
memproduksi kekuatan elektrifikasi (EMF). Kita dapat berfikir sebagai sebuah perintah yang
memberikan jalan kekuatan bila melewati rangkaian. Seperti aliran baterai adalah tegangan
yang menguntungkan, dimana kita mendetonasikan 𝐸(𝑡) volt [adalah sebuah perubahan
tegangan dari 𝐸(𝑡) volt].
Sebuah rangkaian yang mengandung semua komponen diatas digambarkan dalam
rangkaian seperti gambar (2.6) dibawah ini:
Gambar 2.6
39
Ketentuan Kirchoff pada hukum kedua-nya yaitu jumlah perubahan tegangan pada
setiap saat adalah sama dengan 0 (nol) bila mengitari rangkaian tertutup. Jika kita
mengaplikasikannya menjadi rangkaian RLC, maka kita peroleh:
𝑉𝑅 + 𝑉𝑐 +𝑉𝐿 − 𝐸(𝑡) = 0
Substitusikan ke dalam persamaan dari (6.2) – (6.4) dan disusun menghasilkan persamaan
dasar differensial.
𝑑𝑖 1
𝐿 𝑑𝑡 + 𝑖𝑅 + 𝐶 . 𝑞 = 𝐸 (6.5)
Kita akan mempertimbangkan tiga kasus.

 Kasus 1 :
Rangkaian 𝑅𝐿. Dalam suatu kasus dimana tidak ada pemberian kapasitor, kita menyebutnya
sebagai rangkaian 𝑅𝐿. Oleh karena itu persamaan diferensial (6.5) menurunkan
𝑑𝑖 𝑖 𝐸(𝑡)
+𝑅 = (6.6)
𝑑𝑡 𝐿 𝐿
Ini adalah persamaan diferensial orde satu yang menentukan arus dalam rangkaian setiap
waktu.
Kasus 2 :
Rangkaian RC. Sekarang perhatikan sebuah kasus ketika tidak ada pemberian inductor dalam
rangkaian. Anggap 𝐿 = 0 dalam (6.5) menghasilkan:
𝑞 𝐸
𝑖 + 𝑅𝐶 = 𝑅 (6.7)
Dalam persamaan ini ada dua yang tidak kita ketahui, q(t) dan i(t). Substitusi dari (6.1) untuk
𝑑𝑞
𝑖(𝑡) = , kita memperoleh lanjutan persamaan diferensial untuk 𝑞(𝑡):
𝑑𝑡
𝑑𝑞 𝑞 𝐸
+ 𝑅𝐶 = 𝑅 (6.8)
𝑑𝑡
Dalam kasus ini kita menyelesaikan persamaan diferensial linear (6.8) untuk memperoleh
muatan q(t) dalam lempengan kapasitor. Arus dalam rangkaian kemudian dapat kita peroleh
dari :
𝑖 = 𝑑𝑞/𝑑𝑡
Kasus 3 :
Rangkaian RLC. Dalam kasus umum kita harus memperhatikan semua tiga komponen
yang diberikan dalam rangkaian. Substitusi dari (6.1) ke (6.5) menghasilkan lanjutan
persamaan diferensial untuk menentukan muatan dalam kapasitor:
𝑑2 𝑞 𝑅 𝑑𝑞 𝑞 𝐸(𝑡)
+ 𝐿 ( 𝑑𝑡 ) + 𝐿𝐶 = (6.9)
𝑑𝑡 2 𝐿
40
Ini merupakan persamaan diferensial linear orde dua dengan koefisien konstan. Teknik pada
modul 1 tidak memungkinkan, secara umum digunakan untuk menyelesaikan persamaan
diferensial. Kita akan kembali untuk menyelesaikan persamaan diferensial tipe ini di modul
3.
Persamaan diferensial (6.6) dan (6.8) adalah persamaan diferensial linear orde satu.
Jadi pemakaian EMF, 𝐸(𝑡) secara sekilas telah spesifik. Persamaan ini dapat diselesaikan
menggunakan teknik dalam modul 1. Dua bentuk penting untuk E(t) ádalah:
𝐸(𝑡) = 𝐸0 𝑑𝑎𝑛 𝐸(𝑡) = 𝐸0 sin 𝑡
Dimana 𝐸0 dan  adalah konstanta. Bentuk pertama sesuai dengan sumber dari EMF seperti
baterei. Arus yang dihasilkan disebut arus searah (DC). Bentuk kedua EMF berosilasi antara
±𝐸0 . Arus yang dihasilkan dalam rangkaian disebut arus bolak-balik (AC).
Contoh 1.
Tentukan arus dalam rangkaian 𝑅𝐿 jika pemakaian EMF konstan dan arus awal adalah 0.
Penyelesaian :
Jika kita memisalkan E0 menunjuk nilai konstan dari EMF, kemudian kita harus
menyelesaikan masalah nilai awal
𝑑𝑖 𝑅 𝐸0
+𝐿 𝑖= , 𝑖(0) = 0 (6.10)
𝑑𝑡 𝐿
R
 t
Faktor integrasi untuk (6.10) adalah I  e L
, jadi (6.10) dapat ditulis dalam bentuk
  RL  t 
E    i
0 e
d   L  t 
R  
  
 e i 
dt   L
Mengintegralkan kedua sisi dan menyederhanakan hasil akhir menghasilkan

R
 t
i t   0  c1 e  L 
E
(6.11)
R
Kondisi awal i0  0 memenuhi jika dan hanya jika c1  E 0 . Sebagai akibatnya, penyelesaian
R
masalah nilai awal adalah:
   t 
R
E0 1  e  L  
 
it   
R
Kita melihat bahwa peranan eksponensial lenyap secara cepat dengan waktu dan rangkaian
E0
segera berakhir pada keadaan tetap: i t  
R
41
Perjalanan i t  ditunjukkan dalam grafik pada gambar 2.7.
𝑖(𝑡)
𝐸0 𝑅
Gambar 2.7
𝑡
Contoh 1
Perhatikan rangkaian RC dengan 𝑅 = 0,5  , 𝐶 = 0,1 𝐹, dan 𝐸0 = 20 𝑉. Capasitor diberi
muatan awal 0.Tentukan arus pada rangkaian setelah 0,25 detik.
Penyelesaian :
Dalam kasus ini pertama kita harus menyelesaikan (6.8) untuk q t  dan kemudian
menentukan arus dalam rangkaian dengan mendiferensialkan hasilnya. Substitusi untuk R,
C, dan E menjadi (6.8) menghasilkan
dq
 20q  40
dt
Yang mana memiliki penyelesaian umum
q  2  c e 20t
Dimana 𝑐 adalah konstanta integrasi. Menentukan kondisi awal q0   0 menghasilkan
c  2 .
Dengan demikian : 
q  2  1  e 20t .
Mendiferensialkan ekspresi ini untuk q menghasilkan arus dalam rangkaian:
Akibatnya, i0,25  40 e 5  0,27 A

dq
i  40 e 20 t
dt
42
Tugas mandiri 6
1. Tentukan arus dalam rangkaian RL jika pemakaian EMF adalah Et   E0 cost
dimana E0 dan  adalah konstanta. Tunjukkan mana arus steady state & transien
Kunci jawaban: Pers. Dif. : di  ai  E 0 cos t

dt L
i

E0 a cost   sin t  a e  at 
Arus dalam rangkaian

L a2   2 
2. Perhatikan rangkaian 𝑅𝐶 dengan 𝑅 = 0,5  , 𝐶 = 0,1𝐹 , 𝐸0 = 20 𝑉. Capasitor

diberi muatan awal 0. Tentukan arus pada rangkaian setelah 0,25 detik.
Kunci Jawaban :
dq
persamaan diferensial :  20q  40
dt

Arus dalam rangkaian q  2  1  e 20t  maka 𝑖(0,25) ≈ 0,27 𝐴
43
1.7. Soal latihan
1. Carilah Trayektori orthogonal dari berkas kurva yang diberikan dan sket keluarga kurva
tersebut.
a) x2  4y2  c b) y  cx 2
c) y 2  cx d) x  c 2   y  c 2  2c 2
2. Tentukan persamaan berkas garis lengkung yang memotong berkas kurva dengan sudut
yang diberikan.
a) 1  b) 
y x  c ,  y  cx 6 ,  
2 4 4
c) r  a dengan sudut 45 0. d) r   1  cos   , dengan sudut tetap 

3. Diberikan model populasi yang mana laju kelahiran per orang,  dan laju kematian per
orang adalah    ,  konstan. Model Persamaan diferensial yang menggambarkan hal ini
     P .Carilah penyelesaian persamaan diferensial dan hitung dan prediksi jumlah

dP
dt
populasi untuk t   . Jika      0 tentukan waktu kelipatan dua.
4. Pada pukul 4 sore batu bara yang panas ditari keluar dari pemanggangan dan kemudian
diletakkan di ruangan yang dingin yang memiliki suhu 75 0 F. Jika setelah 10 menit suhu
batu bara 415 0 F, dan setelah 20 menit temperatur berubah menjadi 347 0 F, hitunglah:
a. Suhu pada pemanggangan.
b. Jam berapa ketika batu bara mendingin mencapai 100 0 F.
5. Sebuah tangki memiliki volume 40 liter dengan yang mana pada kondisi awal berisi 20
liter air. Suatu larutan mengandung 10 gram/lt garam mengalir kedalam tangki dengan
laja 4 lt/menit, dan campuran larutan mengalir keluar dengan laja 2 lt/menit. Berapa garam
dalam tangki sesaat sebelum larutan tumpah?
6. Diberikan suatu rangkaian 𝑅𝐶 dengan 𝐸(𝑡) = 0 . Misalkan 𝑞(0) = 5 𝐶, Dapatkan sisa
arus dalam kapasitor untuk 𝑡 > 0. Apa yang terjadi untuk t   ? Apakah ini mungkin?
44
7. Suatu rangkaian RL yang mempunyai sumber tegangan E(t) 10 sin 4t volt. Jika 𝑅 = 2
 , 𝐿 = 2/3 𝐻, dan tidak ada arus pada kondisi awalnya, Hitung arus yang melewati
rangkaian untuk 𝑡  0.
1.8. Test Formatif bab 2
1. Suatu koloni bakteri bertambah dengan laju yang berbanding lurus dengan jumlah bakteri
yang ada. Jika jumlah bakteri dalam empat jam menjadi tiga kali jumlah semula.
a) Buat model yang mempresentasikan jumlah bakteri N(t) dalam waktu t.
b) Tentukan solusinya.
c) Berapa waktu yang diperlukan agar jumlahnya menjadi 27 kali jumlah semula.
2. Sebuah tangki berisi 600 liter larutan yang mengandung 1500 gram bahan kimia. Sebuah
larutan mengandung 5 gram/liter bahan kimia mengalir masuk kedalam tangki dengan
kecepatan 6 liter/menit, dan larutan yang telah diaduk rata dikeluarkan dengan kecepatan
3 liter/menit. Hitung jumlah bahan kimia dalam tangki setelah 1 jam. Berapa konsentrasi
bahan kimia didalam tangki pada waktu itu ?
3. Suatu subtansi yang tidak mudah terbakar pada kondisi awal temperaturnya adalah 50 0 F
berada dalam open yang panas yang mana suhunya adalah 4500 F. Temperatur subtansi
tersebut menjadi 1500 F setelah 20 menit. Hitung temperatur subtansi setelah 40 menit.
Jika subtansi terbakar ketika suhu mencapai 3500 F, hitung waktu yang dibutuhkan sampai
subtansi tsb terbakar.
1.9. Umpan Balik

pekerjaan anda dengan petunjuk yang terdapat dalam kunci jawaban pada akhir modul ini.
Jika anda dapat mengerjakan 3 dari 4 soal yang diberikan berarti bahwa tingkat penguasaan
45
anda atas materi kegiatan belajar ini cukup baik. Jika tidak demikian sebaiknya anda pelejari
lagi bagian yang belum anda kuasai.
KUNCI JAWABAN SOAL LATIHAN.
1. a) 𝑦 = 𝐶 𝑥 4 c) x 2  2 y 2  C
a) 𝑦 = − 1𝑥 + 𝐶
2. 3 c) 𝑟 e 2 = 𝐶
 0, jika(   )  0
(   )  1
3. 𝑃(𝑡) = 𝑃0 e . Lim P(t )   p0 , jika    . 𝑡𝑑 = ln 2
t 
  , jika (   )  0 

4. a) 500 0 F b)  6,07 sore
5. 300 gram
3
7. 𝑖 = (3 sin 4𝑡 – 4 cos 4𝑡 + 4 e 3t )
5
Kunci Jawaban test formatif_2

dN
1) a. model yang mempresentasikan jumlah bakteri N(t) dalam waktu t :  kN
dt
b. Penyelesaian PD tersebut: N  N 0 ekt
pada saat t  0 jumlah populasi bakteri adalah 𝑁0 , dan N(4) = 3 𝑁0 maka

1
3N 0  N 0 e 4 k  k  ln 3
4
c. Jumlah bakteri mencapai 27 kali jumlah semula : 27 N 0  N 0 ekt ,𝑡 = 12 jam.
2. Perubahan volume selama waktu t adalah :

𝑑𝑣
∆𝑣 = (𝑟1 − 𝑟2 )∆𝑡 → =3
𝑑𝑡
Mengintegralkan persamaan diatas dan menyederhanakan kondisi 𝑣(0) = 600
𝑣 = 3(𝑡 + 200)
A  30  3c2 t dan 𝑐2 =
𝐴
𝑣
dA 3
Diperoleh model MNB:  A  30
dt 3(t  200)
Maka penyelesaiannya adalah: t  200 A  15t  2002 +C

A0   1500 gram sehingga didapatkan 𝐶 = −3 . 105
46
3.105
Jadi A  15t  200  sehingga A60  = 7 746 gram
t  00
Diperoleh konsentrasi setelah 1 jam , c  3,52 gram/liter.
 k T  Tm  .
3. Model PD : dT
dt
PUPD : 450 + C e-kt diperoleh C = -400 dan k = 1 ln 4

20 3
Temperatur subtansi setelah 40 menit adalah T(40) = 225 0 F

Waktu yang dibutuhkan sampai subtansi tsb terbakar adalah 𝑡 = 96,4 menit
47
BAB 3 PERSAMAAN DEFERENSIAL LINEAR TINGKAT_N
Kompetensi Dasar :
- Kemampuan menjelaskan PD tingkat 𝒏, sifat-sifat beserta teorema-teorema
yang terkait
- Kemampuan menyelesaikan PD Linear tingkat 𝒏 dengan koefisien konstan
- Kemampuan mengidentifikasi dan menyelesaikan PD Cauchy-Euler
3.1. Pengantar
Tingkat Persamaan Diferensial dapat dilihat dari turunan tertinggi yang termuat dalam
Persamaan Diferensial itu. Dalam bab ini pusat perhatian dititik beratkan pada unsur-unsur
dari teori tentang penyelesaian Persamaan Diferensial linear dan membicarakan metode untuk
memperoleh penyelesaian umum.
Tentu saja penyelesaian umum persamaan diferensial linear tingkat satu dengan
koefisien konstan ataupun koefisien peubah sudah diketahui pada bab 1. Selanjutnya oleh
karena ada beberapa kesulitan aljabar, yang akan dicari dalam penyelesaian ini adalah
Persamaan Diferensial linear tingkat n dengan koefisien konstan dan bentuk khusus. Adapun
Persamaan Diferensial linear dengan koefisien peubah secara eksplisit sulit dicari
penyelesaiannya tetapi dapat diselesaikan dengan metoda deret kuasa atau secara numerik.
3.2. Persamaan diferensial Linear dengan koefisien konstan
Bentuk umum PD Lengkap tingkat_𝑛 :

𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑛−2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑑𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑑𝑥 𝑛−1 + 𝑎𝑛−2 𝑑𝑥 𝑛−2 + ⋯ + 𝑎1 𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑦 = 𝑅(𝑥) (3.1)
dimana 𝑎𝑖 , 𝑖 = 0,1, 2, … , 𝑛 dan 𝑅(𝑥) merupakan fungsi-fungsi dari 𝑥, PD yang demikian

adalah PD linear tingkat 𝑛 dengan koefisiennya tidak konstan. Apabila 𝑎𝑛 , 𝑖 = 0,1, 2, … , 𝑛
konstanta maka persamaan diferensial disebut PD linear tingkat 𝑛 dengan koefisien konstan.
Bentuk PD tersebut diatas (3.1) dapat pula ditulis sebagai:
48
𝑑𝑖 𝑦
∑𝑛𝑖=0 𝑎𝑖 = 𝑅(𝑥) (3.2)
𝑑𝑥 𝑖
dimana 𝑅(𝑥)  0, dalam interval 𝐼 0 maka PD disebut sebagai PD linear tak homogen atau
PD Linear Lengkap. Jika 𝑅(𝑥) = 0 dalam ( 3.1), PD tersebut dikatakan PD homogen atau
PD tereduksi:
Perlu diketahui bahwa persamaan diferensial yang akan diselesiakan ada [ujud] dan
hanya ada satu (ketunggalan) penyelesaian dari PD (3.1). Teorema berikut menyatakan
syarat-syarat pada fungsi koefisien untuk menjamin keujudan dan ketunggalan penyelesaian
MNA untuk PD order 𝑛, (meskipun tanpa menyajikan bukti) karena ini merupakan teorema
yang terpenting yang berhubungan dengan PD order 𝑛.
Teorema 3.1 :
Misalkan a1 , a2 , a3 ,…, an dan R, adalah fungsi yang kontinu dalam suatu interval 𝐼 , maka untuk
suatu titik x0 dalam 𝐼, MNA :
n
diy
 ai ( x) = R(x) ,dimana y( x0 )  1 , y ( x0 )   2 , … , y ( x0 )   n
(n)
i 0 dx i
mempunyai penyelesaian tunggal dalam 𝐼.
Teorema 3.2:
n
diy
Himpunan penyelesaian dari persamaan diferensial linear  ai ( x)
i 0 dx i
=0
Dalam suatu interval 𝐼 membentuk suatu ruang vektor berdimensi n.
Bukti :
Untuk membuktikan bahwa dimensi dari ruang penyelesaian adalah 𝑛, harus ditunjukkan 𝑛
buah penyelesaian membentuk basis. Untuk mempermudah dibuat kasus sederhana yaitu 𝑛 =
2.
Misalkan 𝑦1 dan 𝑦2 adalah penyelesaian tunggal dari MNA
𝐿𝑦1 = 0 , 𝑦1(0) = 1 y1 (0)  0
𝐿𝑦2 = 0 , 𝑦2(0) = 0 y 2 (0)  1
49
d2 d
Dimana 𝐿 = a 2 ( x) 2
 a1 ( x)
dx dx
Wronskian dari penyelesaian pada titik 𝑥0 adalah 𝑊[𝑦1 , 𝑦2](𝑥0) = 𝑑𝑒𝑡(𝐼2) = 1  0. Jadi
penyelesaian tersebut adalah bebas linear dalam 𝐼. selanjutnya harus ditunjukkan bahwa
kedua penyelesaian membangun / merentang ruang penyelesaian. Misalkan 𝑦 = 𝑈(𝑥) suatu
penyelesaian dari PD 𝐿𝑦 = 0 dalam 𝐼, dan misalkan 𝑈(𝑥0) = 𝑐1 𝑑𝑎𝑛 U1 ( x 0 )  c 2
𝑑imana 𝑐1 da 𝑐2 konstan. Maka 𝑦 = 𝑈(𝑥) adalah penyelesaian tunggal dari MNA:

𝐿𝑦 = 0 , 𝑦(𝑥0 ) = 𝑐1 𝑦′(𝑥0 ) = 𝑐2
Selanjutnya didefinisikan 𝑤(𝑥) = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐 2 𝑦2
Maka 𝑤(𝑥) harus memenuhi MNA diatas. Oleh karena ketunggalan penyelesaian haruslah
𝑈(𝑥) = 𝑤(𝑥) yang mengakibatkan:
𝑈(𝑥) = 𝑐 1 𝑦1 + 𝑐 2 𝑦2
Terlihat jelas bahwa dapat ditunjukkan bahwa penyelesaian 𝐿𝑦 = 0 dapat ditulis sebagai
kombinasi linear dari penyelesaian yang bebas linear 𝑦1 , 𝑦2, hal ini menunjukkan bahwa ia
merentang ruang penyelesaian. Oleh karena itu {𝑦1 , 𝑦2} adalah basis untuk ruang
penyelesaian maka dimensi dari ruang penyelesaian adalah 2.
Pembuktian ini dapat diperluas untuk PD linear tingkat 𝑛. Dengan mengikuti teorema
3.2 diatas, maka 𝑛 himpunan penyelesaian yang bebas linear {𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦n } dari 𝑃𝐷
n
diy
 ai ( x)
i 0 dx i
= 0 membentuk basis untuk ruang penyelesaian dari PD. Jadi penyelesaian
dari PD dapat ditulis sebagai

𝑦 = 𝑐 1 𝑦1 + 𝑐 2 𝑦2 + … + 𝑐n 𝑦n
dimana 𝑐 1 , 𝑐 2 , … , 𝑐n adalah konstanta sembarang, dan penyelesaian tersebut dikatakan
penyeleasian umum.
Misalkan Penyelesaian Umum PD linear Tereduksi (PUPR ) adalah 𝑦𝑐 dimana:
𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + … + 𝑐 n 𝑦n
𝑦𝑐 disebut penyelesaian Complemen sedagkan 𝑐 1 , 𝑐 2 , … , 𝑐 n menyatakan konstanta
sebarang dan { y1 , y2 , … , yn } merupakan himpunan penyelesaian yang bebas linear dari
PD tereduksi, PUPR tersebut harus memenuhi persamaan diferensial (3.2). Sedangkan
Penyelesaian Umum PD Lengkap (PUPL) dari persamaan (3.1) adalah:
𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + … + 𝑐n 𝑦n + 𝑦p
50
dimana 𝑦𝑝 adalah penyelesaian partikulir dari PD (3.1).
Definisi 3.1:
Misalkan y1 , y2 , … , yn menyatakan fungsi dalam 𝐶 𝑛 (𝐼). Wronskian dari

fungsi-fungsi ini adalah determinan 𝑛 × 𝑛 yang didefinisikan oleh :
y1 y2  yn
y1 y 2  y n
W[𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦n](𝑥) =
   
( n 1) ( n 1) ( n 1)
y1 y2  yn
Teorema 3.3:
Misalkan y1 , y2 , … , yn adalah n buah penyelesaian dari PD homogen
linear (3.2) pada suatu interval 𝐼, dikatakan bebas linear Jika dan hanya jika W[y1,
y2,…,yn](x0)  0 pada setiap titik dalam 𝐼.
Bukti :
Jika diberikan kombinasi linear dari 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦n bernilai nol :
𝑐1 𝑦1 + 𝑐 2 𝑦2 + … + 𝑐n 𝑦n = 0
dan didiferensialkan hingga ke (𝑛 − 1) diperoleh sistem persamaan linear :
𝑐1 𝑦1 + 𝑐 2 𝑦2 + … + 𝑐n 𝑦n = 0
𝑐1 𝑦1′ + 𝑐 2 𝑦2 ′ + … + 𝑐 n 𝑦𝑛′ =0

( n 1) ( n 1) ( n 1)
𝑐1 y1 + 𝑐2 y 2 + ⋯ + 𝑐n y n =0
dengan 𝑛 bilangan tak diketahui yaitu 𝑐1 , 𝑐 2 , … , 𝑐 n dengan matrik koefisien darinya adalah:
𝑊[𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦n](𝑥)).
Jika W[𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦n](𝑥0 )  0 untuk suatu 𝑥0 dalam 𝐼, maka determinan dari matrik
koefisien adalah tidak nol, yang berakibat diperoleh hanya satu penyelesaian yang trivial,
yaitu 𝑐1 = 0, 𝑐2 = 0, … , 𝑐n = 0. Jadi himpunan fungsi-fungsi 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦n adalah bebas
linear dalam 𝐼.
Konsekuensinya adalah Jika 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦n adalah penyelesaian PD homogen
linear (3.2) dalam interval 𝐼, dan jika 𝑊[𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦n](𝑥0 )  0 pada suatu titik dalam 𝐼,
jika dan hanya jika 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦n adalah bebas linear dalam 𝐼.
51
Tugas Mandiri
Tunjukkan bahwa 𝑦1 = cos 2𝑥,
𝑦2 = 3(1 − 2 sin 2𝑥)
adalah penyelesaian persamaan diferensial y   4 y  0 dalam (  ,  ).
Tunjukkan pula apakah 𝑦1 , 𝑦2 bebas linear dalam (  ,  ).
Perhatikan kembali persamaan diferensial linear nonhomogen pada persamaan (3.1)

yang diberikan sebagai berikut:
𝑎𝑛 𝑑𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑑𝑥 𝑛−1 + 𝑎𝑛−2 𝑑𝑥 𝑛−2 + ⋯ + 𝑎1 𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑦 = 𝑅(𝑥) (3.3)
Jika 𝑅(𝑥) = 0 maka PD dikatakan Tereduksi atau PD homogen yang ditulis:

𝑎𝑛 𝑑𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑑𝑥 𝑛−1 + 𝑎𝑛−2 𝑑𝑥 𝑛−2 + ⋯ + 𝑎1 𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑦 = 0) ( 3.4)
persamaan ( 2.3) dan ( 2.4) dapat ditulis dengan bentuk operator diferensial sebagai :
𝐹(𝐷) 𝑦 = 𝑅(𝑥) dan 𝐹(𝐷) 𝑦 = 0
𝑛 𝑛−1
Dimana 𝐹(𝐷) = 𝑎𝑛 𝐷 + 𝑎𝑛−1 𝐷 + 𝑎𝑛−2 𝐷𝑛−2 + ⋯ + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0
Persamaan diferensial tereduksi mempunyai penyelesaian-penyelesaian yang bebas
linear 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 yang disebut penyelesaian Komplemen dilambangkan dengan 𝑦𝑐 .
Sedangkan PD lengkap mempunyai penyelesaian Komplemen ditambah satu penyelesaian
yang khusus yaitu 𝑦𝑝 . Jadi penyelesaian Umum dari PD Lengkap (PUPL) merupakan
kombinasi linear dari penyelesaian-penyelesaian tersebut sebagaimana dituangkan pada
teorema berikut ini.
Teorema 3.4:
Misalkan 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 adalah penyelesaian yang bebas linear dari PD

tereduksi dalam interval 𝐼, dan misalkan 𝑦 = 𝑦𝑝 adalah penyelesaian partikulir
nya dalam 𝐼, maka penyelesaian umum dari PD Lengkap dalam 𝐼 adalah :
𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + … + 𝑐𝑛 𝑦𝑛 + 𝑦𝑝 (3.5)
Bukti :
52
Oleh karena 𝑦 = 𝑦𝑝 harus memenuhi ( 3.3) maka haruslah 𝐹(𝐷)𝑦𝑝 = 𝑅(𝑥).

Misalkan 𝑦 = 𝑢 juga penyelesaian ( 3.3) , maka 𝐹(𝐷) 𝑢 = 𝑅(𝑥) , akibatnya:
𝐹(𝐷) [𝑢 – 𝑦𝑝 ] = 0
Jadi 𝑦 = 𝑢 – 𝑦𝑝 merupakan penyelesaian yang berkaitan dengan persamaan homogen
𝐹(𝐷) 𝑦 = 0 dan dapat ditulis sebagai:
𝑢 – 𝑦p = 𝑐 1 𝑦 1 + 𝑐 2 𝑦 2 + … + 𝑐 n 𝑦 n
untuk suatu 𝑐 1, 𝑐2, , ... , 𝑐n sembarang. Konsekuensinya:
𝑢 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐 2 𝑦2 + … + 𝑐 n 𝑦n + 𝑦p
Jadi Penyelesaian umum dari PD nonhomogen 𝐹(𝐷) 𝑦 = 𝑅(𝑥) adalah :
𝑦 = 𝑦 c + 𝑦p
dimana 𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + … + 𝑐 n 𝑦n
3.2.1. Penyelesaian PD Tingkat dua Tereduksi dengan Koefisien konstan.

d2y dy
Bentuk Umum : a0  a1  a2 y  0 (3.6)
dx2 dx
dengan a0, a1, a2 adalah konstan dan a0≠ 0. Misalkan 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 merupakan penyelesaian dari
PD tersebut, maka harus memenuhi (3.6):
a0 m 2 e mx  a1memx  a2 e mx  0
e mx (a0 m 2  a1m  a2 )  0
e mx  0 maka (a0 m 2  a1m  a2 )  0
dan persamaan (a0 m 2  a1m  a2 )  0 disebut persamaan karakteristik, dengan m1 , m2

merupakan akar-akar karakteristiknya. Dengan melihat keadaan akar-akar karakteristiknya,
ada tiga kondisi :
1. Jika m1  m2 (aka-akarnya real dan berbeda) maka PUPD :
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑚2 𝑥
2. Jika m1  m2 = m (merupakan akar-akar yang real dan kembar misalkan bernilai m) ,
maka PUPD :
𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 ( 𝑐1 + 𝑐2 𝑥 )
3. Jika terdapat akar komplek sekawan m12 = 𝑎  𝑏 𝑖 , sedangkan satu akar bernilai
real, maka PUPD:
53
y = e a x ( 𝑐1 cos 𝑏𝑥 + 𝑐2 sin 𝑏𝑥 )
Contoh :
Selesaikan PD 𝑦 ′′ + 5𝑦 ′ + 6𝑦 = 0 dengan syarat awal 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 1
Penyelesaian :
Subtitusi 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 diperoleh :
persamaan karakteristik : 𝑚2 + 5 𝑚 + 6 = 0
akar-akar karakteristik : 𝑚1 = −3 dan 𝑚2 = −2
PUPD: 𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒 −3𝑥 + 𝑐2 𝑒 −2𝑥 , turunannya adalah: 𝑦 ′ (𝑥) = −3 𝑐1 𝑒 −3𝑥 − 2 𝑐2 𝑒 −2𝑥
yang memenuhi posisi awal: y (0)  0  0 = c1 + c2 (i)
dan memenuhi kecepatan awal 𝑦 ′ (0) = 1 ⇒ 1 = −3 𝑐1 − 2 𝑐2 ( ii )
dari persamaan (i) dan (ii) diperoleh 𝑐1 = −1 dan 𝑐2 = 1
jadi PPPD : 𝑦(𝑥) = − 𝑒 −3𝑥 + 𝑒 −2𝑥
Setelah mengenal penyelesaian persamaan diferensial tingkat dua dengan koefisien

konstan ini, maka konsep ini dapat digeneralisir untuk penyelesaian PD
tereduksi/homogeny Linear tingkat_𝑛 dengan koefisien konstan. Jadi penyelesaian PD
Homogen tingkat_𝑛 dengan koefisien konstan tereduksi yaitu:
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑚2 𝑥 + . . . + 𝑐𝑛 𝑒 𝑚𝑛𝑥 (3.7)
Tugas Mandiri:
1) Selesaikan y   6 y   9 y  0 , dengan syarat awal

y (0)  0, y (0)  2
Kunci jawaban : Akar-akar pers. Karakteristik : 𝑚12 = 3

PUPD: 𝑦 = 𝑒3𝑥 (𝑐1 + 𝑐2 𝑥) , PPPD: y = 2 x e 3 x
2) Selesaikan y   3 y   9 y   13 y  0
Kunci Jawaban :
Akar-akar karakteristik : 𝑚1 = −1 , 𝑚23 = 2  3 𝑖
PUPD: 𝑦 = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + 𝑒 2𝑥 (𝑐2 cos 3𝑥 + 𝑐3 sin 3𝑥)
3) Selesaikan y ( 4)  8 y   16 y  0
Kunci jawaban :
Akar-akar karakteristik : 𝑚12 = 2𝑖 , 𝑚34 = 2  3𝑖
PUPD: 𝑦 = (𝑐1 cos 2𝑥 + 𝑐2 sin 2𝑥) + 𝑒 2𝑥 (𝑐3 cos 3𝑥 + 𝑐4 sin 3𝑥)
54
3.2.2.Penyelesaian Partikular PD Lengkap Linear tingkat 𝒏 dengan

koefisien konstan
Untuk mendapatkan penyelesaian partikular dari PD Lengkap Linear tingkat 𝑛 dengan

koefisien konstan dapat diselesaikan dengan menggunakan 2 metode, yaitu:
A. Metode Variasi parameter
B. Metode Menggunakan Operator 𝐷
Kita mulai dengan membahas metode Variasi Parameter.
3.2.2.1. Metode Variasi Parameter

Persamaan Diferensial linear nonhomogen dengan koefisien konstan :
dny d n1 y dy
n
 a1 n1  ...  a n1  a n y  F ( x)
dx dx dx
dengan 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , … , 𝑎𝑛 konstan. Dicari lebih dahulu penyelesaian PD tereduksi (PD
homogen) yaitu penyelesaian komplemen 𝑦𝑐 , dan selanjutnya harus dicari penyelesaian
partikulirnya 𝑦𝑝 .
PUPL : 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 .
Kita akan mulai dengan memberikan kasus PD nonhomogen tingkat 2, yang diberikan
oleh persamaan :
y   py   qy  F (x) (3.8)
dimana p dan q adalah konstan. Misalkan 𝑦1 (𝑥) dan 𝑦2 (𝑥) adalah dua penyelesaian yang
bebas linear yang berkaitan dengan PD homogen:
y   py   qy  0
Penyelesaian umum dari PD homogen : 𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 .
Penyelesaian Partikulir 𝑦𝑝 dicari dengan metode Variasi Parameter.
Metoda variasi parameter meletakkan kembali konstanta 𝑐1 dan 𝑐2 sebagai fungsi
𝑥 yaitu 𝐿1 (𝑥) dan 𝐿2 (𝑥) sedemikian hingga 𝑦𝑝 penyelesaian dari PD (3.8) memenuhi:
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐿1 (𝑥) 𝑦1 (𝑥) + 𝐿2 (𝑥) 𝑦2 (𝑥)

Dimana 𝐿1 (𝑥) dan 𝐿2 (𝑥)mengikuti sifat :
𝐿1 ′(𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝐿2 ′(𝑥)𝑦2 (𝑥) = 0

𝐿1 ′(𝑥)𝑦1′ (𝑥) + 𝐿1 ′(𝑥)𝑦2 ′(𝑥) = 𝐹(𝑥)
55
Dua persamaan dengan 2 bilangan anu L1 (𝑥) dan L2 (𝑥) pasti dapat diselesaikan dengan
1 
aturan Cramer : L1 (𝑥) = dan L2 (𝑥) = 2 ,
 
𝑦 (𝑥) 𝑦2 (𝑥) 0 𝑦2 (𝑥) 𝑦1 (𝑥) 0
∆= | 1′ |, ∆1 = | |, ∆2 = | |
𝑦1 (𝑥) 𝑦2′ (𝑥) 𝐹(𝑥) 𝑦2′ (𝑥) 𝑦1′ (𝑥) 𝐹(𝑥)
Contoh :
Dapatkan penyelesaian umum dari y   4 y   4 y  e 2 x ln x
Penyelesaian :
Penyelesaian umum dari PD homogen yang berkaitan adalah :
𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑥 𝑒 −2𝑥
sehingga penyelesaian partikulir dari PD Lengkap diatas adalah :
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐿1 (𝑥) 𝑒 −2𝑥 + 𝐿2 (𝑥) 𝑥 𝑒 −2𝑥
dimana :
𝐿′1 (𝑥)𝑒 −2𝑥 + 𝐿2 ′(𝑥) 𝑥𝑒 −2𝑥 = 0
𝐿′1 (𝑥)(−2𝑒 −2𝑥 ) + 𝐿′2 (𝑥)𝑒 −2𝑥 (−2𝑥 + 1) = 𝑒 −2𝑥 ln 𝑥
atau 𝐿′1 (𝑥) + 𝐿′2 (𝑥)𝑥 = 0
𝐿′1 (𝑥)(−2) + 𝐿′2 (𝑥)(−2𝑥 + 1) = ln 𝑥

0 x
ln x 1  2 x  x ln x
𝐿′1 = = = −𝑥 𝑙𝑛𝑥
1 x 1
 2 1  2x
1 2
→ 𝐿1 (𝑥) =   x ln x dx =
4
𝑥 (1 − 2 ln 𝑥)
1 0
 2 ln x ln x
L2 (x) =
1 x
=
1
= ln 𝑥 → 𝐿2 (𝑥) =  ln x dx = 𝑥 (ln 𝑥 – 1 )
 2 1  2x
Dan diperoleh penyelesaian partikulir dari PD Lengkap diatas adalah :
1 2
𝑦𝑝 = 𝑥 (1 − 2 ln 𝑥) 𝑒 −2𝑥 + 𝑥 (ln 𝑥 – 1 ) 𝑥 𝑒 −2𝑥
4
56
1 2 −2𝑥
= 𝑥 𝑒 (2 ln 𝑥 – 3 )
4
1 2 −2𝑥
Jadi PUPL 𝑦 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑥 𝑒 −2𝑥 + 𝑥 𝑒 (2 ln 𝑥 – 3 ) .
4
Sekarang secara umum kita perluas untuk PD linear tk 𝑛 dengan metode variasi
parameter sebagai berikut.
Bentuk umum PD linear tingkat 𝑛 dengan koefisien konstan:
dny d n1 y dy
n
 a1 n 1
 ...  a n1  a n y  F ( x) (3.9)
dx dx dx
dengan a1, a2, a3, …, an konstan. Misalkan 𝑦1 (𝑥) , 𝑦2 (𝑥) , … , 𝑦𝑛 (𝑥) adalah penyelesaian
yang bebas linear dari PD homogen:
dny d n1 y dy
n
 a1 n 1
 ...  an1  an y  0 (3.10)
dx dx dx
Mempunyai penyelesaian umum atau fungsi Komplemen:
𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 𝑦2 (𝑥) + … + 𝑐2 𝑦𝑛 (𝑥)
dan penyelesaian partikulir diberikan oleh persamaan :
𝑦𝑝 = 𝐿1 𝑦1 + 𝐿2 𝑦2 + … + 𝐿𝑛 𝑦𝑛
yang memenuhi sifat :
𝐿′1 𝑦1 + 𝐿′2 𝑦2 + … + 𝐿′ 𝑛 𝑦𝑛 = 0
𝐿′1 𝑦′1 + 𝐿′2 𝑦′2 + … + 𝐿′ 𝑛 𝑦′𝑛 = 0
𝐿′1 𝑦′′1 + 𝐿′2 𝑦′′2 + … + 𝐿′ 𝑛 𝑦′′𝑛 = 0

(𝑛−2) (𝑛−2) (𝑛−2)
𝐿′1 𝑦1 + 𝐿′2 𝑦2 + … + 𝐿′ 𝑛 𝑦𝑛 =0
(𝑛−1) (𝑛−1) (𝑛−1)
𝐿′1 𝑦1 + 𝐿′2 𝑦2 + … + 𝐿′ 𝑛 𝑦𝑛 = 𝐹(𝑥)
L1 , L2 ,...Ln diperoleh dari aturan Cramer, kemudian masing-masing diintegralkan sehingga
diperoleh nilai dari L1 , L2 ,...Ln .
Contoh:
Selesaikan PD: 𝐷(𝐷 + 2)𝑦 = 49𝑒 𝑥 sin 2𝑥
Penyelesaian
PD lengkap: (𝐷2 + 2𝐷)𝑦 = 49𝑒 𝑥 sin 2𝑥
PR : (𝐷2 + 2𝐷)𝑦 = 0, misalkan 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 adalah penyelesaian, diperoleh:
57
PK : 𝑚2 + 2𝑚 = 0
𝑚(𝑚 + 2) = 0
Akar-akar : 𝑚1 = 0 dan 𝑚2 = −2
PUPR : 𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑒 0 + 𝑐2 𝑒 −2𝑥 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 −2𝑥
PP : 𝑦𝑝 = 𝐿1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝐿2 (𝑥)𝑦2 (𝑥) = 𝐿1 (𝑥)𝐶 + 𝐿2 (𝑥)𝑒 −2𝑥
Yang memenuhi syarat bahwa:
𝐿1 ′(𝑥) 𝐶 + 𝐿2 ′(𝑥)𝑒 −2𝑥 = 0 (i)
𝐿′1 (𝑥)0 + 𝐿′2 (𝑥)(−2)𝑒 −2𝑥 = 49𝑒 𝑥 sin 2𝑥 (ii)
Dari persamaan (ii) diperoleh:
49𝑒 𝑥 sin 2𝑥 49 −𝑥
𝐿′2 (𝑥) = = − 𝑒 sin 2𝑥
(−2)𝑒 −2𝑥 2
49
𝐿2 (𝑥) = ∫ 𝐿′2 (𝑥)𝑑𝑥 = − ∫ 𝑒 −𝑥 sin 2𝑥 𝑑𝑥
2
49 𝑒 −𝑥 49 −𝑥
𝐿2 (𝑥) = − [ (− sin 2𝑥 − 2 cos 2𝑥)] = 𝑒 (sin 2𝑥 + 2 cos 2𝑥)
2 1+4 10
Akibatnya masuk pada persamaan (i) diperoleh:
49
𝐶1 𝐿′1 (𝑥) = −𝐿′2 (𝑥)𝑒 −2𝑥 = 𝑒 −3𝑥 sin 2𝑥
2
49 −3𝑥 49
𝐶1 𝐿1 (𝑥) = ∫ 𝑒 sin 2𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑒 −3𝑥 sin 2𝑥 𝑑𝑥
2 2
49 𝑒 −3𝑥 49 1 −3𝑥
𝐶1 𝐿1 (𝑥) = [ (−3 sin 2𝑥 − 2 cos 2𝑥)] = ( ) 𝑒 (−3 sin 2𝑥 − 2 cos 2𝑥)
2 9+4 2 13
Karena 𝑦𝑝 = 𝐿1 (𝑥)𝐶1 + 𝐿2 (𝑥)𝑒 −2𝑥 maka:
49 1 −3𝑥 49
𝑦𝑝 = [ ( ) 𝑒 (−3 sin 2𝑥 − 2 cos 2𝑥)] + [ 𝑒 −𝑥 (sin 2𝑥 + 2 cos 2𝑥)] 𝑒 −2𝑥
2 13 10
49 49
𝑦𝑝 = [ 𝑒 −3𝑥 (−3 sin 2𝑥 − 2 cos 2𝑥)] + [ 𝑒 −3𝑥 (sin 2𝑥 + 2 cos 2𝑥)]
26 10
3 2 1 2
𝑦𝑝 = 49 𝑒 −3𝑥 [(− sin 2𝑥 − cos 2𝑥)] + [( sin 2𝑥 + cos 2𝑥)]
26 26 10 10
3 1 2 2
𝑦𝑝 = 49 𝑒 −3𝑥 [(− + ) sin 2𝑥] + [(− + ) cos 2𝑥]
26 10 26 10
−30 + 26 −20 + 52
𝑦𝑝 = 49 𝑒 −3𝑥 [( ) sin 2𝑥] + [( ) cos 2𝑥]
260 260
−4 32
𝑦𝑝 = 49 𝑒 −3𝑥 [( ) sin 2𝑥] + [( ) cos 2𝑥]
260 260
−1 8
𝑦𝑝 = 49 𝑒 −3𝑥 [( ) sin 2𝑥] + [( ) cos 2𝑥]
65 65
58
−1 8
Jadi PUPL adalah: 𝑦 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 −2𝑥 + 49 𝑒 −3𝑥 [( 65 ) sin 2𝑥] + [(65) cos 2𝑥].
Dapatkan penyelesaian umum : y   3 y   3 y   y  36 e x ln x
Tuga
Kunci jawaban: PUPR: 𝑦 = 𝑒 𝑥 (𝑐1 + 𝑐2 𝑥 + 𝑐3 𝑥 2 ).
s man
PUPL : 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑥 𝑒 𝑥 + 𝑐3 𝑥 2 𝑒 𝑥 + 𝑥 3 𝑒 𝑥 (6 ln 𝑥 − 11)
diri
3.2.2.2. Penyelesaian Partikulir dari PD Lengkap dengan Metode Operator D
d
Operator D adalah operator diferensial. Jika dapat ditulis sebagai 𝐷 maka
dx
dy d2y
= 𝐷𝑦 dan 2
= 𝐷2 𝑦. Sedangkan 𝐷 −1 adalah operator integral:
dx dx
𝐷−1 𝑦 = ∫ 𝑦𝑑𝑥
yang berati operator 𝐷−1 = ∫ 𝑑𝑥 dengan demikian 𝐷−2 𝑦 berarti mengintegralkan 𝑦 dua
kali. Untuk mempermudah pemahaman dan penguasaan konsep menentukan penyelesaian
partikular maka padang kembali PD lengkap orde dua persamaan (3.6):
d2y dy
a2 2
 a1  a 0 y  R( x)
dx dx
dengan 𝑎0 , 𝑎1 , 𝑎2 konstan, dapat ditulis menjadi:
a 2 D 2 y  a1 Dy  a 0 y  R( x) (3.11)
Jika dimisalkan 𝐹(𝐷 ) = a 2 D 2  a1 D 1  .a 0
𝐹(𝐷 ) disebut Polinomial operator 𝐷 . Dan persamaan (3.11) dapat ditulis menjadi :
𝐹(𝐷 ) 𝑦 = 𝑅(𝑥) (3.12)
PD Tereduksinya dapat ditulis : 𝐹(𝐷 ) 𝑦 = 0 (3.13)
Yang mempunyai penyelesaian komplemen: 𝑦𝑐 (𝑥) = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑚2 𝑥 . Selanjutnya dicari
penyelesaian particular 𝑦𝑝 . Penyelesaian Umum Persamaan Diferensial Lengkap (PUPL)
adalah fungsi yang merupakan kombinasi Linear dari penyelesaian PD tereduksi dengan
penyelesaian partikular, yaitu:
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑚2 𝑥 + 𝑦𝑝 (3.14)
Adapun cara mendapatkan penyelesaian partikular dengan metode operator D diperoleh dari
persamaan berikut ini:
59
1
yp = R( x) (3.15)
F ( D)
Sekarang perhatikan (3.15), 𝐹(𝐷 ) dapat diuraikan menjadi :
𝐹(𝐷 ) = (𝐷 – 𝑚1 ) (𝐷 – 𝑚2 )
1
maka 𝑦𝑝 = 𝑅(𝑥)
(𝐷 – 𝑚1 ) (𝐷 –𝑚2 )
dimana masing-masing pecahan operator dioperasikan terhadap R(x), misalkan pada bagian
1
R( x) = u , 𝑛 = 1,2. atau 𝐷𝑢 – 𝑚𝑛 𝑢 = 𝑅(𝑥) yang merupakan PD linear tingkat
( D  mn )
satu, dengan bentuk penyelesaian : 𝑢 = e mn x  e n R( x)dx , dan kemudian hasilnya

m x
dioperasikan kembali pada operator berikutnya sehingga didapat penyelesaian partikulir.
Contoh
Selesaikan PD berikut: y   y  e 2 x
Penyelesaian.
PR: 𝑦 ′′ − 𝑦 = 0. Misalkan 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 adalah penyelesaian maka diperoleh akar karakteristik
𝑚12 = ±1. Oleh karena itu:
PUPR: 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥
1 1 1 1
dan 𝑦𝑝 = 𝐷+1 (𝐷−1 𝑒 2𝑥 ) = 𝐷+1 (𝑒 𝑥 ∫ 𝑒 −𝑥 . 𝑒 2𝑥 𝑑𝑥 ) = 𝐷+1 (𝑒 2𝑥 )
1
= 𝑒 −𝑥 ∫ 𝑒 𝑥 . 𝑒 2𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 −𝑥 ∫ 𝑒 3𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 2𝑥
3
1
Jadi PUPL: 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥 + 3 𝑒 2𝑥
Diberikan teorema berikut yang sangat bermanfaat untuk memperoleh penyelesaian PD yang
sangat bermanfaat untuk memperoleh penyelesaian PD lengkap lebih mudah sebagai berikut:
60
Teorema 3.5 :
1 1
1 [𝑒 𝑎𝑥 ] = 𝑒 𝑎𝑥 dimana 𝐹(𝑎) ≠ 0
𝐹(𝐷) 𝐹(𝑎)
2 1 1
[𝑒 𝑎𝑥 𝑓(𝑥)] = 𝑒 𝑎𝑥 𝑓(𝑥)
𝐹(𝐷) 𝐹(𝐷 + 𝑎)
1 1
3 sin(𝑎x + 𝑏) = 𝐹(− 𝑎2) sin(𝑎x + 𝑏) , 𝐹(− 𝑎2 ) ≠ 0
𝐹(𝐷 2 )
1 1
2
cos(𝑎x + 𝑏) = cos(𝑎x + 𝑏) , 𝐹(− 𝑎2 ) ≠ 0
𝐹(𝐷 ) 𝐹(− 𝑎2 )
4 1
𝑃 (𝑥) = [𝑎0 + 𝑎1 𝐷 + 𝑎2 𝐷2 + … + 𝑎𝑛 𝐷n ]𝑃𝑛
𝐹(𝐷) 𝑛
5 1 1 F ( D)
[ 𝑥 𝑉(𝑥) ] = 𝑥 𝑉(𝑥) − 𝑉(𝑥).
F ( D) F ( D) {F ( D)}2
Disamping itu, rumus berikut ini akan banyak penggunaannya dalam mendapatkan
penyelesaian partikular:
Euler : 𝑒 𝑖𝑎𝑥 = cos 𝑎𝑥 + 𝑖 sin 𝑎𝑥 .
1
Mac’Laurint :  1  x  x 2  x 3  x 4  x 5  ...
1 x
1
 1  x  x 2  x 3  x 4  x 5  ...
1 x
contoh:
1. Dapatkan penyelesaian umum dari y   y  e 2 x
Penyelesaian :
PR : (𝐷2 + 1)𝑦 = 0, misalkan 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 adalah penyelesaian, diperoleh:
PK : 𝑚2 + 1 = 0
Akar-akar : 𝑚12 =  𝑖
PUPR : 𝑦 = 𝑐1 cos 𝑥 + 𝑐2 sin 𝑥.
1 1 1
PP : 𝑦𝑝 = 𝐷2 +1 ( 𝑒 2𝑥 ) = 4+1 ( 𝑒 2𝑥 ) = 5 𝑒 2𝑥
1
PUPL : 𝑦 = 𝑐1 cos 𝑥 + 𝑐2 sin 𝑥 + 5 𝑒 2𝑥
2. Dapatkan penyelesaian umum dari y   y  12 cos 2 x  sin x
61
Penyelesaian :
PUPR : 𝑦 = 𝑐1 cos 𝑥 + 𝑐2 sin 𝑥.
1 1 1
PP : 𝑦𝑝 = 𝐷2 +1 ( 12 cos 2𝑥 − sin 𝑥) = (12 cos 2𝑥) − ( sin 𝑥)
𝐷 2 +1 𝐷 2 +1
1 1 1
= −3 (12 cos 2𝑥) − 𝐼𝑚 {𝐷−𝑖 𝐷+𝑖 (𝑒 𝑖𝑥 )}
1 1 𝑖𝑥
= −4 cos 2𝑥 − 𝐼𝑚 { (𝑒 )}
𝐷 − 𝑖 2𝑖
1 1
= −4 cos 2𝑥 − 𝐼𝑚 { (𝑒 𝑖𝑥 . 1)}
2𝑖 𝐷 − 𝑖
1 1
= −4 cos 2𝑥 − 𝐼𝑚 { 𝑒 𝑖𝑥 (1)}
2𝑖 (𝐷 + 𝑖) − 𝑖
1 𝑖𝑥 1 1
= −4 cos 2𝑥 − 𝐼𝑚 { 𝑒 (1)} = −4 cos 2𝑥 − 𝐼𝑚 { 𝑒 𝑖𝑥 𝑥}
2𝑖 𝐷 2𝑖
𝑖
= −4 cos 2𝑥 − 𝐼𝑚 {− (cos 𝑥 + 𝑖 sin 𝑥) 𝑥}
2
𝑖 1
= −4 cos 2𝑥 − 𝐼𝑚 {(− cos 𝑥 + sin 𝑥) 𝑥}
2 2
1
= −4 cos 2𝑥 + 𝑥 cos 𝑥
2
1
PUPL : 𝑦 = 𝑐1 cos 𝑥 + 𝑐2 sin 𝑥 − 4 cos 2𝑥 + 𝑥 cos 𝑥
2
Tugas mandiri
1. Dapatkan penyelesaian umum : y   4 y   5 y  cos 2 x
cos 2𝑥−8 sin 2𝑥
(Kunci jawaban: PUPR: 𝑦 = 𝑒 2𝑥 (𝑐1 cos 𝑥 + 𝑐2 sin 𝑥) dan 𝑦𝑝 = )
65
2. Dapatkan penyelesaian umum : y   3 y   2 y  5x 3  2 x 2  4 x  1

5 49 109 37
(Kunci jawaban: PUPL: 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 2𝑥 + 2 𝑥 3 + 𝑥2 + 𝑥+
4 4 8
Setelah dapat mencari penyelesaian PD Lengkap tingkat 2 ini, kansep tersebut dapat
di generalis untuk mendapatkan PD Lengkap tingkat 𝑛 dengan koefisien konstan.
Contoh
𝑑
Selesaikan PD: [𝐷3 + 𝐷2 + 𝐷 + 1]𝑦 = 𝑒 −𝑥 , dimana 𝐷 = 𝑑𝑥.
Penyelesaian
PR: [𝐷3 + 𝐷2 + 𝐷 + 1]𝑦 = 0
62
Misalkan 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 adalah penyelesaiannya, maka diperoleh:

Persamaan karakteristik: 𝑚3 + 𝑚2 + 𝑚 + 1 = 0 faktornya: (𝑚 + 1)(𝑚2 + 1) = 0
Penyelesaian Komplemen adalah:
𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + (𝑐2 cos 𝑥 + 𝑐3 sin 𝑥)
Penyelesaian Partikular dicari sebagai berikut:
1
𝑦𝑝 = 𝑒 −𝑥
( (𝐷 + 1)(𝐷2 + 1))
1 𝑒 −𝑥 1 𝑒 −𝑥
𝑦𝑝 = (𝑒 −𝑥 . 1) = .1 = 𝑥
2 (𝐷 + 1) 2 𝐷 2
PUPL:
𝑒 −𝑥
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + (𝑐2 cos 𝑥 + 𝑐3 sin 𝑥) + 𝑥
2
3.2.3.Persamaan Diferensial Linear dengan Koefisien Tidak konstan.
Sering kali persamaan diferensial yang diselesaikan merupakan persamaan diferensial
dengan koefisien tidak konstan sehingga untuk menyelesaikannya diperlukan teknik teknik
tersendiri. Dalam bab ini akan dicari penyelesaian dari persamaan diferensial linear tingkat n
dengan koefisien tidak konstan yang berbentuk khusus, yaitu PD Cauchy-Euler. Adapun
Persamaan Diferensial linear dengan koefisien peubah yang diluar bentuk khusus tadi secara
eksplisit sulit dicari penyelesaiannya, akan tetapi dapat diselesaikan dengan menggunakan
metoda deret kuasa atau secara numerik.
Salah satu PD tingkat n dengan koefisien tidak konstan adalah :
d2y dy
(ax  b)2 2
 p1 (ax  b)  p0 y  R( x) (3.16)
dx dx
disebut dengan Persamaan Diferensial Cauchy-Euler. Pada persamaan tersebut a1 , a2 ,..., an
merupakan konstanta-konstanta dan R adalah fungsi yang kontinu. Untuk menyelesaikan
(3.16) dilakukan subtitusi sehingga (3.16) menjadi PD dengan koefisien konstan. Untuk itu
dimisalkan:
𝑒 𝑡 = 𝑎𝑥 + 𝑏 maka 𝑡 = ln(𝑎𝑥 + 𝑏)
dt a
sehingga diperoleh: 
dx ax  b
selanjutnya turunan tingkat satu dan dua dari y dapat diperoleh sebagai berikutƊ:
y  = dy  dy dt  a dy = a dy (3.17)
dx dt dx ax  b dt ax  b dt
d  dy  = d  a  dy   = a2  d 2 y dy 
y          2  
2 
dx  dx  dx  ax  b  dt   (ax  b)  dt dt 
63
y   a2 d d  (3.18)
  1 y
(ax  b) dt  dt
2

Misalkan operator d = Ð maka (3.17) , (3.18) dapat ditulis kembali :

dt
(ax  b) y  = a Ð y
(ax  b) 2 y  = a2 Ð (Ð-1) y
dan persamaan ( 3.16) menjadi PD linear tingkat 𝑛 dengan koefisien konstan:
{ a2 Ð (Ð-1)+ p1 a Ð + p0 }y = Q(t) (3.19)
Yang dapat diselesaikan dengan metode Variasi Parameter atau dengan metode Operator D.
Secara umum merubah PD Cauchy-Euler menjadi PD dengan koefisien konstan dirumuskan
sebagai berikut:
Misalkan operator d =Ð maka berikut hubungan transformasi agar PD

dt
Cauchy-Euler menjadi koefien konstan.
Misalkan 𝑒 𝑡 = 𝑎𝑥 + 𝑏 maka:
(ax  b) y  = a Ð y
(ax  b) 2 y  = a2 Ð (Ð-1) 𝑦
(ax  b) 3 y  = a3 Ð (Ð-1) ( Ð-2) 𝑦


(ax  b) n y ( n) = 𝑎𝑛 Ð(Ð − 1)(Ð − 2) . . . (Ð − (𝑛 − 1)) 𝑦
Contoh
1
Selesaikan PD: (𝑥 + 2)3 𝑦 ′′′ + 4 (𝑥 + 2)2 𝑦 ′′ + 3 (𝑥 + 2)𝑦 ′ + 𝑦 = (𝑥+2)
Penyelesaian
𝑡
MIsalkan 𝑒 𝑡 = 𝑥 + 2 maka 𝑡 = ln(𝑥 + 2) dan Ð = 𝑑𝑡
PD menjadi :[Ð(Ð − 1)(Ð − 2) + 4Ð(Ð − 1) + 3Ð + 1]𝑦 = 𝑒 −𝑡

[Ð(Ð2 − 3Ð + 2) + 4Ð(Ð − 1) + 3Ð + 1]𝑦 = 𝑒 −𝑡
[Ð3 + Ð2 + Ð + 1]𝑦 = 𝑒 −𝑡
PR:[Ð3 + Ð2 + Ð + 1]𝑦 = 0, misalkan 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑡 adalah penyelesaian maka diperoleh:
Pk: 𝑚3 + 𝑚2 + 𝑚 + 1 = 0 atau (𝑚 + 1)(𝑚2 + 1) = 0
Akar-akarnya: 𝑚1 = −1 dan 𝑚23 = ±𝑖
64
Penyelesaian Komplemennya:
𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑒 −𝑡 + (𝑐2 cos 𝑡 + 𝑐3 sin 𝑡)
𝑐1
𝑦𝑐 = + (𝑐2 cos ln(𝑥 + 2) + 𝑐3 sin ln(𝑥 + 2))
(𝑥 + 2)
Sedangkan penyelesaian partikularnya diperoleh sebagai berikut:
1
𝑦𝑝 = 𝑒 −𝑡
( (Ð + 1)(Ð2 + 1))
1 𝑒 −𝑡 1 𝑒 −𝑡 1
𝑦𝑝 = 𝑒 −𝑡 . 1 = .1 = t= ln(𝑥 + 2)
2 (Ð + 1) 2 Ð 2 2(𝑥 + 2)
Jadi Penyelesaian Umum PD Euler diatas adalah:
𝑐1 1
𝑦= + (𝑐2 cos ln(𝑥 + 2) + 𝑐3 sin ln(𝑥 + 2)) + ln(𝑥 + 2)
(𝑥 + 2) 2(𝑥 + 2)
Tugas mandiri:
Tentukan penyelesaian dari: (3𝑥 + 2)2 y  + 3 (3𝑥 + 2) y  − 9 𝑦 = 6 𝑥
Kunci jawaban:
PUPL:𝑦 = 𝑐1 (3𝑥 + 2) + 𝑐2 (3𝑥 + 2) − 1 + 1 ln(3x  2) (3x  2)

3
65
3.3. Latihan soal
Untuk soal 1 – 3.
Tunjukkan bahwa fungsi berikut adalah penyelesaian dari Persamaan Diferensial yang
diberikan dalam  ,   .
1. y" y'6 y  0 , y1  e 3 x , y 2  e 2
2. y"4 y  0 , y1  cos 2 x , y 2  sin 2 x
3. y"2 y' y  0 , y1  e  x , y 2  xe  x , y3  e  x ( x  2)
4. Diberikan Persamaan Diferensial y" y'6 y  018e 3 x
a) Tentukan nilai dari r yang konstan sedemikian hingga y  e rx adalah penyelesaian
dari Persamaan Diferensial homogen dalam  ,   dapatkan pula fungsi

komplemennya.
b) Dapatkan nilai dari A0 yang konstan sedemikian hingga y p  A0 e 3 x adalah
penyelesaian partikulir di Persamaan Diferensial.

c) Dengan menggunakan hasil dari a) dan b) tentukan penyelesaian umum.
5. Diberikan Persamaan Diferensial y" y'2 y  4 x 2
a) Tentukan nilai dari r yang konstan sedemikian hingga y  e rx adalah penyelesaian
dari Persamaan Diferensial homogen dalam  ,   dapatkan pula fungsi

komplemennya.
b) Tentukan nilai a0 , a1 , a2 yang konstan sedemikian hingga y p  a0  a1 x  a 2 x 2
adalah penyelesaian partikulir di Persamaan Diferensial.

c) Dengan menggunakan hasil dari a) dan b) tentukan penyelesaian umum.
Untuk nomer 6 – 12 Tentukan penyelesaian umum dari persamaan diferensial yang diberikan:
6. D  4D  2D  3y  0
7. y"5 y   6 y  0
8. y ' ' ' y"4 y '4 y  0
9. y   y   4 y   4 y  0
66
10. D  2 y  0
2
11. D 2

 6D  34 y  0
12. D 2

 4 D  1y  0
13. Dapatkan penyelesaian dari MNA y" y '6 y  0 , y (0)  3 , y ' (0)  1
14. Diberikan persamaan Laplace :  u   u  0

2 2
2 2
x y
Tunjukkan dengan substitusi u x, y   e

x

f ( ) dimana   x  y , (, konstan
2
positif) menjadi Persamaan Diferensial d f2  2 p df  q2 f  0
d d 
Dimana p   1
, q
 2
 2  2  2
15. D 2

 2D  3 y  15e 4 x
16. DD  2y  49e x sin 2 x
17. D 2

 2 D  1 y  3 x x  4 
18. y"2 y'2 y  4 x 2

𝜋
19. 𝑦 ′′ + 9𝑦 = 5 cos 2𝑥 , 𝑦(0) = 𝑦 ( 2 ) = 2
𝑑2 𝑦
20. = 𝜔02 𝑥 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡
𝑑𝑡 2
dimana  0 dan  baik persamaan konstan, F0 adalah konstan sembarang. Jelaskan
dua kasus yang berbeda    0 dan    0

2 𝑒 −3𝑥
21. 𝑦 ′′ + 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 𝑥 2 +1
𝑒 −2𝑥
22. 𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 4𝑦 = , 𝑥>0
𝑥2
64 𝑒 −𝑥
23. 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 17𝑦 = 3+sin2(4𝑥)
24. ( 𝑥 3 𝐷3 + 2𝑥 𝐷 − 2 ) 𝑦 = 𝑥 2 ln 𝑥 + 3𝑥
25. {( 3𝑥 + 2)2 𝐷2 + 3 (3𝑥 + 2) 𝐷 – 36 }𝑦 = 3𝑥 2 + 4𝑥 + 1
67
3.4. Test Foematif bab 3
1) Selesaikan PD berikut : ( D2 – 1 ) y = sin2 12 x
2) Diberikan suatu bentuk masalah nilai awal (MNA)

y" y'6 y   e  x ; y( 0 )  y0 , y' ( 0 )  y1
dimana  konstan.
Selesaikan MNA tersebut.
Berikan kondisi untuk y 0 dan y1 agar solusi MNA berasimtotis ke 0 jika x   .
3) Diberikan persamaan Laplace :  2u  2u

 0
x 2 y 2
Tunjukkan dengan substitusi u x, y   e

x

f ( ) dimana    x   y , ( ,  konstan
2
positif) menjadi Persamaan Diferensial d f2  2 p df  q2 f  0 dimana p  
d d   (   2 )
2
, 1
q
(   2 )
2
3x
4) Seleaikan (D2 – 6D +9) = e 2
x
3.5. Umpan Balik

atas materi kegiatan belajar ini cukup baik. Jika tidak demikian sebaiknya anda pelejari lagi
68
KUNCI JAWABAN LATIHAN

1) Basis ( 𝑒 3𝑥 , 𝑒 −2𝑥 ), PU : 𝑦 = 𝑐1 𝑒 3𝑥 + 𝑐2 𝑒 −2𝑥 .
3) Basis ( e-x , x e-x ), PU : y = c1 e-x + c2 x e-x
5) a. y = c1 e-2x + c2 ex , b. yp = - (3+2 x +2 x2 ), c. y = c1 e-2x + c2 ex - (3+2 x +2 x2 )
7) y = c1 e-4x + c2 e2x + c3 e-3x
9) y = c1 ex + c2 e2x + c3 e-2x
11) y = e3x ( c1 cos5x + c2 sin5x)
13) y = 2 e2x + e-3x
15) y = c1 e-x + c2 e3x + 3 e4x
17) y = ex ( c1 + c2 x ) + 3 x2 – 6
19) y = cos3x + 2 sin3x + cos2x
21) y = e-3x [ c1 + c2 x + 2 x tan-1x – ln(x2+ 1)]
23) y = e-x [ c1 cos4x + c2 sin4x + cos4x ln( cos 4 x  2 )+ 4

tan 1 (
sin 4 x ]
)
cos 4 x  2 3 sin 4 x 3
25) y = c1 (3x+2)2 + c2 (3x+2)-2 + 1 [ (3x+2)2 ln(3x+2) + 1]
180
Kunci Jawaban test formatif 3

1 1
1) ( D2 + 1 ) y = sin2 2 x = 2 ( 1- cos x )
PUPR : PR : yc = c1 cos x + c2 sin x

1 1 1 1
PP : yp = 2
(1  cos x) = 2
(1  cos x) = - 2 2 cos x
D2 1 D2 1 2 D 1
1 1 1 1
yp = + Real{ xi(cos x  i sin x) }= - xsin x
2 4 2 4
2) PD : y" y '6 y  0
a) PK : m2 – m – 6 = 0
PUPR : yc = c1 e3x + c2 e-2x
 x
PP : yp = - e
4
y(0)  y0 y0 = c1 + c2 - 
4
y ' (0)  y1 , y1 = 3c1 - 2c2 + 

4
69
Diperoleh : c1 = 1 (2 y 0  y1   ) dan c2 = 1 (3 y 0  y1   )
5 4 5

Jadi penyelesaian khusus : y = 1 (2 y 0  y1   ) e3x + 1 (3 y 0  y1   ) e-2x - e  x
5 4 5 4
b) Agar penyelesaian berasimtotis ke 0 untuk x   , lim y ( x)  0

x 
Haruslah dipilih c1 = 1 (2 y 0  y1   ) = 0 atau (2 y 0  y1   )  0

5 4 4
Diberikan persamaan Laplace :  u2   u2  0

2 2
3)
x y
Dengan substitusi u x, y   e

x

f ( ) dimana    x   y , , konstan, masuk
pada PD diperoleh :
1 
f ( )  2 f ( )  f ( )  0
 2 ( 2   2 )  ( 2   2 )
2
atau PD : d f2  2 p df  a2 f  0
d d 
 1
dimana p= , q=
 (   2 )
2
( 2   2 )
4) PUPR : y = c1 e3x + c2 x e3x

1 3x
Dan yp = - lnx e3x - x e = - lnx e3x - e3x
x
Jadi PUPD : y = c1 e3x + c2 x e3x - lnx e3x - e3x
70
BAB 4 APLIKASI DIFERENSIAL LINEAR TINGKAT DUA
Kompetensi Dasar :
- Kemampuan mengaplikasikan PD tk 2 ke dalan masalah nyata
yang berkaitan
- Kemampuan memformulasikan Permasalahan mekanika &
rangkaian listrik ke bentuk PD
- Dapat menjelaskan interpretasi hasil penyelesaian PD
4.1. Pengantar
Hal yang penting dalam menganalisa suatu masalah untuk mengetahui perilaku atau
solusi dari suatu fenomena alam adalah membuat suatu model matematika yang tepat
untuknya, sebelum menyelesaikan masalah itu sendiri. Hukum-hukum alam dan hipotesa-
hipotesa dapat diterjemahkan ke dalam persamaan yang mengandung turunan melalui bahasa
matematika. Hukum-hukum fisika sangat berperanan dalam membuat model yang berkaitan
dengan sifat-sifat alam. Sebagai contoh bahwa hukum Newton II mengenai gerak, meliputi
percepatan memegang peranan penting dalam penurunan model matematisnya yang
berbentuk persamaan diferensial linear.
Keadaan inilah yang merupakan persoalan pada banyak model-model matematika
sehingga untuk memperoleh suatu persamaan diferensial yang melukiskan suatu persoalan
kehidupan nyata, biasanya kita memisalkan bahwa keadaan sebenarnya diatur oleh hukum-
hukum yang sangat sederhana dengan meng-idealkan keadaan sebenarnya. Sekali model
matematika tersusun dalam bentuk persamaan diferensial, langkah selanjutnya ialah
menyelesaikan persamaan diferensial itu dan menggunakan penyelesaiannya untuk membuat
perkiraan mengenai kelakuan masalah sebenarnya. Dalam hal perkiraan itu tidak sesuai
dengan kenyataan, kita harus mengubah pemisalan-pemisalannya untuk mengarahkan dan
mengusahakan membentuk suatu model yang lebih mendekati kenyataan.
Dalam bab ini akan dibahas sistem pegas yang berosilasi secara bebas maupun yang
diberi gaya luar, analisa rangkaian RLC. Dan akan diberikan latihan soal serta test formatif 4
beserta kunci jawabannya sebagai latihan agar membantu mempermudah dalam mempelajari
materi dalam bab ini.
71
4.2. Model Matematika suatu Masalah
Seperti yang dijelaskan dalam pengantar dalan bab ini bahwa perumusan matematis
suatu permasalahan yang berbentuk sebuah model matematis adalah hal yang sangat penting
sebelum menyelesaikan masalah itu sendiri.
Sebagai contoh akan diberikan fenomena yang akan di buat model matematikanya
sebagai berikut:
Sebuah massa 𝑚 kg diberikan pada pegas yang semula memiliki panjang L0 meter, pada 𝑡 =
0. Massa berpindah dari jarak X 0 meter dengan kecepatan V0 meter/menit. Diasumsikan
gerakan terjadi secara vertical dengan aturan bahwa jarak diukur positif dengan arah menurun
kebawah. Secara matematis harus ditentukan gaya yang menyebabkan terjadinya pergerakan.
Pertama anggap bahwa pegas dalam posisi setimbang dimana massa menggantung secara
bebas dari pegas tanpa ada gerakan. Gaya yang menyebabkan massa dalam posisi setimbang
adalah :
1. gaya oleh grafitasi : 𝐹𝑔 = 𝑚. 𝑔
2. Gaya pegas 𝐹𝑠 , yang menyebabkan perpindahan pegas dari panjang awalnya, lihat
gambar 4.1.
Panjang
awal L0
Arah
L0
positip
Gambar 4.1
Sistem pegas dalam kesetimbangan statis
Gaya yang terakhir ini (𝐹𝑠 ) diambil dari hukum HOOKE :
Ketika pegas direnggangkan atau dimampatkan dengan jarak L dari

panjang awalnya sama dengan gaya pegas : 𝐹𝑠 = − 𝑘 𝐿 72
Dimana k adalah konstanta positip yang disebut konstanta pegas dengan satuan meter/kg. Jika
L0 menunjukkan regangan pegas dari posisi kesetimbangan statisnya, maka : Fs = - k
L0. Karena sistemnya dalam kesetimbangan statis, maka gaya pegas harus diseimbangkan oleh
gaya grafitasi : 𝐹𝑠 + 𝐹𝑔 = 0
𝐹𝑔 = − 𝐹𝑠
𝑚. 𝑔 = 𝑘 𝐿0 (2.1.1)
Anggap situasi ketika massa telah menimbulkan gerakan X (t ) yang menunjukkkan posisi
massa pada waktu t dan missal X  0 bertepatan dengan sistem pada posisi setimbang, maka
persamaan gaya yang menyebabkan massa bergerak sebagai berikut:
1. Gaya grafitasi : 𝐹𝑔 = 𝑚. 𝑔 (2.1.2)
2. Gaya pegas Fs pada waktu t perpindahan total pegas dari panjang awalnya adalah 𝐿0 +
X (t ) , menurut hukum Hooke :
𝐹𝑠 = − 𝑘 ( 𝐿0 + X (t ) ) (2.1.3)
3. Gaya yang disebabkan oleh tekanan pada luasan tertentu (Fd). Secara umum gerakan
disebabkan karena gas, misalnya tekanan udara, seperti yang ditunjukkan pada gambar
4.2 , merupakan sistem gas luar, misalkan dashphot . Diasumsikan bahwa gaya yang
disebabkan oleh tekanan gas secara langsung sebanding dengan kecepatan massa
dX
𝐹𝑑 = − 𝑐 (2.1.4)
dt
Dimana 𝑐 adalah konstanta positip yang disebut konstanta gas. Tanda negatip dikarenakan
𝐹𝑑 selalu menyebabkan arah berlwanan dengan gerakan.
73
X=0,
X(t)
Dashpot
Gambar 4.2
Model sederhana dari sistem pegas dengan redaman
3. Gaya pendorong luar 𝐹(𝑡) yang ditimbulkan. Sebagai contoh bagian puncak pegas dari
massa itu sendiri, boleh disebut gaya luar.
Jumlah gaya yang menyebabkan sistem beraksi akan dijumlahkan dengan menggunakan
hukum Newton II, diperoleh persamaan diferensial yang menyebabkan gerakan adalah :
d2X
m  Fg  Fs  Fd  f (t )
dt 2
d2X dX
m 2
 mg  k ( L0  X )  c  F (t )
dt dt
d2X dX
m 2
 mg  k ( L0  X )  c  F (t )
dt dt
atau:
d 2 X c dX k 1
2
  X  F (t ) (2.1.5)
dt m dt m m
dx
dengan kondisi nilai awal yang harus diberikan adalah : X(0) = x0 ,  v0
dt
Oleh karena itu untuk menentukan gerakan dari sistem harus mengatasi MNA :
 d 2 X c dX k 1
 2
  X  F (t )
 dt m dt m
dX ( 0)
m (2.1.6)
 X (0)  x0 ,  v0
 dt
Selanjutnya akan kita bahas lebih dahulu untuk kasus 𝐹(𝑡) = 0 dan untuk kasus 𝐹(𝑡) 
0 kita bahas pada bagian berukutnya.
74
4.2.1. Osilasi Bebas Dari Sebuah Sistem Mekanis

Pada bagian ini, kita akan mempelajari gerak dari sistem pegas bermassa dengan
asumsi bahwa tidak ada gaya luar yang mempengaruhi sistem tersebut. Dengan demikian,
kita asumsikan bahwa sistem diatur sedemikian rupa sehingga interaksi luar tidak
diperhitungkan. Dalam rumus umum dari pembahasan sebelumnya, ditetapkan fungsi 𝐹(𝑡) =
0, jadi nilai awal untuk masalah (2.1.5) diturunkan menjadi
d 2 x c dx k
+ + x = 0
dt 2 m dt m
dx
x (0) = x 0 , (0) = v0 (2.2.1)
dt
Selanjutnya kita akan lebih banyak membahas tentang persamaan diferensial itu sendiri,
selama kondisi awal tidak mempengaruhi sifat dari rumus di atas. Pandang PD :
d 2 x c dx k
+ + x = 0 (2.2.2)
dt 2 m dt m
yaitu persamaan diferensial linear dengan koefisien konstan homogen , dapat diselesaikan
dengan menggunakan teknik penyelesaian dari pembahasan sebelumnya. Kami membagi
pembahasan dari rumus (2.2.2) ke dalam beberapa kasus/kejadian.
Kejadian 1 : TANPA REDAMAN. Pertama kita membahas kasus dimana tidak terdapat
redaman (𝑐 = 0). Ini merupakan kasus paling sederhana yang dapat muncul dan akan sangat
penting untuk memahami kasus yang lebih umum seperti ini. Persamaan diferensial (2.2.2)
kita menjadi :
d 2x
+ 0 x = 0
2
2
(2.2.3)
dt
k
Dimana 0 = (2.2.4)
m
Persamaan diferensial dengan koefisien konstan (2.2.3) memiliki penyelesaian umum:
x(t ) = c1 cos0 t + c2 sin 0 t (2.2.5)
Dalam kasus ini diperkenalkan dua konstanta baru A0 dan  yang didefinisikan dalam c1
dan c 2 .
A0 cos = c1 A0 sin  = c 2 (2.2.6)
75
c 
dengan A0 = c1  c2
2 2
 = tan-1  2  (2.2.7)
 c1 
Tugas: Dengan subtitusi (2.2.7) tunjukkan bahwa
x(t ) = A0 cos( 0 t   ) (2.2.8)
Jelasnya, gerakan yang dinyatakan oleh (2.2.8) adalah gerak periodik. Kita mengacu kepada
gerakan seperti gerak harmonik sederhana. Gambar (4.3) menggambarkan gerakan ini untuk
tipe nilai konstanta A0 ,  0 , dan  .
gambar 4.3
Gerak Harmonik sederhana
Massa berosilasi kontinu dengan amplitude konstan
Adapun penamaan untuk ketiga konstanta diatas adalah :
A0 : ampiltudo gerakan
 0 : frekuensi sudut sistem

 : fase gerakan
Periode osilasi (waktu yang diperlukan untuk melakukan satu putaran), T, adalah
T = 2 = 2 m (2.2.9)
0 k
1
sehingga frekuensi osilasi, f adalah f = = 0 = 1 k
T 2 2 m
Kejadian 2 : DENGAN GAYA REDAMAN.

Sekarang kita membahas gerak dari sistem pegas jika gaya redam konstan. Untuk
kasus ini, Persamaan karakteristik untuk (2.2.2) adalah :
c k
𝑃(𝑟) = 𝑟 2 + r + = 0
m m
76
 c  c 2  4km
Dengan akar-akar : 𝑟12 =
2m
Karakter sstem tergantung pada akar-akar karakteristiknya : real berbeda, real kembar dan
komplek. Ketiga situasi ini akan muncul pada besarnya c 2  4km . Umtuk pegas bermassa
tertentu hanya dampingnya yang dapat diubah, hal ini akan memunculkan terminology
berikut :
Kita katakana sistem dalam kondisi :
a) Underdamped (redaman yang kecil/terkontrol ) c 2  4km akar komplek

b) Critically damped ( redaman yang kritis) c 2  4km akar real kembar
c) overdamped ( redaman yang berlebihan) c 2  4km akar real berbeda
Penyelesaian DP (2.2.2) untuk kondisi :
( c
2 m )t 4km  c 2
a) X(t) = e (c1 cos  t + c2 sin  t ) ,  = (2.2.10)
2m
( c
b) X(t) = e 2 m )t ( c1 + c2 t ) (2.2.11)
( c
2 m )t c 2  4km
c) X(t) = e ( c1 evt + c-vt ) ,v = (2.2.12)
2m
dalam ketiga kasus ini kita memiliki definisi : lim X (t )  0
t 
yang menyatakan bahwa tidak ada gerakan untuk t bernilai tak hingga. Atau berasimtotis ke
0 untuk t   .
Kejadian 2a : Redaman kecil.

Dalam kasus ini posisi massa pada waktu t dinyatakan dalam (2.2.10), gerak harmonik
sederhana juga berlaku dalam hal ini, yaitu ketika 𝑐 = 0. Misalkan dua konstanta A0 dan
yang didefinisikan oleh :

A0 cos = c1 A0 sin  = c 2
Penyelesaian (2.2.10) dapat ditulis:

( c
2 m )t cos(  t   )
x(t ) = A0 e (2.2.13)
( c
2 m )t
Dapat dilihat bahwa massa berosilasi sekitar  A0 e . Fungsi gerak ini digambarkan pada
𝑑
gambar (4.4) untuk kasus ketika 𝑋(0) > 0 dan 𝑑𝑡 𝑋(0) > 0. Pada umumnya, gerak ini adalah
bersifat osilasi, tetapi tidak periodik. Amplitudo gerakan mencapai npl bersaman dengan
77
waktu yang cukup lama, dan T waktu antara dua posisi maksimum ( atau minimum) dari 𝑋(𝑡)
memiliki nilai konstan :
2 4 m
T = =
 4km  c 2
Gambar 4.4
( c
2 m )t
Osilasi harmonic dg redaman massa berosilasi Antara  A0 e .
Kejadian 2b : redaman Kritis.

Kasus ini muncul ketika 𝑐 2 = 4 𝑘𝑚, masukkan pada persamaan (2.2.10) diperoleh
PD yang menerangkan gerak tersebut adalah :
𝑑2 𝑋 𝑐 𝑑𝑋 𝑐2
+ + 𝑋=0
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 4 𝑚2
Dengan penyelesaian umum :
𝑐
𝑋(𝑡) = 𝑒 −(2𝑚)𝑡 ( 𝑐1 + 𝑐2 𝑡 ) (2.2.14)
Sekarang redaman sangat keras/kritis, sehingga sistem dapat mencapai titik kesetimbangan
sekali. Jadi tidak ditemukan sifat osilasi. Jika ditetapkan posisi awal :
𝑑
𝑋(0) = 𝑥0 , 𝑑𝑡 𝑋(0) = 𝑣0
sehingga dengan mudah terlihat bahwa (2.2.14) dapat ditulis dalam bentuk :
𝑐 𝑐
𝑋(𝑡) = 𝑒 −(2𝑚)𝑡 ( 𝑥0 + (𝑣0 + 𝑥 )) 𝑡
2𝑚 0
Akibatnya, sistem akan melewati posisi setimbang yang diberikan oleh x 0 dan
𝑐
(𝑣0 + 2𝑚 𝑥0 ) yang memiliki tanda berlawanan. Sketsa dari gerak tersebut digambarkan pada
gambar (4.5)
Sistem tidak mencapai
titik kesetimbangan
X(t)
t
Sistem mencapai
titik kesetimbangan
Gambar 4.5
78
Kejadian 2c : Redaman berlebihan.

c2
Dalam kasus ini kita memiliki c  4km2
atau 1 Akar-akar dari persamaan
4km
karakteristik: 𝑟1 =  c  c  4km r2 =  c  c  4km

2 2
2m 2m
c 2  4km
Misalkan 𝑣 = , penyelesaian umum PD (2.2.2) adalah
2m
𝑐
𝑋(𝑡) = 𝑒 −(2𝑚)𝑡 ( 𝑐1 𝑒 𝑣𝑡 + 𝑐 −𝑣𝑡 )
Selama 𝑐, 𝑘, 𝑚 bernilai positip, maka akar-akar dari persamaan karakteristik adalah negatip,
yang menyatakan bahwa kedua faktor di 𝑋(𝑡) saling meniadakan menurut fungsi waktu.
Tidak ada osilasi. Gerakan mirip dengan gerak pada kasus critical damped. Sistem dapat
mencapai posisi setimbang hanya sekali. Hal ini diilustrasikan dalam gambar (4.6).
Sistem pegas mencapai

satu titik kesetimbangan
Gambar 4.6.
4.2.2. Osilasi Oleh Gaya Luar
Sekarang kita pertimbangkan situasi ketika sistem massa pegas ditarik keatas
dengan gaya luar. Sebagai contoh, Puncak dari gaya pegas yang saling tarik menarik tiba-tiba
bergetar, misalnya seseorang yang berjalan melintas diatasnya. Sebagaimana yang ditunjuk
pada bagian sebelumnya, PD yang tepat untuk mendiskripsikan perubahan sIstem adalah :
d 2 x c dx k 1
2
+ + x = F (t )
dt m dt m m
Situasi penting akan muncul ketika gaya yang diaplikasikan secara periodik dalam waktu
tertentu, dan pembahasan kita batasi pada gaya gerak dalam bentuk:
F (t )  F0 cos t
79
dimana F0 dan  adalah konstan. Oleh karena itu PD dasar menjadi :

d 2 x c dx k 1
+ + x = F cos t (2.3.1)
dt 2
m dt m m 0
Akan kita bagi menjadi beberapa bagian pembahasan :
Bagian 1 : Tanpa redaman.

Anggap 𝑐 = 0 pada ( 2.3.1), menjadi :
d 2x 1
+ 0 x = F cos t
2
(2.3.2)
dt 2
m 0
dimana  0 dinotasikan sebagai frekwensi sudut dari sistem dan bernilai
k
0 
m
Fungsi komplemen untuk (2.3.2) adalah : xc (t ) = c1 cos0 t + c2 sin 0 t
yang dapat ditulis dalam bentuk :

xc (t ) = A0 cos (0t   ) (2.3.3)
dimana A0 ,  adalah konstan. Penyelesaian partikulir bergantung pada keadaan
  0 atau   0 .
 Untuk   0 , penyelesaian partikulir dengan operator D diperoleh :
1 1
x p (t ) = F0 2 cos t (2.3.4)
m 0   2
sehingga penyelesaian umum (2.3.2) :
1 1
x (t ) = A0 cos (0t   ) + F0 2 cos t (2.3.5)
m 0   2
Hasil pergerakan ini terdiri dari super posisi dua model geteran harmonic sederhana. Salah
satu darinya mempunyai frekwensi sudut  0 dari sistem. Dan model lainnya memiliki
frekwensi gaya gerak. Maka pergerakannya berupa gelombang dan dibatasi untuk semua
waktu, tetapi tidak periodic pada umumnya. Tentu saja, ini bisa ditunjukkan (lihat gambar
(2.3.1)) bahwa gerakan secara periodik hanya terjadi bila perbandingan  / 0 merupakan
bilangan real. Dapat dikatakan bahwa
 / 0 = 𝑝/𝑞 (2.3.6)
80
dimana 𝑝 dan 𝑞 merupakan bilangan bulat positip. Dalam kasus ini , periode untuk gerakan
2 q 2 p
ini adalah: T= 
0 
dimana 𝑝 dan 𝑞 merupakan bilangan bulat terkecil yang diberikan olen (2.3.6). Type gerakan
(nonperiodik) dari pers(2.3.5) diberikan oleh gambar (4.7).
x(t)
Gambar 4.7.
Osilasi harmonik dengan gaya luar
 Untuk   0 Resonansi, Ketika frekwensi gaya gerak bertepatan (sama) dengan

frekwensi sistem, penyelesaian partikulir dengan operator D dari PD :
1
d 2x + 02 x = F cos0 t (2.3.7)
dt 2 m 0
adalah :
1
x p (t ) = t sin  0 t (2.3.8)
2m 0
Maka penyelesaian umum dari (2.3.7) adalah
x (t ) = A0 cos (0t   ) + 1
t sin  0 t (2.3.9)
2m 0
Kita ketahui bahwa gerakan merupakan sebuah gelombang tetapi amplitudonya meningkat
tanpa batas t   . Fenomena ini terjadi ketika frekwensi gerak dan frekwensi sistem sama
besarnya disebut dengan Resonansi. Dan ini tidak bisa diberikan gaya/tekanan berlebih .
Sebagai contoh , kejadian resonansi pada waktu tertentu kadang disebabkan elastisitas pegas
mendekati batas ambang, dan karena itu sistem akan rusak. Situasi seperti ini digambarkan
pada gambar (4.8) dibawah ini.
81
Gambar 4.8:
Resonansi Amplitudo getaran meningkat tanpa batas.
Bagian 2 : Dengan Redaman.

Perhatikan persamaan berikut :
d 2 x c dx k 1
+  x = F cos t (2.3.9)
dt 2
m dt m m 0
comana c  0 . Penyelesaian partikulir dengan komputasi secara langsung diperoleh :
F0
xp  [(k  m 2 ) 2 cos  t  c  sin  t ] (2.3.10)
(k  m )  c 
2 2 2 2
dan dapat ditulis sebagai :

F0
xp  cos[ t   ] (2.3.11)
H
m ( 0   2 ) c
2
dimana cos   , sin   dan H = m2 (0   2 )  c 2

2
H H
dan  o  k / m . Dan penyelesaian umum dari (2.3.9) adalah :
F0
x (t ) = A0 cos (0t   ) + cos[ t   ] (2.3.12)
H
Untuk nilai 𝑡 yang sangat besar maka 𝑥𝑐 dominant, untuk alasan ini fungsi komplemen
merupakan bagian Transien dari penyelesaian , dan 𝑥𝑝 dikatakan bagian Steady state. Dari
penyelesaian. Kita tinjau (2.3.12) kembali sebagai superposisi dua getaran harmonic satu
dengan resonansi dan lainnya tanpa resonansi. Getaran harmonik sederhana ini kadang
berfrekwensi sama dengan frekwensi gaya gerak benda.
Bagian untuk resonansi kritis maupun over resonansi adalah sama, karena
kedua bagian fungsi complement menghasilkan penyelesaian eksponensial dan penyelesaian
steady state. Macam macam gerakan dari sistem gaya mekanik dengan resonansi ditunjukkan
gambar (4.9)
82
x(t)
Gambar 4.9
Contoh gerakan oleh gaya luar dengan redaman.
4.2.3. Rangkaian Listrik RLC

Pada bab 3 yang telah kita bahas sebelumnya. Telah diungkapkan Hukum Kirchof II untuk
menentukan arus listrik dari model PD :
di R 1 1
+ i q = E (t ) (2.2.1)
dt L LC L
dimana q adalah kapasitas dari kapasitor pada waktu t, konstanta RLC adalah resistansi,
induktansi dan kapasitas dari elemen circuit dan E(t) menunjukkan EMF (Electromotive
force). Gambar rangkaian RLC terlihat pada gambar (4.10). Arus dalam circuit berhubungan
dengan perubahan kapasitas yang berada dalam kapasitor melalui:
dq
i (t )  (2.2.2)
dt
gambar 4.10
Gambar rangkaian RLC
Sehingga persamaan (2.2.1) dapat ditulis sebagai PD tingkat 2 dengan koefisien konstan :
d 2 q R dq 1 1
2
+  q = E (t ) (2.2.3)
dt L dt LC L
83
persamaan (2.2.3) ekivalen dengan persamaan diferensial untuk pergerakan pegas-massa

d 2 x c dx k 1
pada: 2
+  x = F (t )
dt m dt m m
Walaupun permasalahan berbeda secara fisik, akan tetapi dari

matematika murni identik yang berkorespondensi antara
variable-variabel dan parameter di RLC circuit dan sistem pegas-
massa , sehingga hasil/penyelesaiannya dari circuit RLC mengikuti
sistem pegas-massa . Buat beberapa pengamatan dan satu contoh
ilustrasi, lalu buat tabel kesetaran antara circuit RLC dengan
sistem pegas-massa
d 2 q R dq 1
Perhatika PD homogen : 2
+  q =0 (2.2.4)
dt L dt LC
ini mempunyai persamaan karakteristik: P(r) = r2 + R r  1 = 0
L LC
L
 R  R2  4
Dan akar-akar karakteristik : r12 = C
2L
Tiga hal yang akan menjadi kemungkinan dari rangkaian ini :
Underdamped (redaman kecil) jika R2 < 4 L
C
Critically damped (redaman kritis) jika R2 = 4 L

C
Overdamped Jika R2 > 4L

C
Solusi yang terkait untuk (2.2.4) bagi a, b dan c adalah :
( R
2 L )t 4L / C  R2
a) q(t) = e (c1 cos  t + c2 sin  t ) ,  = (2.2.5-a)
2L
( R
b) q(t) = e 2 L )t ( c1 + c2 t ) (2.2.5-b)
( R
2 L )t R2  4L / C
c) q(t) = e ( c1 evt + c-vt ) ,v = (2.2.5-c)
2L
dalam ketiga kasus dengan R  0 maka : lim q(t )  0 sebanding dengan menyatakan
t 
bahwa fungsi complement dari (2.2.3) q = qc dan memenuhi: lim qc (t )  0

t 
qc merupakan bagian treansien dari solusi (2.2.4) karena berkaitan dengan waktu sebagai
eksponensial . Sebagai contoh , perhatikan kasus aliran periodik EMF pada rangkaian
Underdampet .
84
Walaupun permasalahan berbeda secara fisik, akan tetapi dari matematika murni
identik yang berkorespondensi antara variable-variabel dan parameter di RLC circuit
dan sistem pegas-massa , sehingga hasil / penyelesaiannya dari circuit RLC mengikuti
sistem pegas-massa, buat beberapa pengamatan dan satu contoh ilustrasi, lalu buat
tabel kesetaran antara circuit RLC dengan sistem pegas-massa
Diskusikan perilaku arus pada rangkaian RLC :

d 2 q R dq 1
2
+  q = E0 cos  t
dt L dt LC L
dimana E0 dan  adalah konstanta positip dan R2 < 4L
C
Berapa kapasitas kapasitor pada waktu t, Arus tetap dan sementara pada rangkaian,
Amplitudo osilasi , tentukan harga  yang memaksimalkan amplitudo dan sket kurva
A sebagai fungsi dari 
Suatu sistem pegas-massa yang mana gerakannya diberikan dalam bentuk MNA :
d 2x dx
+ 4 x = 0, x(0) = 2, (0) = 4
dt 2 dt
Dapatkan Frekuensi sudut sistem, Amplitudo, Fase gerakan dan Periode dari sistem
untuk berosilasi.
Dapatkan arus steady state dalam rangkaian RLC yang mempunyai R=20  , L=0,05 H
, C= 100x10-6 F dan E = 100 cos 200 t volt. Tunjukkan bahwa gerakan adalah periodik
dengan periode T = 2  q /  0 .
Berapa kapasitas kapasitor pada waktu t, Arus tetap dan sementara pada
rangkaian, Amplitudo osilasi , tentukan harga  yang memaksimalkan amplitudo dan
sket kurva A sebagai fungsi dari 
Contoh Soal :
1.Suatu sistem pegas-massa yang mana gerakannya diberikan dalam bentuk MNA :
d 2x dx
+ 0 x=0,
2
2
x(0) = x0 , (0) = v0
dt dt
dimana  0 , x0 , v0 adalah konstanta. Dapatkan Frekuensi sudut sistem, Amplitudo, Fase
gerakan dan Periode dari sistem untuk berosilasi.
Jawab.
Misalkan 𝑒 𝑘𝑥 adalah penyelesaian , diperoleh :
PK : k2 +  0 2 = 0
85
Akar-akar karakteristik : k =   0 i
PUPD : x(t) = c1 cos  0 t + c2 sin  0 t.
X(0) = x0 maka c1 cos 0 + c2 sin 0 = x0  c1 = x0

dx
(0) = v0 maka dx = -  0 c1 sin  0 t +  0 c2 cos  0 t
dt dt
v0 = 0 +  0 c2 cos 0  c2 = v0
0
PPPD : x(t) = x0 cos  0 t + v0 sin  0 t.

0
d 2x k
Karena pegas berosilasi bebas tanpa redaman maka bentuk PD : + x=0
dt 2 m
Maka diperoleh :
Frekuensi sudut sistem :  0  k

m
2
Amplitudo : A0 = c12  c2 2  x0 2  v0 2  1 x0  0  v0
2 2 2
0 0
Fase gerakan :  = tan-1( c2 ) = tan-1( v0 )

c1  0 x0
Periode dari sistem untuk berosilasi : T= 2 = 2  m

0 k
2. Perhatikan suatu sistem pegas-massa tanpa gaya redam yang mana gerakannya
diberikan oleh :
d 2x
+  0 x = F0 cos  t , dx (0) = 0
2
2
x(0) = 0 ,
dt dt
Dapatkan penyelesaiannya jika : -  =0
-  ≠ 0
Jawab :
Dari soal no 2 diatas diperoleh :
PUPR : x(t) = c1 cos  0 t + c2 sin  0 t.
1 F0
Untuk Untuk    0 : xp = cos t
D  0 m
2 2
F0 1
= cos  t
m    02
2
86
F0 1
PUPD: x(t) = c1 cos  0 t + c2 sin  0 t + cos  t
m    02
2
F0 cos t
= c1 cos  0 t + c2 sin  0 t +
m( 0   2)
2
1 F0
Untuk  =  0 : xp = cos  t
D  m
2
2
F0 1  it
xp = Re{ 2 e }
m D  2
F0 1 it
= Re{ e .1 }
m 2i (D   i)
it
F0 e F0
= Re{ .1 }= t sin  t
m 2i D 2 m
F0
PUPD: x(t) = c1 cos  0 t + c2 sin  0 t + t sin  t .
2 m
3. Suatu sistem pegas-massa yang mana gerakannya diberikan oleh :

d 2x dx
2
+3 + 2 x = 10 sin t
dt dt
Ekspresikan jawaban anda dalam bentuk xp = A0 sin (t-  ) untuk suatu konstanta A0 dan 
Jawab.
Penyelesaian Steady state :
1 1
xp = 10 sin t = 2 10 sin t
D 2  3D  2 1  3D  2
 1) 3 cos t  sin t
= 10(3D sin t = 10 =
9D  1
2
 10
= sin t  3 cost . . . . . . . . (*)
F0 F
Sedangkan 2
sin (t-  ) = 02 [sin t cos  - sin  cos t ]
H H
Jika cos  = 1 , sin  = 3 dan H = 10 , maka (*) dapat diekspresikan sebagai :

H H
F0
xp = sin (t-  ) = A0 sin (t-  ), dengan A0 = 10 .
H
87
4.3. Latihan Soal
1. Suatu gaya 3 N meregangkan pegas sepanjang 1 m.

a. Dapatkan konstanta pegas k.
b. Suatu massa 4 kg terkait dengan pegas. Pada saat 𝑡 = 0 massa didorong sejauh I m
dari titik kesetimbangan dan dilepas dengan kecepatan 0,5 m/s. Asumsikan bahwa
tidak ada redaman. Ekspresikan posisi dari massa pada saat 𝑡. Dapatkan pula
frekuensi sudut dari sistem dan Amplitudo, fase, dan periode dari gerakan.
Didalam soal no. 2, 3, 5 diberikan gerakan dari sistem pegas-massa dalam bentuk MNA.
Tunjukkan apakah termasuk dalam Underdamped, critically damped atau overdamped, dan
buat sket dari gerakan.
d 2x dx dx
2. 2 + 3 + 2x = 0 , x(0) = 1 , (0) = 0.
dt dt dt
d 2x dx dx
3. 2
+ 2 +x=0 , x(0) = -1 , (0) = 2.
dt dt dt
d 2x dx dx
4. 2
+4 + 7x = 0 , x(0) = 2 , (0) = 6.
dt dt dt
5. Diberika sistem pegas massa dengan redaman yang mana gerakannya diberikan oleh:
d 2x dx dx
2
+2 + 5x = 17 sin2t , x(0) = -2 , (0) = 0.
dt dt dt
a). Apakah termasuk dalam Underdamped, critically damped atau overdamped.
b). Dapatkan penyelesaian dari MNA dan identifikasi yang mana bagian Transient dan
bagian Steady state.
88
4.4. Test Formatif Bab-4
1. Suatu beban dengan massa 1 kg dikaitkan pada pegas dengan konstanta pegas k =
2.104 gram/cm. Kemudian dikenakan redaman dengan koefisien redaman C= 4000
dyne-s/cm. Pada mulanya massa tersebut ditarik kebawah sejauh 3 cm kemudian
dilepas
a). Formulasikan MNA yang merepresentasikan masalah tersebut.
b). Tentukan solusi MNA tersebut dan tuliskan dalam bentuk
x (t ) = A0 cos (0t   ) .
c). Ceritakan dengan singkat apa yang terjadi dengan gerak pegas massa tersebut.
2. Dapatkan arus dalam rangkaian RLC pada saat t dengan diketahui 𝑅=3 
, L= 1/2 H , C= 1/5 F dan E = 2 cos  t volt. Hitung nilai  yang memaksimumkan
amplitudo dari arus tetap.
3. Diberika sistem pegas massa dengan redaman dimana 𝑚 = 1, 𝑘 = 5, 𝐶 = 2 dan
𝐹(𝑡) = 8 cos  t .
a). Dapatkan penyelesaian bagian Transient dan bagian Steady state.
b). Dapatkan nilai  yang memaksimumkan amplitudo dari penyelesaian Steady state
dan penyelesaiannya nyatakan dalam bentuk :
𝑥𝑝 = 𝐴0 𝑐𝑜𝑠 (  t-  ), Untuk suatu 𝐴0 ,  , dan  yang konstan.
4.5. Umpan Balik

atas materi kegiatan belajar ini cukup baik. Jika tidak demikian sebaiknya anda pelejari lagi
89
Kunci Jawaban Soal Latihan.
3 2 3 5 3
1. a). k = 3, b).  0  , A0  ,   , T  4
2 3 6 3
2. overdamped, x = e-2 t ( 2 et-1).
3. critically damped , x = e- t ( t -1).
2 -2 t
2. Underdamped, x = e ( 3 cos 3t  5 3 sin 3t ).
3
5. a).Termasuk dalam Underdamped.
b). x = 2 e- t cos2t  4 cos2t  sin 2t .
bagian Transient : xT = 2 e- t cos2t.
bagian Steady state: xs =  4 cos2t  sin 2t
Kunci Jawaban test formatif Bab-4

d 2 x 4000 dx 2.104 d 2x dx
1 a). 2
+  x = 0 atau 2
+ 4  20 x = 0
dt 1000 dt 1000 dt dt
b). Xc(t) = e-2 t ( c1 cos 4t + c2 sin 4t )
c
Xp(t) = A0 e -2 t cos (4t   ) , dengan A0 = c12  c2 2 ,  = tan-1 c2
1
c). Oleh karena c 2  4km maka Underdamped (terkontrol ) akar komplek. Massa
berosilasi sekitar  A0 e 2t . Pada umumnya, gerak ini adalah bersifat osilasi, tetapi
tidak periodik. Amplitudo gerakan mencapai nol bersaman dengan waktu yang
cukup lama, dan T waktu antara dua posisi maksimum ( atau minimum) dari X(t)

memiliki nilai konstan : T =
2
2. i = -A0 e-3 t [3 cos(t-  ) + sin (t-  )] - 2 sin (  t-  ),
H
1 (10   2 ) 3
dimana : H = (10   2 ) 2  36 2 , cos  , sin 
2 2H H
nilai maks dari amplitude ketika  = 10 .

3. a). Penyelesaian bagian Transient : xT = A0 e- t cos(2t-  )
Bagian Steady state : xs = 8
cos( t   ) tan  = 2 .
(5   )  4
2 2 2 5  2
,

b).  = 3 , xS = 2 cos( 3 t- ).
3
90
Kompetensi Dasar :
- Pemahaman konsep sistem PD linear
- Kemampuan menyelesaikan sistem PD linear
BAB 5 SISTEM PERSAMAAN
- Kemampuan DIFERENSIAL
mengaplikasikan sistePD LINEAR
ke dalan masalah nyata
- Kemampuan menentukan matrik ekspone dari sistem PD.
5.1. Pengantar
Pada bab sebelumnya, telah dibahas tentang PD yang mengacu persoalan-persoalan

di sekitar pemecahan PD untuk sebuah fungsi yang tak diketahui 𝑦(𝑥). Bagaimanapun juga
dalam latihan banyak masalah yang diberikan mengikut sertakan lebih dari satu fungsi yang
tak diketahui pada rumusan-rumusannya.
Oleh karena itu membutuhkan penyelesaian dari sistem PD. Mungkin cara termudah
untuk melihat bagaimana sistem PD terbentuk adalah dengan mengamati gerakan dari benda
di alam ini.
Apabila obyek ini memiliki massa m dan bergerak dibawah pengaruh gaya 𝐹 =
(𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 ) dan dihubungkan dengan hukum Newton II tentang gerakan, posisi dari obyek
pada waktu t adalah ( 𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡) ) di peroleh pemecahan sistem
d 2x 2 2
𝑚 = F1 , m d 2y = F2 , m d 2z = F3
dt 2 dt dt
di dalam bab ini akan diketahui rumusan dan penyelesaian dari sistem PD.
Ada sekelompok pertanyaan untuk dijawab :
Pertanyaan 1: Bagaimana kita dapat merumuskan masalah dengan solusi yang tepat.
Pertanyaan 2: Berapa banyak solusi jika ada, dari sistem PD yang berkaitan dengan
pertanyaan 1.
Pertanyaan 3: Bagaimana kita dapat temukan solusi yang datang dari pertanyaan ke 2.
91
Kita harus membatasi parhatian kita pada sistem linear dari sistem persamaan dimana
jawaban dari no 1 akan keluar dengan sendirinya. Dalam menjawab pertanyaan no 2 sekali
lagi kita memerlukan teknik ruang vektor, dimana akan ditemukan jawaban yang cocok untuk
pertantaan no 3, yaitu mengunakan niali eigen dan vektor eigen dan sifat-sifat matrik.
Sebelum membaca perkembangan umum dari teori sistem PD, kita harus menyadari dua
problem nyata yang bisa dirumuskan secara matematika dalam bentuk sistem PD.
Dengan mengetahui dua sistem pegas, dua massa m1 dan m2 yang dihubungkan dua
pegas dengan konstanta pegas 𝑘1 dan 𝑘2 (gambar 5.1. Misalkan 𝑥(𝑡) dan 𝑦(𝑡) dinotasikan
sebagai pemindahan 𝑚1 dan 𝑚2 dari tempat mula-mula , dimana sistem berada dalam posisi
seimbang. Lalu dengan hukum Hooke dan hukum Newton II diperoleh diskripsi model PD
yang menguraikan gerakan diatas adalah :
d 2x
m1 = −𝑘1 𝑥 + 𝑘2 (𝑦 − 𝑥)
dt 2
K1
x=0
d2y
m2 = −𝑘2 (𝑦 − 𝑥)
dt 2
Masalah ini akan mempunyai
K2 penyelesaian tunggal jika dilengkapi

y=0 dengan posisi awal/nilai awal
perpindahan dan nilai awal
kecepatan dari tiap-tiap massa.
Gambar 5.1
5.2. Sistem PD
Permasalahan dari suatu model matematis yang berbentuk persamaan diferensial yang
lebih dari satu fungsi tak diketahui, misalkan Sitem Pegas dua massa 𝑚1 dan 𝑚2 yang
dihubungkan dua pegas dengan konstanta pegas 𝑘1 dan 𝑘2 . Secara seri. Berarti fungsi
simpangan yang diamati ada dua misalkan 𝑥(𝑡) dan 𝑦(𝑡) membutuhkan suatu bentuk khusus
dari persamaan diferensial yang disebut sistem PD.
92
5.2.1. Sistem PD Linear orde Satu

Permasalahan dari suatu model matematis yang berbentuk persamaan diferensial
yang lebih dari satu fungsi tak diketahui membutuhkan suatu bentuk khusus dari persamaan
diferensial yang disebut sistem PD. Adapun bentuk umum dari sistem PD orde satu diberikan
oleh definisi berikut :
Definisi 5.1: Bentuk umum sistem PD orde satu :
dx1
 a11 (t ) x1 (t )  . ..  a1n (t ) x n (t )  b1 (t )
dt
dx n
 a n1 (t ) x1 (t )  . ..  a nn (t ) x n (t )  bn (t ) ..(5.1)
dt
dimana 𝑎𝑖𝑗 (𝑡) dan 𝑏𝑖 (𝑡) fungsi yang spesifik dalam interval 𝐼.
Persaman (5.1) diatas disebut sistem PD Linear orde satu. Jika 𝑎1 = 𝑎2 = ⋯ = 𝑎𝑛 = 0

Sistem disebut homogen dan lain dari itu disebut nonhomogen.
Metode termudah untuk mencari penyelesaian sistem PD adalah dengan
metode eliminasi (untuk 𝑛  3 ). Metode matrik sangat dianjurkan digunakan untuk sistem PD
dengan 𝑛  3, tetapi memerlukan pengetahuan yang baik mengenai analisis matematika dan
aljabar linear.
Definisi 5.2:
Penyelesaian sistem PD (1) dalam interval 𝐼 adalah 𝑛 buah fungsi

𝑥1 (𝑡), 𝑥2 (𝑡), … , 𝑥𝑛 (𝑡) yang masing-masing dapat diturunkan pada suatu
interval I, dan yang jika disubtitusikan ke dalam pers (1) membuat identitas
dalam 𝑡 untuk semua 𝑡 dalam 𝐼.
Contoh 1 :
x1 (t )  2e 5t  4e t
Tunjukkan bahwa
x2 (t )  e 5t  e t
x'1 (t )  x1 (t )  8 x 2 (t )
Adalah penyelesaian dari dalam interval ( - ,  )
x 2 (t )   x1 (t )  3x 2 (t )
Jawab :
x'1 (t )   10e 5t  4e t
yang terdefinisi untuk semua t. …(i)
x2 (t )  5e 5t  e t
93
dan x1 (t )  8x2 (t )  2e 5t  4e t  8(e 5t  e t )  10e 5t  4e t
 x1 (t )  3x2 (t )  5e 5t  e t …(ii)
Terlihat bahwa (i)=(ii), jadi 𝑥1 dan 𝑥2 yang diberikan adalah penyelesaian dari sistem PD.
5.2.2. Bentuk matrik dari sistem PD Linear orde satu.

Pengembangan teori dari penyelesaian umum dari sistem PD linear orde satu ini ,
langkah pertama adalah untuk merumuskan masalah dari pemecahan sistem PD linear dengan
pendekatan ruang vektor. Kunci untuk perumusan ini adalah menyadari bahwa (1) dapat
ditulis dalam bentuk matrik, yaitu :
x' (t )  A(t ) x(t )  b(t ) ,
 x1   x1   a11 (t ) a12 (t )  a1n (t )  b1 (t ) 
    
x(t )    , x (t )    , A(t )    
 , b(t)    
 x 2   x 2  a n1 (t ) a n 2 (t )  a nn (t ) bn (t )
Secara umum MNA dari sistem PD linear rumusannya dapat diberikan sebagai permasalahan
matrik : x' (t )  A(t ) x(t )  b(t )
Dengan kondisi awal : x(t 0 )  x0 , x0  [ 1 , 2 ,..., n ]T
Definisi 5.3:
Misalkan 𝑥1 (𝑡), 𝑥2 (𝑡), … , 𝑥𝑛 (𝑡) adalah vektor dalam 𝑉𝑛 (𝐼). Wronskian dari fungsi
vektor tersebut dinotasikan oleh 𝑊[𝑥1 (𝑡), 𝑥2 (𝑡), … , 𝑥𝑛 (𝑡)] yang didefinisikan oleh :
𝑊[𝑥1 (𝑡), 𝑥2 (𝑡), … , 𝑥𝑛 (𝑡)] = 𝑑𝑒𝑡[𝑥1 (𝑡), 𝑥2 (𝑡), … , 𝑥𝑛 (𝑡)]
Teorema 5.1:
Misalkan 𝑥1 (𝑡), 𝑥2 (𝑡), … , 𝑥𝑛 (𝑡) adalah vektor dalan 𝑉𝑛 (𝐼), Jika
𝑊[𝑥1 (𝑡), 𝑥2 (𝑡), … , 𝑥𝑛 (𝑡)] untuk suatu titik 𝑡0 tidak nol dalam 𝐼, Maka
𝑥1 (𝑡), 𝑥2 (𝑡), … , 𝑥𝑛 (𝑡) bebas linear
Tugas
1. Nyatakan bentuk PD dan Penyelesaian dari PD contoh 1 diatas sebagai bentuk matrik
2. Teorema 1 mengatakan bahwa Misalkan 𝑥1 (𝑡), 𝑥2 (𝑡), … , 𝑥𝑛 (𝑡)adalah vektor
dalan 𝑉𝑛 (𝐼), Jika 𝑊[𝑥1 (𝑡), 𝑥2 (𝑡), … , 𝑥𝑛 (𝑡)] untuk suatu titik 𝑡0 tidak nol dalam 𝐼,
maka 𝑥1 (𝑡), 𝑥2 (𝑡), … , 𝑥𝑛 (𝑡) bebas linear. Apa yang dimaksud dengan bebas linear
menurut definisinya.
3. Tunjukkan bahwa himpunan penyelesaian dari contoh 1 diatas adalah bebas linear
secara definisi.
2. Hitung pula Wronskiannya.
94
Contoh 2
 et  3 sin t 
Hitung Wronskian dari fungsi vektor kolom : 𝑥1 (𝑡) =  t  , 𝑥2 (𝑡)=   dan
2e   cos t 
tunjukkan bahwa 𝑥1 (𝑡), 𝑥2 (𝑡) bebas linear untuk t  (, )
et 3 sin t
Jawab: W[x1(t), x2(t), … , xn(t)](t) = = et (cost-6sint)  0 untuk t  (, ) .
2e t cos t
maka 𝑥1 (𝑡), 𝑥2 (𝑡) bebas linear
5.2.3. Mengubah PD Linear tingkat 𝒏 ke Bentuk Sistem PD

Pandang bentuk umum PD linear orde n:
dnx d n1 x dy
n
 a1 (t ) n 1
 ...  an1 (t )  a n (t ) x  F (t )
dt dt dt
Diperkenalkan variabel baru yang didefinisikan oleh :
x1 = x
x2 = x

xn = x ( n 1)
dapat mengganti persamaan diferensial yang ekivalen dalam bentuk sistem PD linear orde
satu : x1 = x2
x 2 = x3
x3 = x4

x n-1 = x n
x n = −𝑎𝑛 (𝑡) x 2 − 𝑎𝑛−1 (𝑡) x 2 − ⋯ − 𝑎1 (𝑡) x n + 𝐹(𝑡)
  0 1 0  0 
 x1   0   x1   0 
  0 1 0 0 x   0 
x   
atau :  2    0 0 0  0   2   
      
     
x       1 
 n  a n  a n 1  an2   a1   x n   F (t )
95
5.2.4. Penyelesaian Umum dari sistem PD linear orde Satu

Pandang sistem PD :
x' (t )  A(t ) x(t )  b(t )
(2.1)
x(t 0 )  x0
yang merupakan sistem PD linear atauu sistem linear. Sedangkan untuk sistem PD tak linear
kita katakan sistem tak linear. Eksistensi dan ketunggalan dari penyelesaian sistem linear
orde 1 diberikan oleh teorema berikut :
Teorema 5.2 :
x' (t )  A(t ) x(t )  b(t )
MNA
x(t0 )  x0
dimana 𝐴(𝑡) dan 𝑏(𝑡) kontinu pada interval 𝐼, mempunyai penyelesaian tunggal
dalam 𝐼
Untuk satu persamaan diferensial linear order 𝑛 yang telah kita pelajari pada bab 3,
penyelesaian dari PD non homogennya diperoleh dari penyelesaian PD homogen yang
berkaitan. Demikian pula dengan sistem PD linear, Penyelesaian sistem PD non homogen
kita dapatkan dari penyelesaian sistem PD homogen yang berkaitan dengannya.
Konsekuensinya kita mulai dengan membahas teori sistem PD homogen.
Pandang sistem linear homogen berikut:
x' (t )  A(t ) x(t ) …(2.2)
dimana 𝐴 adalah matriks berukuran 𝑛 × 𝑛 yang kontinu dalam interval 𝐼, mempunyai
penyelesaian-penyelesaian yang berada dalam ruang vektor berdimensi 𝑛. Misalkan 𝑥(𝑡)
adalah penyelesaian dari (2.2) yang berupa vektor kolom dengan komponen-komponen
x1 , x2 ,, xn . Untuk selanjutnya pembaca dianggap sudah mengenal operasi matriks
elementer dan analisis aljabar linear, karena pengetahuan tentang bidang ini sangat
diperlukan dalam menyelesaikan sistem PD linear.
Definisi 5.4:
Himpunan dari n penyelesaian yang bebas linear dari x '  Ax dalam suatu interval
𝐼, x1, x2 ,, xn  disebut himpunan penyelesaian fundamental dalam 𝐼 yang
berkaitan dengan matriks 𝑥(𝑡) didefinisikan oleh
x(t )  x1 (t ), x2 (t ),, xn (t )

disebut sebagai matriks fundamental dari sistem x '  Ax
96
Jika 𝑥(𝑡) adalah matriks fundamental dari (2.2), maka penyelesaian linear dari sistem
tersebut dapat ditulis 𝑥(𝑡) = 𝑥(𝑡) 𝑐, dimana c  c1 c 2 c3  c n 
T
Misalkan x1 (t ),  , xn (t ) adalah penyelesaian dari X '  AX dalam interval 𝐼, dapat
ditunjukan bahwa jika W x1, x2 ,  , xn (t )  0 untuk suatu titik dalam 𝐼, maka penyelesaian
itu adalah bebas linear dalam 𝐼.
Teorema 5.3:
Jika x1 (t ),  , xn (t ) adalah penyelesaian yang bebas linear dari x '  Ax dalam

interval 𝐼, maka W x1 , x2 ,  , xn (t )  0 untuk setiap titik dalam 𝐼.
Bukti.
Akan lebih mudah untuk menunjukkan suatu pernyataan yang setara, jika
W x1, x2 ,  , xn  (t )  0 untuk suatu 𝑡0 dalam 𝐼, maka x1 , x2 ,, xn adalah bergantung
secara linear.
Jika W x1 , x2 ,  , xn  (t )  0 , maka vektor-vektor x1 (t0 ),  , xn (t0 ) adalah bergantung
linear dalam Rn (teorema 6.5.2 halaman 207 buku 1). Jadi berakibat ada skalar
c1, c2 ,  , cn tidak semuanya nol. Sedemikian hingga:
c1 x1 (t 0 )  c2 x2 (t 0 )    cn xn (t 0 )  0 (2.3)
misalkan :
x(t )  c1 x1 (t )    cn xn (t ) (2.4)
Dari (2.3) dan (2.4) serta teorema 2, yaitu ada penyelesaian yang tunggal untuk MNA:
x'  A(t ) x(t ) x(t0 )  0
kita pasti mempunyai penyelesaian x(t) = 0 dan juga oleh karena ketunggalan penyelesaian,
maka : c1x1 (t )    cn xn (t )  0
yang tidak semua 𝑐𝑖 , 𝑖 = 1,2, … , 𝑛 bernilai nol, ini memberikan kenyataan bahwa fungsi
x1 ,  , xn adalah bergantung linear dalam 𝐼.
Jadi untuk mendapatkan apakah x1 (t1 ), x2 (t2 ),, xn (tn ) bentuk himpunan
fundamental penyelesaian x'  Ax dalam interval 𝐼, dapat dihitung dari wronskian untuk
suatu titik t0 dalam 𝐼.
97
Contoh:
0  e 2t   3e 2t 
     
1) Dikethui : x1 (t )   0  , x2 (t )   e2t  , x3 (t )    3e 2t  adalah himpunan fundamental
 et   3e 2t   e  2t 
     
dari penyelesasian sistem PD x'  Ax dalam   ,   , dimana
0 2 0
A  2 0 0
1 2 1
Sebagai tugas :
a. Tunjukkan bahwa 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 adalah penyelesaian sistem PD dan dapatkan matrik
fundamental dari sistem PD tersebut
b. dengan menggunakan penyelesaian itu, dapatkan penyelesaian umum dari sistem PD
dalam   ,   .
c. dapatkan pula penyelesaian oleh MNA x'  Ax , x(0)  5  1 1 T

d. Dapatkan nilai eigen dan vektor eigen dari matrik 𝐴.
e. Apa hubungan antara nilai eigen vektor eigen dari matrik 𝐴 dengan penyelesaian umum
sistem PD.
Penyelesaian umum sistem linear nonhomogen merupakan jumlah penyelesaian
umum dari sistem homogen yang berkait dan penyelesaian partikulir sistem nonhomogen
itu, seperti diberikan teorema berikut ini :
Teorema 5.4 :
Misalkan x1 , x2 ,, xn adalah penyelesaian yang bebas linear dari sistem PD homogen
x' (t )  A(t ) x(t ) dalam I, dan misalkan x  x p adalah penyelesaian partikulir dari sistem
nonhomogen: x' (t )  A(t ) x(t )  b(t )
dalam 𝐼, maka setiap penyelesaian dari x' (t )  A(t ) x(t )  b(t ) dalam 𝐼 adalah
x(t )  c1 x1 (t )   cn xn (t )  x p
Bukti.
Jika x  x p adalah penyelesaian di x' (t )  A(t ) x(t )  b(t ) dalam 𝐼, maka diperoleh
x' p  A(t ) x p  b(t ) (2.5)

Sekarang misalkan x  U (t ) adalah penyelesaian lain dari sistem x' (t )  A(t ) x(t )  b(t )
dalam 𝐼, maka U ' (t )  A(t ) U (t )  b(t ) (2.6)
98
Dari (2.6) dan (2.5) didapatkan: (U  x p ) '  A(U  x p ) , jadi fungsi vektor x  U  x p
adalah penyelesaian yang berkait dengan sistem homogen x'  Ax dalam I. Oleh karena
x1 , x2 ,, xn membangun/merentangkan ruang penyelesaian dalam sistem, memberikan
𝑈 − 𝑥𝑝 = 𝑐1 𝑥1 + 𝑐2 𝑥2 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑥𝑛 , 𝑐1 , 𝑐2 , … , 𝑐𝑛 adalah skalar
konsekuensinya 𝑈 = 𝑐1 𝑥1 + 𝑐2 𝑥2 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑥𝑛 + 𝑥𝑝
Berdasarkan Teorema 3, yaitu penyelesaian sistem linear nonhomogen pertama
harus dicari penyelesaian umum dari sistem homogen yang terkait. Selanjutnya,
dikonsentrasikan lebih dahulu pembahasan penyelesaian dari sistem homogen yang
dilanjutkan pembahasan teknik memperoleh penyeleaian partikulir dari sistem linear
nonhomogen.
Penyelesaian Sistem PD Homogen
Pandang sistem homogen: 𝑥 ′ = 𝐴𝑥 (2.7)

dimana 𝐴𝑛 × 𝑛 adalah matrik dengan elemen bilangan real konstan. Misalkan
𝜆 = skalar … … … …
𝑥 = 𝑒 𝜆𝑡 𝑣, (2.8)
𝑣 = vektor konstan
adalah penyelesaian sistem PD (2.7) dan turunannya adalah 𝑥 ′ = 𝜆 𝑒 𝜆𝑡 𝑣 memenuhi
persamaan (2.7) jika dan hanya jika: 𝜆 𝑒 𝜆𝑣 = 𝐴 𝑒 𝜆𝑣
hal ini mengakibatkan , jika dan hanya jika: 𝜆 𝑣 = 𝐴𝑣
akan tetapi hal ini memberikan kenyataan λ haruslah nilai eigen dari A yang berpautan dengan
vektor eigen v. Konsekuensinya, dapat dibuktikan teorema berikut:
Teorema 5.5:
Misalkan An x n matriks dengan elemen real konstan dan λ nilai eigen dari A yang
berhubungan dengan vektor eigen v. Maka
𝑥(𝑡) = 𝑒 𝜆𝑡 𝑣
adalah penyelesaian dari sistem PD linear x'  Ax dalam suatu interval 𝐼.
Sebagai catatan:
nilai-nilai eigen ada tiga kemungkinan, pertama nilai-nilai eigen real dan berbeda, yang
kedua nilai eigen konjugate kompleks dan ketiga real namun ada yang kembar.
99
Sistem linear dengan koefisien konstan homogen :

Matriks koefisien non defektiv (tidak cacat)
Suatu matriks koefisien dikatakan non defektiv jika diperoleh suatu nilai eigen yang
real berbeda atau konjugate kompleks atau diperoleh nilai eigen ada yang kembar sebanyak
m tapi diperoleh sejumlah m vektor eigen pula. Sedangkan jika diperoleh vektor eigen yang
kurang dari sejumlah nilai eigen yang kembar maka dikatakan matriks koefisien defektiv.
Sebagai ilustrasi untuk matriks dengan koefisien non defektiv diberikan contoh-contoh
dibawah ini untuk suatu sistem linear homogen
x'  Ax
dimana 𝐴𝑛 × 𝑛 matriks dengan koefisien real dan konstan.
Contoh 1
Selesaikan x1 '  2 x1  x2
x2 '  3x1  2 x2 , dalam ( , )
Jawab : Sistem tersebut dapat ditulis dalam bentuk: x '  Ax
2 1 
dengan A    , nilai eigen diperoleh dari:
  3  2
𝑑𝑒𝑡 ( 𝐴 −  𝐼 ) = 0
2 1
 0   2 – 4 +3 = 0   = 1
3 2
untuk 𝜆 = 1 maka sistem persamaan linear yang terbentuk adalah
(A   I)v  0
 1 1   v1 
     0 ekuivalen dengan persamaan
  3  3  v2 
 1 1   v1 
     0
 0 0   v2 
1
maka penyelesaian sistem persamaan linear : v = r   .
 1
1
sehingga vektor eigen yang terkait dengan   1 adalah v =   .
 1
1
Jadi x1 (t )  et   adalah penyelesaian dari sistem PD
  1
100
Untuk   1 , sistem persamaan linearnya adalah:

 3 1   v1   0 
      
  3  1  v 2   0 
 3 1   v1   1 
     (0)  v  s  
 0 0   v2    3
akibatnya penyelesasian yang kedua adalah
 1 
x2 (t )  e  t  
  3
Selanjutnya wronskian dari penyelesaian itu adalah
 et e t  1 1
W x1 , x2 (t )  det t t 
  2  0, t  I
 e  3e   1  3
akibatnya x1, x2 bebas linear dalam I, yang memberikan penyelesaian umum dari sistem PD
diatas adalah
x(t )  c1 x1  c2 x2
1 1
 c1 et    c2 e  t  
 1  3
Secara umum untuk mendapatkan penyelesaian sistem PD linear dari matriks 𝐴𝑛×𝑛
dengan matriks koefisien konstan akan didapat n penyelesaian yang bebas linear. Kita telah
bahas contoh dengan nilai eigen dan vektor eigen yang mana 𝑛 buah penyelesaiaan yang
bebas linear yang diperoleh dari matriks 𝐴 yang mempunyai 𝑛 buah eigen vektor yang bebas
linear (𝐴 adalah matriks nondefektiv/sempurna). Hal yang sama jika nilai eigen dan vektor
eigen adalah komplek diperoleh dengan cara yang sama untuk mendapatkan penyelesaian
dari sistem yang nilai eigennya adalah real.
Teorema 5.6:
Misalkan 𝐴𝑛×𝑛 matrik dengan elemen real dan konstan. Jika 𝐴 mempunyai
vektor eigen-vektor eigen v1 ,, vn yang berkaitan dengan 1,, n (tak
perlu berbeda) maka fungsi vektor yang didefinisikan oleh
x k  e k t v k , k  1,2,, n
untuk semua t, adalah penyelesaian yang bebas linear dari x'  Ax dalam
suatu interval. Penyelesaian umum dari sistem PD ini adalah:
x(t )  c1x1  c2 x2    cn xn
101
Bukti.
Kita sudah menunjukkan Dari teorema 4, bahwa setiap 𝑥𝑘 yang memenuhi x'  Ax
untuk semua t. Selanjutnya
W x1 , x2 ,  , xn  e ( 1 n ) t detv1 , v2 ,, vn   0
(karena vektor eigen merupakan vektor yang bebas linear) dan karenanya penyelesaian
tersebut adalah bebas linear untuk suatu interval.
Tugas mandiri
 0 2  3
Dapatkan penyelesaian umum dari x'  Ax jika A   2 4  3
 2 2  1
Petunjuk:
 Cari nilai eigen di 𝐴
 Kemudian cari vektor eigen yang berkaitan
 Dapatkan penyelesaiannya umumnya.
Untuk kasus ketika nilai eigen adalah konjugate komplek, penyelesaian sistem
x'  Ax yang berkaitan kasus tersebut, teorema 3 menjamin juga untuk yang konjugate
komplek.
Lemma 5.1:
Misalkan u t  dan v t  menyatakan fungsi vektor yang bernilai real jika

x t   u t   i v t  adalah penyelesaian konjugate komplek dari x'  Ax , maka
x  u t  dan x  v t  adalah penyelesaian-penyelesaian yang bernilai real dari

x'  Ax
Bukti.
Misalkan x t   u t   i v t  adalah penyelesaian dari x'  Ax , didapat
u t   i v t   Au t  i vt  

u ' t   i vt   A u t   i A vt 
Selanjutnya mengakibatkan bahwa u ' t   A u t  dan v ' t   A v t 
Hal ini berakibat jika dan hanya jika x  u t  dan x  v t  adalah penyelesaian yang
bernilai real dari x'  Ax .
102
Secara eksplisit dapat diperoleh dua penyelesaian yang bernilai real yang berkaitan dengan
konjugate komplek dari nilai eigen .
Misalkan diberikan   a  i b b  0 adalah nilai eigen dari A yang berkaitan dengan
vektor eigen v  r  i s mengikuti teorema 4, maka penyelesaian yang bernilai komplek dari
x'  Ax adalah
u  ea  b i  t r  i s   ea t cos bt  i sin bt r  i s 
 ea t cos bt r  sin bt  s   i ea t sin bt r  cos bt  s 
menurut lemma 1, mengakibatkan dua penyelesaian yang bernilai real dari sistem x'  Ax ,
diberikan oleh
x1  ea t cos bt r  sin bt  s 
x2  ea t sin bt r  cos bt  s 
yang mana himpunan semua penyelesaian yang bernilai real yang diapat adalah bebas linear
untuk suatu interval.
Contoh 2 :
2  1
Dapatkan penyelesaian umum dari x'  Ax jika A   
2 4 
Jawab :
Polinomial karakteristik dari A adalah
2 1
det  A   I  
2 4
= 𝜆2 − 6  + 10 = 0
nilai eigen yang diperoleh adalah :   3  i
vektor eigen yang berkaitan dengan satu nilai eigen 𝜆 = 3 + 𝑖 dicari dari berikut ini:
2 − (3 + 𝑖) −1
[ ]𝑣 = 0
2 4 − (3 + 𝑖)
(−1 − 𝑖) −1 1
𝐵 × (1 + 𝑖) −1 − 𝑖 −1 −1 − 𝑖 −1
[ ]… 2 …[ ] … 𝐵1 + 2 𝐵2 … [ ]
2 (1 − 𝑖) ≈ 2 + 2𝑖 2 ≈ 0 0
Baris satu dapat dibaca bahwa:
(−1 − 𝑖)𝑣1 − 𝑣2 = 0 → 𝑣2 = (−1 − 𝑖)𝑣1
1
𝑣1 = 𝑠 maka diperoleh vektor 𝑣 = ( ) 𝑠. Pilih 𝑠 = 1 maka Vektor Eigen yang
−1 − 𝑖
1
berkaitan dengan nilai Eigen 𝜆 = 3 + 𝑖 adalah: 𝑣 = ( )
−(1 + 𝑖)
103
Akibatnya penyelesaian dari sistem PD yang nilai Eigen komplek adalah:

 1   1 
u  e 3  i  t    e3t cos t  i sin t   
 1  i   1  i 
dengan lemma 1, bagian real dan bagian imajiner dari penyelesaian yang bernilai komplek
memberikan dua penyelesaian yang bernilai real yang bebas linear.
 cos t  3t  sin t 
jadi x1  e3t   , x  e  
sin t  cos t   (sin t  cos t )
2
Penyelesaian umum dari sistem PD adalah :

 cos t   sin t 
X  c1e 3t    c 2 e 3t  (sin t  cos t )
sin t  cos t   
Sistem linear dengan koefisien konstan homogen :

Matriks koefisien defektiv (cacat)
Pada bagian sebelumnya telah dibahas bagaimana memperoleh suatu penyelesaian
sistem x'  Ax yang mempunyai himpunan eigen vektor yang komplit. Untuk suatu matriks
𝐴 yang mana diperoleh nilai eigen kembar sebanyak m dan jika dimensi k yang diberpautan
dengan ruang eigen diberikan oleh pertidaksamaan
1 k  m
dan kondisi dari 𝐴 adalah non defektiv maka dimensi dari ruang eigen sama dengan
banyaknya nilai eigen yang kembar yaitu m. Perhatian kita sekarang adalah untuk kasus
jika 𝐴 defektiv. Hal ini akan mengakibatkan paling sedikit hanya diperoleh satu vektor
eigen dari nilai eigen yang kembar tadi atau kurang dari banyaknya nilai eigen yang kembar,
jadi
1 k  m.
Untuk kasus ini hanya ada k eigen vektor yang bebas linear yang berkaitan dengan λ,
sehingga hanya diperoleh k penyelesaian yang bebas linear dari sistem PD x'  Ax . Harus
dicari m  k  penyelesaian yang bebas linear. Untuk memperoleh penyelesaian. Untuk
kasus ini akan diberikan suatu teorema.
104
Teorema 5.6 :
Diberikan sistem PD linear x'  Ax , dimana A matriks dengan elemen konstan.
Misalkan 𝑚 banyaknya nilai eigen yang kembar bernilai  dan 𝑘 adalah banyaknya
vektor eigan yang bebas linear yang berkaitan dengan  , maka :
1) m  2 , k  1
ada dua penyelesaian yang bebas linear dari sistem x'  Ax yang diberikan
oleh : x1  e  t v0 , x2  e  t v1  tv2 
v0 adalah vektor eigen yang berkaitan dengan 

v1 dan v2 diberikan oleh  A   I v2  0
 A   I v1  v2
2) m  3 , k  1 :
ada tiga penyelesaian yang bebas linear dari sistem x'  Ax oleh persamaan:
x1  e  t v0
x2  e  t (v1  tv2 )
t2
x3  e  t (v3  t v 4  v5 )
2!
Dimana:
v0 adalah vektor eigen yang berkaitan dengan 
v1 , v 2 diperoleh dari  A   I v2  0
 A   I v1  v2
v3 , v 4 , v5 diperoleh dari  A   I  v5  0
 A   I  v 4  v5
 A   I  v3  v 4
3) m  3 , k  2 : ada tiga penyelesaian yang bebas linear dari sistem x'  Ax oleh
persamaan:
x1  e  t v0
x 2  e  t v1
x 3  e  t (v 2  t v 3 )
dimana v0 dan v1 adalah eigen vektor yang bebas linear dari 𝐴 yang berhubungan
dengan nilai eigen  , v3 adalah kombinasi linear dari v0 dan v1 yaitu v3 =
k 0 v0  k1 v1 , sedangkan v 2 diperoleh dari:
 A   I  v2  v3
105
Contoh
Selesaikan sistem PD x'  Ax dimana:
 0 1
1) A   
  9 6
6  8   1
2) A    jika kondisi awal diberikan oleh  0   
 2  2 1
Penyelesaian :
 1
1) AI 
9 6
0   2 6   9
 1, 2  3
untuk   3 diperoleh vektor eigen dari sistem linear
A   I v  0
  3 1
  v 0  0  v 2  3 v1
  9 3
1
 v 0  r  
 3
1
penyelesian pertama : x1  e3 t  
 3
Sedangkan v1 diperoleh dari sistem linear:
1
 A   I  v1  v2 dengan mengambil v2  r   dan pilih r  1
 3
 3 1 1
  v1   
 9 3  3
 3 1 1
    3 v1  v2  1 atau v2  1  3 v1
 0 0 0 

0 0
Jadi v1  r   , untuk r  1  v1   
1 1
 0   1 
x2  e 3 t    t  
 1   3 
1  0   1 
PUPD : x  c1 e 3t    c2    t   e 3t
 3  1   3 
106
6  8 
2) A   
 2  2
6 8
AI     2 maka nilai eigen :  1 2  2
2
2 2
 2
untuk   2 diperoleh vektor eigen v0  r  
1
 2
penyelesaian pertama yang bebas linear adalah x1  e 2 t  
1
penyelesaian kedua diperoleh dari vektor eigen dengan memasngkan v2 = v0
 A   I v1  v2 ,
4  8  2
  v1   
 2  4 1
2v1  4v 2  1  2v1  1  4v 2
1 
v1  r  2 
 0 
1   4
ambil r  2  vektor eigen v1    untuk v 0   
 0  2
 1   4 
x 2  e 2t    t  
 0   2 
 2 1  4t 
PUPD : x  c1 e 2t    c2 e 2t  
1  2t 
−1
Untuk 𝑥0 = [ ] diperoleh:
1
 1  2 1
 1   c1 1  c2 0
     
Dua persamaan dengan dua bilangan Anu, dan dengan eliminasi atau aturan Sarrus,
 1
untuk x0    jika dan hanya jika c1  1 dan c 2  3 .
 
1
 2 1  4t   1  12 t 
PPPD : xt   e 2t    3 e 2t    e 2t  
1  2t   1 6t 
107
Tugas mandiri:
Selesaikan sistem PD x'  Ax dimana:
6 3 6 0 2 1 0
  2 1
(3). A   1 4 2  , (4). A
0 0
0 0 0 2
 2  2  1  
0 0 2 0
Hal terakhir dari bagian ini adalah secara umum untuk kasus nilai eigen yang
mempunyai nilai kembar berorde tinggi diberikan teorema berikut :
Teorema 5.7:
Misalkan λ adalah nilai eigen dari 𝐴𝑛×𝑛 yang kembar sebanyak 𝑚, dan misalkan
dimensi yang berkaitan dengan nilai eigen adalah 𝑘, (karena ada 𝑚 penyelesaian
yang bebas linear) maka 𝑚 − 𝑘 buah penyelesaian yang bebas linear dari sistem
PD x'  Ax yang diberikan oleh :
𝑚−𝑘
1
𝑥𝑖+1 (𝑡) = 𝑒 𝜆𝑡 ∑ [ 𝑡 𝑖 𝑣𝑖 ]
𝑖!
𝑖=0
Dengan 𝑖 = 0,1,2, … , 𝑚 − 𝑘.
Teorema 5.8:
Misalkan λ adalah nilai eigen dari 𝐴𝑛×𝑛 yang kembar sebanyak 𝑚, dan hanya
diperoleh sebuah nilai Eigen yang bebas linier, maka 𝑚 buah penyelesaian yang
bebas linear dari sistem PD x'  Ax adalah:
 1 1 
x  e t  v0  t v1  t 2 v2    t n vn 
 2! n! 
maka v0 , v1, , vn diberikan oleh
108
5.2.5. Penyelesaian sistem PD nonhomogen

Pandang sistem linear nonhomogen berbentuk
x'  A(t ) x  b(t ) (2.9)
dimana An x n adalah fungsi matriks b(t) adalah fungsi vektor. PD homogen yang berkaitan
adalah:
x'  Ax (2.10)
oleh teorema 3 dikatakan bahwa sistem (2.9) mempunyai penyelesaian
x(t )  c1 x1 (t )   cn xn (t )  x p , dimana x1 , x2 ,, xn penyelesaian bebas linear yang
berkaitan dengan sistem homogen (2.10) dan xp adalah penyelesaian partikular dari (2.9).
Pada bagian ini akan diberikan metode variasi parameter untuk memperoleh penyelesaian
partikular yang diberikan oleh teorema berikut :
Teorema 5.9 (metode variasi parameter):
Jika x1 , x2 ,, xn adalah penyelesaian yang bebas linear dari x'  Ax dan
x  x1, x2 ,  , xn  , maka ada penyelesaian partikulir dari x'  Ax  b yang
berbentuk:
xp  x u , dimana u diberikan oleh x u '  b .
Atau secara eksplisit dapat ditulis sebagai:

t
x p  x(t )  x 1 ( s) b( s) ds
Bukti. Penyelesaian dari PD homogen : x'  Ax adalah xc  c1x1   cn xn
Penyelesaian partikular dari PD
x'  Ax  b adalah: x p  u1 (t ) x1    un (t ) xn
 x(t ) u (t ) (2.11)
 u1 
 
dimana u t    2 
u
 x(t )  x1  xn 
 
u 
 n
karena xp adalah penyelesaian dari persamaan (2.9) yang memenuhi PD:
x u   A ( x u )  b
x ' u  x u '  A( x u )  b
Oleh karena setiap fungsi vektor xi adalah penyelesaian sistem homogen yang berkaitan
dengan x'  Ax maka:
109
( Ax)u  x u  A ( x u )  b
A ( x u )  x u  A ( x u )  b
` x u  b
u  x 1 b
t
u (t )   x 1 ( s) b( s ) ds
Selanjutnya dari persamaan (2.11), diperoleh penyelesaian partikular adalah

t
x p (t )  x(t )  x 1 ( s) b( s) ds
Contoh :
1 2  12 e3t 
Selesaikan x'  Ax  b , x(0)    jika A  
3
 dan b   2t 
0   4 3 18e 
Jawab : Penyelesaian PD homogen x '  Ax yang berkaitan dengannya diperoleh
sebagai berikut :
1  2
det ( A   I )  0
4 3
2  4  5  0
  1   5  0
 1 1 dan 2  5
1
Untuk  1 1 diperoleh vektor eigen v1   
1
 1 5 diperoleh vektor eigen 1 

v2   
 2
 e  t e5t 
 x   t 
e 2e5t 
Penyelesaian partikulir dari x'  Ax  b adalah
xp  x u
dimana x u  b , dengan menggunakan OBE diperoleh sebagai berikut:
110
Atau penyederhanaannya adalah:
Akibatnya:
 6 e 3t  8 e 4 t 
u    3t
6 e  4 e 
 2t 
dt
 2 e 3t  2 e 4 t 
u  3t  2t 
 2 e  2 e 
 e  t e5t   2e3t  2e 4t 
x p  x u   t  
e 2e5t   2e  3t  2e  2t 
  4e 2t 
 3t 
 2e  6e 
2t
 t   1 5 t 1    4e 2t 
x  c1 e    c2 e     3t 
2  2e  6e 
2t
1
 3
dengan kondisi awal yang diberikan x(0)   
0 
 3  1 1    4 
0  c1  1   c 2 2    8 
       
1
7   1 1  c1   c1   1 1 7 

8   1 2  c    c    1 2  8 
    2  2    
 1  2  1 7   1  6   2
  
3  1  1 8  3  15  5 
jadi c1  2 , c2  5
  1  1    4 e 2t 
 x  2et    5e5t     
3t 
 2    2e  6e 
2t
1
111
5.2.6. Aplikasi Sistem PD

Suatu sistem pegas dengan 2 massa m1 dan m2 yang dikaitkan pada 2 pegas masing-
masing mempunyai konstanta pegas k1 dan k2 secara seri seperti tampak pada gambar (5.2)
berikut :
Hukum Hooke’s mengatakan, gaya

yang bekerja pada m1 dam m2
K1 pada suatu saat t adalah :
𝐹1 = −𝑘1 𝑥 + 𝑘2 (𝑦 − 𝑥)
x=0
𝐹2 = −𝑘2 (𝑦 − 𝑥)
Dengan menggunakan hukum
Newton II untuk setiap massa
memberikan sistem PD :
K2 𝑑2𝑥
𝑚1 2 = −𝑘1 𝑥 + 𝑘2 (𝑦 − 𝑥)
y=0 𝑑𝑡
𝑑2 𝑦
𝑚2 𝑑𝑡 2 = −𝑘2 (𝑦 − 𝑥) (2.12)
Jika kondisi awal diberikan:
𝑥(𝑡0 ) = 𝛼1, 𝑦(𝑡0 ) = 𝛼3
𝑑𝑥 𝑑𝑦 ,
(𝑡0 ) = 𝛼2 , (𝑡0 ) = 𝛼4
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Gambar 5.2
(2.13)
dimana
Sistem pegas-massa 1, 2 ,3 , 4 konstan.
Tugas mandiri
Ubah MNA dari sistem PD orde dua persamaan

(2.12) dan (2.13) ke dalam sistem PD linear orde
satu
Contoh:
Sistem pegas jika diketahui :
k1 = 4 N/m m1 = 2 kg
k2 = 2 N/m m2 = 1 kg
pada saat t = 0 kedua massa diketahui berjarak I m dari titik kesetimbangan dan dilepaskan.
Hitung resultan pergerakan dari sistem.
Penyelesaian.
Pergerakan sistem diberikan oleh MNA :
112
d 2x
2 = -4 x + 2 (y-x)
dt 2
d2y
= -2(y-x)
dt 2
dimana x(0)  1 y (0)  1
dx dy
(0)  0 (0)  0
dt dt
dimisalkan X1=x , X2= x , X3=y, X4= y  diperoleh MNA yang ekivalent :
X   AX , X(0) = x0
 X1  0 1 0 0 1 
X   3 0 1 0 0 
dimana X =  2 , A=  , x0 =  
X3  0 0 0 1 1 
     
X 4  2 0 2 0 0 
Polinomial karakteristiknya dari A : Det (A-  I ) = (  2 +1)(  2 +4)
Nilai eigen dari A adalah   i dan   2i
Tugas mandiri
Tunjukkan , vektor eigen yang berkaitan dengan  adalah :
 i   i 
   2
Conjugate komplek untuk  1  ,   dan dapatkan PUPD
 2i   i
   
 2   2
Dapatkan penyelesaian partikulirnya.

Sebagai kunci jawaban , pergerakan dari sistem pegas diberikan oleh :
1
x= ( 2 cos t + cos 2t )
3
1
y = ( 4 cos t - cos 2t )
3
Contoh aplikasi permasalahan lain adalah masalah pencampuran. Suatu pencampuran
bahan kimia yang digambarkan pada gambar (5.3), dua tangki yang berisi larutan terdiri
bahan kimia yang dicampur dengan air. Suatu larutan yang berisi Cin gr/l dari bahan kimia di
masukkan ke tangki 1 dengan kecepatan rin l / mnt, dan konsentrasi dari larutan Cout gr/l di
113
alirkan keluar dari tangki 2 dengan kecepatan rout l /mnt. Dalam pencampuran , larutan
dengan konsentrasi C12 gr/l dialirkan ke tangki 1 dari tangki 2 dengan kecepatan r12 l /mnt,
dan larutan dengan konsentrasi C21 gr/l dialirkan ke tangki 2 dari tangki 1 dengan kecepatan
r21 l /mnt. Kita akan menghitung A1(t), A2(t), yaitu banyaknya bahan kimia dalam tangki 1
dan tangki 2.
Gambar (5.3)
Diasumsikan larutan dalam setiap tangki diaduk dengan rata, mengakibatkan :
A2 A1
C12 = Cout = C21 =
V2 V1
Dimana Vi adalah volume larutan dalam tangki i pada saat t.
Untuk waktu yang relative pendek t , jumlah total dari bahan kimia yang masuk ke
dalam tangki 1 dalam interval waktu tersebut mendekati :
( Cin rin + C12 r12 ) t gram
dimana dari tangki 1 juga dikeluarkan larutan dalam interval waktu yang sama adalah:
C21 r21 ) t gram
Konsekuensinya, Perubahan jumlah bahan kimia dalam tangki 1 dalam interval waktu t ,
dinotasikanoleh A1 adalah mendekati:
A1  [( Cin rin + C12 r12 ) - (C21 r21 )] t
A2 A
 [( Cin rin + C12 ) - (C21 1 )] t
V2 V1
Dengan cara yang sama, perubahan jumlah bahan kimia dalam tangki 2 dalam interval
waktu t dinotasikan A2 adalah :
A2  [( r21 C21 - ( r12 C12 - rout Cout )] t
114
A1 A
 [( r21 - ( r12 - rout ) 2 ] t
V1 V2
Apabila t  0  memberikan PD untuk A1 dan A2 :

dA1 = -r A1 + r A2 + C r
21 12 in in
dt V1 V2
dA2 = r A1 - ( r + r ) A2
21 12 out
dt V1 V2
Apabila diasumsikan V1 dan V2 konstan, kondisi yang memungkinkan adalah :

rin + r12 - r21 = 0
r21 - r12 – rout = 0
Sehingga sistem PD yang menggambarkan hal diatas menjadi :
dA1 = - r21 A + r12 A + C r
1 2 in in
dt V1 V2
dA2 = r21 A - r21 A

1 2
dt V1 V2
Sebagai contoh jika tiap-tiap dari dua tangki berisi 20 l liter larutan yang terdiri dari
garam yang dicampurkan ke dalm air. Sebuah larutan yang berisi 4 gr/l garam dialirkan
kedalam tangki 1 dengan kecepatan 3 l/ mnt, dan larutan dalam tangki 2 dialirkan keluar
dengan kecepatan yang sama. Dalam pencampuran, larutan dialirkan ke tangki 1 dari tangki
2 dengan kecepatan 1 l /mnt dan ke tangki 2 dari tangki 1 n kecepatan 4 l /mnt. Pada awalnya
tangki 1 berisi 40 gr garam dan tangki 2 berisi 20 gr garam. Dapatkan jumlah garam dalam
setiap tangki pada saat t.
Penyelesaian :
Diketahui : r21 = 4 l /mnt. V1= 20 l , Cin = 4 gr/l
r12 = 1 l /mnt. V2= 20 l , rin = 3 l /mnt
A1 (0) = 40 gr
A2(0) = 20 gr
Sistem PD yang terbentuk adalah :
dA1 4 r
=- A1 + 12 A2 + 2.3
dt 20 V2
dA2 4 4
= A1 - A2
dt 20 20
115
Dimana  A1  (0) =  
40

A 2  20  
Atau ekivalent dengan sistem PD : X   AX  b

 1 1 
 12
Dimana A =  5 20  , dan b =  

1 1
  0
 5 5
Polinomial karakteristiknya dari A diperoleh dari :
1 1
 1
Det (A-  I ) = 5 20 = (  + )2 - 100 = 0
1 1 5

5 5
1 1
Nilai eigen dari A adalah    
5 10
1 3 1  1 
Jadi    dan    yang diperoleh vektor eigen v1= r   dan v2= s  
10 10 2  2
Penyelesaian umum dari PD
1 3
t 1  t  1 
Xc = C1 e 10   + C2 e 10  
2  2
Penyelesaian partikulir dari X   AX  b dengan metode variasi parameter :
Xp = X U
dimana XU  = b
 10
1
t
3
t
12   2
t 1
t   1
t 1
t 
 1
e e 10
3 ~ 1 e 10
2
12 e 10
 ~ 1 e 5
1
12 e 10

 10 t t 0   t   t 
2e  2e 10  1  e 10 0   0  2 e 5 0 
 101 t   1
t
Akibatnya: U  =  6e  atau U =  60e 10


 10 t   t
3 3
6e  20e 
10
 101 3
  1
t
60e 3  =  
t t
80
 e e 10
 10
Jadi Xp = X U = 1
 10 t
3
t  t
80
 2e 10   
2e 20e 
10
1 3
t 1  t  1  80
PUPD : X = C1 e 10   + C2 e 10   +  
2  2 80
40
Dengan kondisi awal X (0) =   diperoleh C1 dan C2 sebagai berikut :
20
116
40 1   1  80 
20 = c1 2 + c2  2 + 20
       
1 1   C1   40
 2  2 C  =   60 
   2  
 C1   1  2  1  40  35
C  = 4  2 1    60  =   5 
 2     
1 3
t 1  t  1  80
 2  + C2 e  2 + 80
10 10
X = C1 e
     
1 3
t 1  t  1  80
2 - 5 e  2 + 80
10 10
Penyelesaian sistem PD : X = -35 e
     
1 3
t t
Sehingga jumlah garam setiap tangki adalah : A1 = 80 – 35 e 10
-5 e 10
1 3
t t
A2 = 80 – 70 e 10
+ 10 e 10
5.3. Matrik Eksponensial

Pada bagian ini akan membahas suatu fungsi matrik eksponensial dan kaitannya dengan
sistem PD. Oleh karena itu diberikan terlebih dahulu definisi dan sifat-sifat dari matrik
eksponensial.
Definisi :
Misalkan 𝐴𝑛×𝑛 matrik dengan elemen konstan, didefinisikan suatu fungsi matrik
eksponensial yang dinotasikan eAt oleh :
1 1
𝑒 𝐴𝑡 = 𝐼 + 𝐴𝑡 + (𝐴𝑡)2 + … . + (𝐴𝑡)𝑘 + … (2.14)
2! k!
Sifat-sifat fungsi matrik eksponensial :
𝐵𝑡
1. Jika 𝐴𝑛×𝑛 dan 𝐵𝑛×𝑛 yang memenuhi AB = BA , maka 𝑒 (𝐴+𝐵)𝑡 = 𝑒 𝐴𝑡
2. Untuk semua matrik 𝐴 berukuran 𝑛 × 𝑛, 𝑒 𝐴𝑡 adalah non singular dan,
3. ( 𝑒 𝐴𝑡 )−1 = 𝑒 (−𝐴)𝑡 = 𝑒 −𝐴𝑡 akibatnya 𝑒 𝐴𝑡 𝑒 −𝐴𝑡 = 𝐼𝑛
Bukti :
1. Bila 𝐴𝐵 = 𝐵𝐴 maka
(𝐴 + 𝐵 )2 = (𝐴 + 𝐵) (𝐴 + 𝐵) = 𝐴2 + 2 𝐴𝐵 + 𝐵 2
117
2
 2 n n!
=   k A nk
Bk dimana   
k 0    k  k!(n  k)!

1
sedangkan eAt =  n!A t
k 0
n n
akibatnya :
 
1 1
𝑒 𝐴𝑡 𝑒 𝐵𝑡 = [  A n t n ] [  B n t n ]
k 0 n! k 0 n!
 n
A nk B k t n
= 
n 0 k 0 (n  k )! k!
 n A nk B k  n
=   t
n 0  k 0 ( n  k )!k! 
  n  n  nk k  t n
=    A B 
n 0  k 0  k   n!

1
Sedangkan 𝑒 (𝐴+𝐵)𝑡 =  n!( A  B)
k 0
n n
t

1 n
n 
=  n!   k A nk
Bk  t n
n 0  k 0   

 n
 n  nk k  t n
=     A B 
n 0  k 0  k   n!
terbukti bahwa 𝑒 (𝐴+𝐵)𝑡 = 𝑒 𝐴𝑡 𝑒 𝐵𝑡 .
2. 𝑒 (𝐴+𝐵)𝑡 = 𝑒 𝐴𝑡 𝑒 𝐵𝑡 maka 𝑒 𝐴𝑡 𝑒 −𝐴𝑡 = 𝑒 (𝐴+(−𝐴)𝐵)𝑡 = 𝑒 0𝑡 = 𝐼𝑛
Contoh :
Hitung 𝑒 𝐴𝑡 jika 𝐴 = 2 0 

0 1
Jawab :
1 1
𝑒 𝐴𝑡 = 𝐼 + 𝐴𝑡 + (𝐴𝑡)2 + … . + (𝐴𝑡)𝑘 + …
2! k!
1 (2t ) 2 0  + …. + 1 (2t ) k 0  +…
= 1 0 + 2t 0 +  2
0 1  0  t  2!  0 (t )  k!  0 (t ) k 

118
 
 (2t )
k
0  e 2t 0
=  k 0   =  (membentuk deret Mac’Laurint)
 k e t 

0 
k 0
(t )

0
Secara umum contoh soal diatas dapat diperluas :
Jika A= diag(d1, d2, …, dn ) maka eAt = diag ( e d 1t , e d 2 t ,..., e d n t )
Jika A bukan matrik diagonal, maka A dapat didiagonalkan oleh matrik vektor eigen yang
bebas linier ( untuk A non Defektive ) V = ( v1, v2 , … , vn ) sedemikian hingga V-1AV adalah
matrik diagonal yang dapat diekspresikan sebagai berikut :
V-1A V = diag(  1,  2, …,  n )
Dimana  1,  2, …,  n nilai eigen yang berkaitan dengan vektor eigen v1, v2 , … , vn
Teorema 5.10:
Misalkan Anxn non Defective mempunyai vektor eigen yang bebas linier
adalah 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 yang berkaitan dengan  1,  2, …,  n , maka:
𝑒 𝐴𝑡 = 𝑉 𝑒 𝐷𝑡 𝑉 −1
dimana ( 𝑉 = (𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 ) dan D = diag (  1,  2, …,  n ).
Bukti :
1 1
𝑒 𝐴𝑡 = 𝐼 + 𝐴𝑡 + (𝐴𝑡)2 + … . + (𝐴𝑡)𝑘 + …
2! k!
dari V-1A V = D
AV=VD
A = V D V-1
1 1
Sehingga eAt = V V-1 +(VDV-1)t + (VDV-1)2 t2+ …. + (VDV-1)k tk + …
2! k!
Dan oleh karena (VDV-1)k = V Dk V-1
Deret diatas dapat ditulis :
1 1
eAt = V V-1 +(VDV-1)t + (VD2 V-1) t2+ …. + (VDk V-1) tk + …
2! k!
1 2 2 1
eAt = V [ +D t + D t + …. + Dk tk + …] V = V eDt V-1.
2! k!
119
Contoh :
3 3
Dapatkan eAt juka A =  
5 1
Jawab :
Nilai Eigen dari A adalah  1 = 6 dan  1 = -2 dengan vektor eigen masing-masing  adalah
1  3
v1 =   dan v2 =  
1 5
1  3
Sehingga V =  
1 5 
1 1
1  3 e 6t 0  1  3 1  3 e 6t 0  1 1  1
Dan eAt =     =     
1 5   0 e 2t  1 5  1 5   0 e 2t  8 3 5 
 1 6t  2t 3 6t 
8 (5e  3e ) (e  e  2 t ) 
=  8
5 6t 1 6t 
 (e  e )  2t
(3e  5e  2t )
 8 8 
Hubungan antara fungsi matrik ekponensial eAt , dan penyelesaian yang berkaitan
dengan sistem PD X   AX kita mulai dengan mendefinisikan turunan dari eAt . eAt dapat
diturunkan suku-demi suku , dan deret dari eAt adalah konvergen untuk t  (, ) . jadi
turunan eAt , diberikan oleh :
d At d 1 1
(e ) = [ I +At + (At)2 + …. + (At)k + …]
dt dt 2! k!
d At 1 1
(e ) = A + A2 t + A3 t2 + …. + Ak-1 tk + …]
dt 2! k!
1 2 2 1
= A[I+At+ A t + …. + Ak tk + …]
2! k!
= A eAt
Kita kembali pada bagian sebelumnya yaitu PD biasa yang berbentuk :
dx
-ax=0, x(0)= x0
dt
mempunyai penyelesaian x = x0 eat.
Selanjutnya teori diatas dapat dikembangkan pula untuk system PD linier :
X   AX , X (0)  x0
120
seperti yang diberikan pada teorema berikut :

Teorema 5.11:
Misalkan x0 sebarang vektor dalam Rn, maka penyelesaian tunggal MNA:

X   AX , X (0)  x0 adalah X = eAt x0 .
Bukti :
Jika X = eAt x0 maka X   Ae At x0
X   AX
dan untuk t=0  X (0)  e 0 A x0 = I x0 = x0 .
Konsekuensinya adalah X = eAt x0 merupakan penyelesaian dari MNA. Dengan

teorema (5.11) diperoleh teknik untuk memperoleh penyelesaian X   AX dengan
mendapatkan eAt lebih dulu, sehingga kita dapat memperoleh penyelesaian x1, x2, …, xn yang
bebas linier dari system PD
X   AX
dimana Anxn adalah matrik dengan elemen konstan, yang berhubungan dengan matrik
fundamental :
𝑋 = [𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ]
Penyelesaian umum dapat ditulis kembali sebagai : 𝑋 = 𝑋 (𝑡) 𝐶.
Dimana C sebarang vektor kolom. Jika 𝑋(𝑡) adalah matrik fundamental dari sistem
X   AX , dan jika 𝐵 suatu matrik nonsingular dengan elemen konstan , maka matrik fungsi
𝑌 = 𝑋(𝑡) 𝐵
Juga merupakan matrik fundamental dari system X   AX , oleh karena vektor kolom
merupakan kombinasi linier dari vektor kolom X sehingga ia adalah penyelesaian yang bebas
linier dari X   AX , ( 𝑌(𝑡) non singular maka juga mengikuti bebas linier ). Perhatian kita
fokuskan pada matrik fundamental khusus, diberikan oleh definisi berikut :
Definisi 5.5:
Matrik fundamental yang tunggal untuk X   AX memenuhi X(0) = In disebut

matrik transisi untuk X   AX pada saat 𝑡 = 0 dan dinotasikan sebagai  0 (t ) .
Dalam bentuk matrik transisi, penyelesaian dari MNA
X   AX , X (0)  x0
adalah : 𝑋 =  0 (t ) x0.
121
Jadi membutuhkan diskripsi transisi untuk system pada keadaan t=0 sampai waktu t.
Selanjutnya Jika X matrik fundamental untuk X   AX , maka matrik transisi dapat
diperoleh dari
 0 (t ) = 𝑋(𝑡)𝑋 −1 (0).
Dapat dibuktikan bahwa  0 (t ) ada dalam 𝑒 𝐴𝑡 . Dari kenyataan bahwa :
d At
(e ) = A eAt ,
dt
dan juga vektor kolom dari 𝑒 𝐴𝑡 adalah penyelesaian untuk X   AX . Oleh karena 𝑒 𝐴𝑡 non
singular , maka vektor kolom dari 𝑒 𝐴𝑡 adalah bebas linier dalam suatu interval. Selanjutnya,
atur pada 𝑡 = 0 mendefinisikan𝑒 𝐴𝑡 yang hasilnya adalah :
𝑒 0𝑡 = 𝐼𝑛
dengan ketunggalan dari matrik transisi, mengarah pada konklusi yang dibutuhkan,
katakanlah :
𝑒 𝐴𝑡 =  0 (t )
Jadi, Jika 𝐴 matrik 𝑛 × 𝑛 dan 𝑋(𝑡) matrik fundamental yang berhubungan dengan system
PD X   AX , maka memberikan implikasi bahwa :
𝑒 𝐴𝑡 = 𝑋(𝑡)𝑋 −1 (0) (2.15)
Selanjutnya untuk memperoleh 𝑒 𝐴𝑡 , dapat digunakan matrik fundamental dari

sistem X   AX . Sedangkan 𝑒 𝐴𝑡 dapat diperoleh secara langsung dari persamaan (2.15).
Contoh :
6  8 
Dapatkan 𝑒 𝐴𝑡 jika A =  
 2  2
Penyelesaian :
Pertama kita peroleh matrik fundamental untuk X   AX yaitu :
 2 1  4t 
x1 = 𝑒 2𝑡  1  dan x2 = 𝑒 2𝑡  2t 
   
2e 2t e 2t (1  4)
Jadi matrik fundamentalnya adalah : X =  2t 
e 2te 2t 
Yang mempunyai invers untuk 𝑡 = 0 :
122
0 1 
𝑋 −1 (0) =  
1  2
Sehingga 𝑒 𝐴𝑡 = 𝑋(𝑡)𝑋 −1 (0) diperoleh :
2e 2t e 2t (1  4) 0 1 
𝑒 𝐴𝑡 =  2t  1  2
e 2te 2t   
e 2t (1  4t )  8te 2t 
= 
 2te
2t
e 2t (1  4t )
(1  4t )  8t 
= 𝑒 2𝑡 
 2t (1  4t )
Sekarang, diindikasikan bagaimana matrik eksponensial bisa digunakan untuk

memperoleh penyelesaian yang bebas linier untuk X   AX . Misalkan v1, v2 , … , vn vektor-
vektor bebas linier dalam Rn. Dan dengan mengetahui fungsi vektor yang berkaitan :
x1 = eAt v1
x2 = eAt v2

xn = eAt vn
mengimplikasikan bahwa setiap fungsi vektor-vektor adalah penyelesaian untuk X   AX .
Selanjutnya :
det ( [x1, x2, … , xn] ) = det (eAt [v1, v2 , … , vn] ) = det eAt . det [v1, v2 , … , vn]
yang tidak bernilai nol karen v1, v2 , … , vn bebas linier , dan eAt non singular. Sehingga X(t) =
[x1, x2, … , xn] adalah matrik fundamental untuk X   AX . Dengan yakin dapat kita tulis :
A=  I+(A- I)
Dan misalkan matrik B =  I dan C = A -  I yang mana memenuhi BC = CB , memberikan
sifat pertama untuk fungsi matrik eksponensial bahwa :
eAt V = e  It + ( A -  I)t V = e  It e ( A -  I)t V
dan e  It = diag (e  t ,e  t , … , e  t ) = e  t I,
dan juga
 t2
eAt V = e [ V + t (A-  I) V+
t ( A -  I)2 V + ….] (2.16)
2!
merupakan deret tak hingga. Bagaimanapun juga dapat diperoleh vektor V sedemikian
hingga :
123
( A -  I)k V = 0 untuk beberapa k, maka barisan akan hilang setelah beberapa suku.
Sebagai contoh, Jika V vektor eigen dari A, (maka ( A -  I) V = 0 ) maka deret tersebut hanya
mempunyai satu suku . Katakanlah
X = e  t V.
Adalah penyelesaian untuk X   AX , yang mana  dan V adalah nilai eigen dan vektor
eigen yang bersesuaian dari A. Oleh sebab itu jika A non defective memberikan n buah
penyelesaian yang bebas linier . Misalkan A defective dan paling tidak satu nilai Eigen dari A
yang mempunyai vektor iegen yang dimensinya kurang dari sejumlah nilai eigen yang
kembar.
Teorema Penjelasan
5.12 : berikut ini memberikan bentuk penyelesaian umumnya.
Misalkan  nilai eigen yang kembar sejumlah m, maka merujuk teorema (5.2.3)
Misalkan Anxn dan  adalah nilai eigen yang kembar sejumlah m, maka sistem
dapat
persamaan : ( Am- vektor-vektor
diperoleh  I)k V = 0 bebas linier v1, v2 , … , vn yang diberikan persamaan (2.17).
(2.17)
mempunyei m penyelesaian yang bebas linier. Lebih jauh lagi, penyelesaian non trivial
dari sistem persamaan tersebut berhubungan dengan nilai eigen yang berbeda adalah
bebas linier.
Dengan menggunakan vektor ini , deret tak hingga persamaan (2.16) akan hilang setelah
beberapa suku,
t2 t m 1
eAtvi = e  t[vi+t(A-  I)vi+ (A-  I)2 vi +….+ ( A -  I)m-1 vi ] (2.18)
2! (m  1)!
i=1,2,…,m. Dengan memproses kegiatan ini untuk setiap nilai eigen , kita mendapatkan n
penyelesaian yang bebas linier dari X   AX . Dengan memperoleh matrik fundamental,
lalu kita dapat memperoleh eAt seperti biasanya.
6 8 1
Jika A =  1  3 3 dapatkan matrik
Tugas  
 1  1 1
Mandiri
fundamental untuk X   AX dan
gunakan untuk memperoleh eAt .
124
Petunjuk:
1  1   1
Tunjukkan Nilai  12 = 3 , dan 𝜆3 = −2 dan vector eigen:V1= 0 dan V2= 0 ,V3=  1  .
     
0 0  0 
e (1  3t ) 3t
9te e  3t 2 t
eAt eAt eAt  

Hitung V1 , V2 , V3 dan Tunjukkan X(t) =
  te
3t
e (1  3t ) e 2t  ,
3 t
  te 3t e 3t (1  3t ) 0 

dapatkan eAt = X(t) X-1(0)
5.4. Trayektory Sistem Otonomous

𝑑𝑥 𝑑𝑦
Persamaan Otonomous bersifat bahwa laju perubahan atau hanya bergantung
𝑑𝑡 𝑑𝑡
pada nilai solusi tak diketahui x atau y dan tidak bergantung pada t.
Contoh sistem Otonomous sebagai berikut:
𝑑𝑥
1. 𝑑𝑡
= 11 𝑥 − 3 𝑦
𝑑𝑦
=3𝑥+4𝑦
𝑑𝑡
𝑑𝑥
2. = 13 𝑥 + 4 𝑦
𝑑𝑡
𝑑𝑦
=3𝑥+4𝑦
𝑑𝑡
𝑥̇ = 𝑓(𝑥, 𝑦)
Secara umum system outonomus untuk PD order 2 dapat ditulis :
𝑦̇ = 𝑔(𝑥, 𝑦)
Sistem PD otonomous dapat dianalisa sifat-sifat kualitatifnya yaitu tentang Potret Phase, trayektory
dan kestabilan dari titik kritisnya tanpa harus menyelesaikan PD nya terlebih dahulu.
5.4.1. Potret Phase, Type dan Kestabilan Titik Kritis

A. Konsep dasar Potret Phase sistem Autonomous
Diberikan sistem nonlinear Autonomous
𝑑𝑥
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑡
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (1)
𝑑𝑦
= 𝑔(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑡
Sebuah titik (𝑥0 , 𝑦0 ) merupakan titik keseimbangan atau titik kritis dari sistem persamaan
jika memenuh 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) = 0 dan 𝑔(𝑥0 , 𝑦0 ) = 0. Untuk sistem linear persamaan (1) mempunyai titik
125
setimbang di (0,0). Misalkan 𝑥(𝑡) = 𝑥0 dan 𝑦(𝑡) = 𝑦0 merupakan solusi setimbang untuk sistem
nonlinear diatas maka dapat dilinearkan dengan menggunakan deret Taylor , sebagai berikut:
𝑓(𝑥, 𝑦) ≈ 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 )(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 )(𝑦 − 𝑦0 )
. . . . . . . . . . . (2)
𝑔(𝑥, 𝑦) ≈ 𝑔(𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝑔𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 )(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑔𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 )(𝑦 − 𝑦0 )
Karena (𝑥0 , 𝑦0 ) merupakan titik kesetimbangan, maka

𝑑𝑥
= 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 )(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 )(𝑦 − 𝑦0 )
𝑑𝑡
𝑑𝑥
= 𝑔(𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝑔𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 )(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑔𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 )(𝑦 − 𝑦0 )
𝑑𝑡
𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑤 𝑑𝑦
Misalkan 𝑧 = 𝑥 − 𝑥0 dan 𝑤 = 𝑦 − 𝑦0 maka 𝑑𝑡
= 𝑑𝑡
dan 𝑑𝑡
= 𝑑𝑡
sehingga persamaan (2) dalam
bentuk matriks dapat ditulis menjadi:

𝑧̇ 𝑓𝑥 𝑓𝑦 𝑧
[ ] = [𝑔 𝑔𝑦 ](𝑥 [ ]
𝑤̇ 𝑥 )
𝑤
0 ,𝑦0
merupakan persamaan linear dengan titik kesetimbangan pada (𝑧, 𝑤) = (0,0) dan matrik :
𝑓 𝑓𝑦
𝐽 = [𝑔𝑥 𝑔𝑦 ]
𝑥
Disebut matrik Jacobian, dan sistem dapat ditulis dalam bentuk

𝑼̇ = 𝑨𝑼 (3)
Dimana A adalah matrik konstan yang diperoleh dari matrik Jacobian pada titik kesetimbangan
𝑧
(𝑥0 , 𝑦0 ) , dan 𝑼 = [ ] yang merupakan sistem PD linear dalam 𝑧 dan 𝑤 dengan titik setimbangnya
𝑤
di (𝑧, 𝑤) = (0,0)
Contoh 1
𝑑𝑥
𝑑𝑡
=𝑦
Misalkan sistem autonomous 𝑑𝑦
𝑑𝑡
= −𝑥
Mempunyai penyelesaian sebagai berikut:

𝑥 = 𝑐1 sin 𝑡 + 𝑐2 cos 𝑡
𝑦 = 𝑐1 cos 𝑡 + 𝑐2 sin 𝑡
Penyelesaian tersebut ekivalen dengan persamaan 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑐 2 yang merupakan berkas lingkaran
pusat di (0,0). Dalam melihat potret fase dari sistem PD tersebut dapat pula diubah ke bidang 𝑥𝑦
yaitu dibawa ke bentuk PD biasa dengan mengeliminasi 𝑡 :
𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑡
=
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑡
126
𝑑𝑦 𝑥
menjadi PD: =−
𝑑𝑥 𝑦
Yang mempunyai penyelesaian umum : 𝑥2 + 𝑦2 = 𝑐2

Yang merupakan berkas kurva lingkaran berpusat di pusat koordinat (0,0) lihat gambar 5.4.
Gambar 5.4
B. POTRET PHASE dan TYPE DARI TITIK KRITIS
(1) Titik kritis (0,0) dari gambar 2 dikatakan titik Pusat (Center). Titik seperti ini dicirikan sebagai
titik yang didekati atau dikelilingi oleh keluarga kurva yang lintasannya tertutup dan tak hingga
yang mana lintasannya mendekati titik kritis ini tetapi tidak melewati nya baik untuk 𝑡 →
+~ ataupun 𝑡 → −~ (Gambar 5.5)
Gambar 5.5
(2) Titik kritis (0,0) dari gambar 3 dikatakan Titik Pelana. Titik seperti itu dapat dicirikan sebagai
berikut (Gambar 5.5):
Gambar 5.6
127
(3) Titik kritis (0,0) dari gambar 4 dikatakan Titik Spiral (atau titik Fokus). Titik seperti itu didekati
dengan cara seperti spiral oleh keluarga kurva yang tak terbatas untuk 𝑡 → +~ ataupun 𝑡 →
−~ . Perhatikan bahwa sementara keluarga kurva mendekati O, mereka tidak memasukinya.
Artinya, apabila titik R menelusuri lintasan C seperti itu akan mendekati O untuk 𝑡 →
+~ ataupun 𝑡 → −~ tetapi garis OR tidak cenderung ke arah yang pasti, karena jalur terus-
menerus berliku disekitar O. Lebih tepatnya, dinyatakan (Gambar 5.7):
Gambar 5.7
(4) Titik kritis (0,0) dari gambar 5 dikatakan Titik Simpul. Titik seperti itu tidak hanya didekati
tetapi juga dimasukkan oleh keluarga kurva yang tak terbatas untuk 𝑡 → +~ ataupun 𝑡 → −~
(Gambar 5.8)
Gambar 5.8
C. ANALISA KESTABILAN TITIK KRITIS
Stabilitas dapat dikatakan sebagai perubahan kecil dalam Syarat awal hanya
menyebabkan pengaruh kecil pada penyelesain, sedangkan kestabilan asimtotis berarti bahwa
pengaruh dari suatu perubahan kecil cenderung tidak berpengaruh. Ketidakstabilan berati
bahwa suatu perubahan kecil dalam syarat awal mempunyai pengaruh besar pada
penyelesaian.
128
Sifat-Sifat Sistem
Setelah mengetahui bagaimana memperoleh penyelesaian dari suatu sistem PD,
berikut ini dikenalkan sifat-sifat kualitatif dari sistem PD, yaitu mengenai type trayektori
dari berkas kurva sistem PD autonomous dan kestabilan dari titik kritisnya.
I. Kestabilan
Perhatikan lagi sistem autonomous: 𝒙̇ = 𝒇(𝒙). Sebuah titik 𝒙(𝟎) = 𝒙𝟎 merupakan titik
kritis/titik kesetimbangan dari sistem jika 𝒇(𝒙𝟎 ) = 𝟎. Dalam banyak hal setiap
penyeleseaianpada saat awal yang memulai cukup dekat dengan peyelesaian pada saat 𝑡 = 0
yaitu 𝒙𝟎 dan akan tetap dekat untuk seluruh waktu berikutnya 𝑡 > 0. Jika demikian halnya
penyeleseaian disekitar titik kritis 𝒙𝟎 disebut Stabil. Konsep mengenai titik kritis yang stabil,
stabil asimtotis dan tidak stabil digambarkan paga gambar 1 (a), (b) dan (c)
Definisi:
Suatu persamaan sistem diferensial 𝒙̇ = 𝒇(𝒙), dengan kondisi awal 𝒙(𝟎) = 𝒙𝟎 dan
̅ adalah titik kritis dari sistem tersebut (perhatikan gambar 5.9) maka:
misalkan 𝒙
̅ dikatakan Stabil jika ∀𝜀 > 0, ∃𝛿 > 0 ∋ ‖𝒙𝟎 − 𝒙
1. 𝒙 ̅‖ < 𝛿 ⇒ ‖𝒙(𝑡, 𝒙𝟎 ) − 𝒙
̅‖ < 𝜀
̅ dikatakan Stabil asimtotis titik kritis tersebut stabil dan jika ∃𝛿 > 0 ∋
2. 𝒙
lim‖𝒙𝟎 − 𝒙
̅‖ = 0 𝑢𝑛𝑡𝑢𝑘 ‖𝒙𝟎 − 𝒙
̅‖ < 𝛿
𝑡→~
3. Dikatakan tidak stabil untuk yang lainnya
(a) 𝒙𝟎 stabil (b) 𝒙𝟎 stabil asimtotis (c) 𝒙𝟎 tak stabil

Gambar 5.9
Setelah memahami definisi kestabilan system PD berukutnya akan diberikan teorema yang
terkait dengan kestabilan sistem sebagai berikut:
129
Teorema 1 :
Diberikan system PD Linear 𝒙̇ = 𝒇(𝒙) dengan 𝜆1 , 𝜆2 , … , 𝜆𝑛 adalah nilai Eigen dari

sistem. Titik kritis 𝒙𝟎 merupakan titik yang:
1. Titik Kesetimbangan (𝑥0 , 𝑦0 ) dari sistem Linier akan Stabil jika dan hanya jika
akar akar dari Polinomial Karakteristik adalah riil dan negatif atau mempunyai bagian
riil tak positip.
2. Titik Kesetimbangan (𝑥0 , 𝑦0 ) dari sistem Linier akan Stabil Asimtotis jika dan
hanya jika akar akar dari Polinomial Karakteristik adalah riil dan negatif atau
mempunyai bagian riil yang negatif.
3. Titik Kesetimbangan (𝑥0 , 𝑦0 ) dari sistem Linier akan Tidak Stabil jika paling
sedikit satu akar dari Polinomial Karakteristik mempunyai akar bagian riil positip.
III. Titik Kritis Dan Lintasan Trayektory Dari Sistem Linier

Pandang system autonomous linier berikut ini:
𝑑𝑥
= 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦
𝑑𝑡
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4)
𝑑𝑦
= 𝑐𝑥 + 𝑑𝑦
𝑑𝑡
𝑎 𝑏
mempunyai titik kritis satu satunya di (0,0). Misalkan diasumsikan bahwa: | |≠0
𝑐 𝑑
Mempunyai penyeleaian:
𝑥 = 𝐴𝑒 𝜆𝑡
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (5)
𝑦 = 𝐵𝑒 𝜆𝑡
dan jika persamaan 5 adalah penyelesaian system linier persamaan 4 maka pastilah λ
didapat dari persaman karakteristik:
𝜆2 + (𝑎 + 𝑑)𝜆 + (𝑎𝑑 − 𝑏𝑐) = 0
Akibatnya akar akar tersebut mempunyai kemungkinan sebagai berikut:
ii. 𝜆1 dan 𝜆2 real berbeda dan bertanda sama.
iii. 𝜆1 dan 𝜆2 real berbeda dan berlawanan tanda.
iv. 𝜆1 dan 𝜆2 real dan kembar.
v. 𝜆1 dan 𝜆2 conjugate kompleks tetapi bukan imajiner murni.
vi. 𝜆1 dan 𝜆2 imajiner murni.
130
Mengingak keadaan tersebut semua kemungkinan dari akar akar karakteristiknya, untuk
nilai-nilai 𝜆1 dan 𝜆2 yang diberikan, maka type dan kestabilan dari titik kritis (0,0) dari sistem
autonomous linier persamaan 3 dapat ditabelkan sebagai berikut:
Nilai akar 𝜆1 dan dari Type titik kritis (0,0)

𝜆2
dari sistem: Stabilitas dari titik kritis
persamaan karakteristik:
𝑑𝑥/𝑑𝑡 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 (0,0)
𝜆2 + (𝑎 + 𝑑)𝜆 + (𝑎𝑑 − 𝑏𝑐) = 0
𝑑𝑥/𝑑𝑡 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦
real berbeda dan bertanda sama Simpul Stabil asymtotis jika akar
akarnya negatif, dan tidak
stabil jika akar akarnya
positif
real berbeda dan berlawanan Simpul Tidak stabil
tanda
real dan kembar Simpul Stabil asymtotis jika akar
akarnya negatif, dan tidak
stabil jika akar akarnya
positif
conjugate kompleks tetapi bukan Spiral Stabil asymtotis jika akar
imajiner murni akarnya bagian realnya
negatif, dan tidak stabil
jika akar akar bagian
realnya positif
imajiner murni Center Stabil tetapi bukan
asymtotis
Contoh 2
Selidiki type dan kestabilan dari system berikut ini, dan gambarkan potret phasenya:
𝑑𝑥
= −𝑥
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= −𝑦
𝑑𝑡
Penyelesaian
−1 − 𝜆 0
Persamaan karakteristik: | |=0
0 −1 − 𝜆
131
Akar-akar karakteristik: (−1 − 𝜆)2 = 0 diperoleh 𝜆12 = −1 berarti sistem stabil asimtotis
dan type titik kritis (0,0) adalah simpul. Sedangkan potret phase diperoleh sebagai berikut:
𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑡 −𝑦 𝑦
= = =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 −𝑥 𝑥
𝑑𝑡
𝑑𝑦 𝑑𝑥
Menjadi PD terpisah: = → ln 𝑦 − ln 𝑥 = ln 𝑐 → 𝑦 = 𝑐𝑥 yang
𝑦 𝑥
merupakan berkas garis lurus melalui pusat koordinat (gambar 5.10)
Gambar 5.10
Contoh 3
Selidiki type dan kestabilan dari system berikut ini, dan gambarkan potret phasenya:
𝑑𝑥
= −3𝑥 + 4𝑦
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= −2𝑥 + 3𝑦
𝑑𝑡
Penyelesaian
−3 − 𝜆 4
Persamaan karakteristik: | |=0
−2 3−𝜆
Akar-akar karakteristik: 𝜆2 − 1 = 0 diperoleh 𝜆12 = ±1 berarti sistem tidak stabil dan type
titik kritis (0,0) adalah pelana. Sedangkan potret phase diperoleh sebagai berikut:
𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑡 −2𝑥 + 3𝑦
=
𝑑𝑥
= ↔ (−3𝑥 + 4𝑦)𝑑𝑦 = (−2𝑥 + 3𝑦)𝑑𝑥
𝑑𝑥 −3𝑥 + 4𝑦
𝑑𝑡
𝑦 𝑦 𝑦
Atau: (−3 + 4 𝑥 ) 𝑑𝑦 = (−2 + 3 𝑥 ) 𝑑𝑥 yang merupakan PD homogen, misalkan: 𝑣 = 𝑥
maka PD menjadi terpisah:

(−3 + 4𝑣)(𝑥 𝑑𝑣 + 𝑣𝑑𝑥) = (−2 + 3𝑣)𝑑𝑥
(−3 + 4𝑣)𝑥 𝑑𝑣 = ((3 − 4𝑣)𝑣 + (−2 + 3𝑣))𝑑𝑥
(−3 + 4𝑣)𝑥 𝑑𝑣 = 2(−2𝑣 2 + 3𝑣 − 1)𝑑𝑥
(3 − 4𝑣) 𝑑𝑥
𝑑𝑣 = 2
(2𝑣 − 1)(𝑣 − 1) 𝑥
132
2 1 𝑑𝑥
− − 𝑑𝑣 = 2
(2𝑣 − 1) (𝑣 − 1) 𝑥
− ln(2𝑣 − 1) − ln(𝑣 − 1) = 2 ln 𝑥
2𝑦 𝑦 1
Penyederhanaannya adalah: ( 𝑥 − 1) (𝑥 − 1) = 𝑥 2 ↔ 𝐏𝐔𝐏𝐃: (2𝑦 − 𝑥)(𝑦 − 𝑥) = 𝐶
Potret phase yang merupakan berkas hiperbola (gambar 5.11)
Gambar. 5.11
HAMPIRAN SISTEM NON LINEAR
sistem nonlinear sifat kestabilannya dianalisa melalui hampiran linearnya. Pandang kembali
sistem nonlinear Otonomous persamaan berikut ini:
𝑑𝑥
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑡
(6)
𝑑𝑦
= 𝑔(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑡
Yang mempunyai titik kritis di (𝑥0 , 𝑦0 ), Sistem nonlinear (6) tersebut hampiran linearnya
diperoleh dari matrik Jacobian:
𝑧̇ 𝑓 𝑓𝑦 𝑧
[ ] = [𝑔𝑥 𝑔𝑦 ](𝑥 [ ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (7)
𝑤̇ 𝑥 )
𝑤
0 ,𝑦0
merupakan persamaan system linear dengan titik kesetimbangan pada (𝑧, 𝑤) = (0,0). Oleh
karena itu berdasarkan teorema kestabilan sistem linear dan sistem nonlinear diberikan
teorema berikut ini. Sebelumnya telah disampaikan pada teorema bahawa:
1. Titik Kesetimbangan (𝑥0 , 𝑦0 ) dari sistem Linear akan Stabil jika dan hanya jika akar akar
dari Polinomial Karakteristik adalah riil dan negatif atau mempunyai bagian riil tak positip.
133
2. Titik Kesetimbangan (𝑥0 , 𝑦0 ) dari sistem Linear akan Stabil Asimtotis jika dan hanya jika
akar akar dari Polinomial Karakteristik adalah riil dan negatif atau mempunyai bagian riil
yang negatif.
3. Titik Kesetimbangan (𝑥0 , 𝑦0 ) dari sistem Linear akan Tidak Stabil jika paling sedikit satu
akar dari Polinomial Karakteristik mempunyai akar bagian riil positip.
Terkait dengan system yang nonlinear diberikan teorema berikut in:
Teorema 2 :
1. Titik Kesetimbangan (𝑥0 , 𝑦0 ) dari sistem Nonlinear adalah Stabil Asimtotis jika Titik
Kesetimbangan (𝑥0 , 𝑦0 ) adalah hasil linearisasi dari sistem yang stabil asimtotis pada
sistem linearnya.
2. Titik Kesetimbangan (𝑥0 , 𝑦0 ) dari sistem Nonlinear adalah tak Stabil jika Titik
Kesetimbangan (𝑥0 , 𝑦0 ) adalah hasil linearisasi dari sistem yang tak stabil pada sistem
linearnya.
Berikut diberikan gambar potret phase hampiran linear dan system non linearnya pada gambar
5.12.
Sistem linear sistem non linear

Gambar 5.12
Contoh
Diberikan sistem
𝑑𝑥
= 𝑥 + 4𝑦 − 𝑥 2
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= 6𝑥 − 𝑦 + 2𝑥𝑦
𝑑𝑡
Selidiki kestabilan dan gambarkan potret phase dari system tersebut.
Jawab:
Satu-satunya titik kritis adalah di titik (0,0) diperoleh dari persamaan:
134
𝑥 + 4𝑦 − 𝑥 2 = 0
6𝑥 − 𝑦 + 2𝑥𝑦 = 0
Hampiran linier dari matrik Jacobi di titik (0,0):
𝑧̇ 𝑓 𝑓𝑦 𝑧 1 − 2𝑥 4 𝑧 1 4 𝑧
[ ] = [𝑔𝑥 𝑔𝑦 ](𝑥 [ ]=[ ] [ ]=[ ][ ]
𝑤̇ 𝑥 )
𝑤 6 + 2𝑦 −1 (0,0) 𝑤 6 −1 𝑤
0 ,𝑦0
1 4
Atau hampiran sistem Linearnya adalah: 𝒙̇ = 𝐴𝒙 dengan matrik 𝐴 = [ ], dimana
6 −1
diperoleh akar akar karakteristik 𝜆12 = ±5 yang mana akar akarnya berbeda dan berlainan
tanda, akibatnya hampiran sistem linearnya tak stabil dan typenya adalah titik sadel. Karena
hampiran linearnya adalah system yang tak stabil dan typenya berupa sadel maka system
nonlinearnya juga demikian yang diperlihatkan pada gambar 5.13.
Gambar 5.13
Contoh
Diberikan sistem
𝑑𝑥
= sin 𝑥 − 4𝑦
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= sin 2𝑥 − 5𝑦
𝑑𝑡
Selidiki kestabilan dan gambarkan potret phase dari system tersebut.
Jawab:
Berdasarkan deret Maclaurin:
1 3 1 5
sin 𝑥 = 𝑥 − 𝑥 + 𝑥 − ...
3! 5!
1 1
sin 2𝑥 = 2𝑥 − (2𝑥)3 + (2𝑥)5 − . . .
3! 5!
Maka system dalam bentuk polinomialnya adalah:
𝑑𝑥 1 1
= 𝑥 − 4𝑦 − 𝑥 3 + 𝑥 5 − . . .
𝑑𝑡 3! 5!
𝑑𝑦 1
= 2𝑥 − 5𝑦 − (2𝑥)3 + . . .
𝑑𝑡 3!
Satu-satunya titik kritis adalah di titik (0,0) dan hampiran linearnya adalah:
135
𝑑𝑥
= 𝑥 − 4𝑦
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= 2𝑥 − 5𝑦
𝑑𝑡
1 −4
Yang dapat ditulis sebagai sistem: 𝒙̇ = 𝐴𝒙 dengan matrik 𝐴 = [ ], dimana diperoleh
2 −5
akar akar karakteristik 𝜆1 = −1 dan 𝜆2 = −3 yang mana akar akarnya berbeda dan bertanda
sama yaitu negatif, akibatnya hampiran sistem linearnya stabil asimtotis dan typenya adalah
titik simpul. Karena hampiran linearnya adalah sistem yang stabil asimtotis dan typenya
berupa simpul maka system nonlinearnya juga demikian yang diperlihatkan pada gambar
5.14.
𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑡 2𝑥 − 5𝑦
=
𝑑𝑥
= ↔ (𝑥 − 4𝑦)𝑑𝑦 = (2𝑥 − 5𝑦)𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑥 − 4𝑦
𝑑𝑡
𝑦 𝑦
Atau: (1 − 4 𝑥 ) 𝑑𝑦 = (2 − 5 𝑥 ) 𝑑𝑥 yang merupakan PD homogen, misalkan:
𝑦
𝑣= maka PD menjadi terpisah:
𝑥
(1 − 4𝑣)(𝑥 𝑑𝑣 + 𝑣𝑑𝑥) = (2 − 5𝑣)𝑑𝑥
(1 − 4𝑣)𝑥 𝑑𝑣 = (−(1 − 4𝑣)𝑣 + (2 − 5𝑣))𝑑𝑥
(1 − 4𝑣)𝑥 𝑑𝑣 = 2(2𝑣 2 − 3𝑣 + 1)𝑑𝑥
(1−4𝑣) 𝑑𝑥 2 3 𝑑𝑥
(2𝑣−1)(𝑣−1)
𝑑𝑣 = 2 atau (2𝑣−1 )
−( 𝑑𝑣 = 2
𝑥 𝑣−1) 𝑥
2𝑦
( −1) 1
ln(2𝑣 − 1) − 3 ln(𝑣 − 1) = 2 ln 𝑐𝑥 atau 𝑦
𝑥
3 = 𝑐𝑥 2 atau PUPD:
( −1)
𝑥
(2𝑦 − 𝑥)
=𝐶
(𝑦 − 𝑥)3
Gambar 5.14
136
5.4.2. Kriteria kestabilan Routh-Hurwitz
Kriteria kestabilan Routh-Hurwitz merupakan suatu metode yang digunakan untuk

menunjukkan kestabilan sistem dengan memperhatikan koefisien dari persamaan
karakteristik tanpa menghitung akar akar secara langsung. Jika persamaan Polinom adalah
persaan karakteristik, maka metode ini dapat digunakan untuk menentukan kestabilan dari
suatu sistem. Untuk suatu system Prosedurnya adalah sebagai berikut :
1. Persamaan polinom orde n dari:
|𝜆𝐼 − 𝐴| = 𝑎0 𝜆𝑛 + 𝑎1 𝜆𝑛−1 + 𝑎2 𝜆𝑛−2 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝜆 + 𝑎𝑛
2. Persamaan karakteristiknya ditulis dalam bentuk sebagai berikut :
𝑎0 𝜆𝑛 + 𝑎1 𝜆𝑛−1 + 𝑎2 𝜆𝑛−2 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝜆 + 𝑎𝑛 = 0
Dengan koefisien koefisien adalah besaran nyata dan 𝑎0 ≠
3. Bila ada koefisien yang bernilai 0 (nol) atau negatif disamping adanya koefien positip,
maka hal ini menunjukkan ada satu akar atau akar akar imaginer atau memiliki bagian
real positip ( sisten tidak stabil). Kondisi perlu (tetapi belum cukup) untuk stabil
adalah semua koefisien persamaan polinom positip dan lengkap. Bila semua koefien
positip, buat tabel Routh Hurwitz seperti yang ditunjukkan pada tabel berikut ini :
137
Sampai dengan nol untuk elemen baris dan kolomnya yang terakhir.
CONTOH SOAL :
0 2 −3
1. Dapatkan penyelesaian umum dari 𝑥́ == 𝐴𝑥 jika 𝐴 = [−2 4 −3] dan carilah
−2 2 −1
titik kesetimbangan dari sistem tersebut dan selidiki kestabilan titik setimbang itu.
6 8 1
2. Jika 𝐴 = [−1 −3 3] dapatkan matrik fundamental untuk 𝑥́ = 𝐴𝑥 dan gunakan
−1 −1 1
untuk memperoleh 𝑒 𝐴𝑡
138
5.6. Soal Latihan
A)1. Didefinisikan sistem PD linear orde 1.

Ubah ke bentuk matrik :
a) x1  4 x1  3x2  4t

x2  6 x1  4 x2  t 2
b) x1  sin t x1  x 2  t

x 2  e t x1  t 2 x 2  t 3
c) x  t 2 x  et x  sin t
2. Tunjukkan bahwa fungsi vektor yang diberikan adalah penyelesaian PD x'  Ax  b
untuk
 2  1 0 
A  b 
 2 3  0 
3. Tunjukkan bahwa fungsi vektor yang diberikan adalah bebas linear
 et  et 
x1   t  x2   t 
 e  e 
4. Tunjukkan bahwa fungsi vektor yang diberikan adalah penyelesaian dari sistem
x'  Ax untuk matriks A yang diberikan. Selanjutnya dapatkan penyelesaian umum
dari sistem. Jika diberikan kondisi awal
 e 4t  3et   2 3   2
x1   4t  ; x2   t  ; A    ; x0   
2e  e   2 5 1
dapatkan penyelesaian partikularnya.
5. Dapatkan dua penyelesaian yang bebas linear dari sistem x'  Ax , dimana
  1 2
A 
 2 2
6. Dapatkan PUPD dari sistem x'  Ax untuk A yang diberikan
a) A   2  7 b. A  1  2 2 0 0   0 1 0
5  5 A  0 5  7
1 4   
c. d. A   1 0 0
0 2  4  0 0 5
139
7. Dapatkan penyelesaian sistem x'  Ax , jika A   0 2

 dan diberikan kondisi awal
 2 0
 1
x0     . Sketsa grafik fungsi penyelesaian dalam bidang x1 x2 .
 1
d 2x
Diberikan PD 2  b  c x  0 i  , dimana b dan c konstan
dx
8.
dt dt
a) Tunjukkan (i) dapat dinyatakan sebagai sistem PD orde satu yang ekivalen
0 1
x'  Ax dengan A  
 c  b 
b) Tunjukkan bahwa polinomial karakteristik dari A dapat dinyatakan sebagai
polinomial-polinomial karakteristik dari (i).
9. Dapatkan penyelesaian umum dari sistem x'  Ax untuk matriks A :
0 1 0  4 0 0 3 1 0
0  2
a)   b) 0 0 1  c) 1 4 0  d)  1 5 0
2 4       
1 1 1 0 1 4  0 0 4
10. Dengan variasi parameter untuk memperoleh penyelesaian partikular xp dari sistem
x'  Ax  b , dapatkan PUPD jika A :
1 0 0   et 
 1 1 20 e   
A  2  3 2
3t
a) A    b t , b) b  6 e t 
 3 1  12 e  1  2 2  et 
 
B) 1. Dapatkan pergerakan sistem pegas-massa yang dihubungkan secara seri dimana
diketahui : k1 = 3 N/m k2 = 4 N/m
m1 = 1 kg m2 = 4/3 kg
2. Selesaikan persoalan pencampuran dalam 2 tangki yang dihubungkan oleh dua
saluran, jika pada t= 0, volume larutan dalam kedua tangki itu adalah 60 liter, dan
tangki 1 memuat 60 gr bahan kimia , sedangkan tangki 2 memuat 200 gr bahan kimia.
140
3. Apakah A non defektiv dan dapatkan matrik fundamentalnya jika :
3 1 2 1 
a. 𝐴=   aa. 𝐴=  
1 3 0 2
3  2  2 2 0 0 
b. 𝐴 = 1 0  2 
bb. 𝐴 = 0 1  8

0 0 3  0 2  7
4. Dapatkan matrik fundamental untuk X   AX dan gunakan untuk memperoleh eAt jika
2 1 
A=  
0 2
5. Dapatkan 3 penyelesaian yang bebas linear untuk X   AX dari bentuk eAt V , kemudian
2 0 0 
dapatkan eAt jika A = 0 1  8
0 2  7
Untuk soal berikut 6-9, diberikan Sistem linear orde 1 sistem PD, mempunyai titik kritis di
(0,0) Pertanyaannya adalah:
a) Dapatkan PUPD
b) Tentukan type dan Kestabilan dari titik kritisnya
c) Sketsalah potret phase dari sistem PD tersebut
d) Dapatkan PD di bidang 𝑥𝑦 (PD Biasa) dan dapatkan penyelesaian umum
6. 7.
8. 9.
141
5.7. Test Formatif
 2 1
1. Diberikan sistem X  = A X dengan A =  
 1  4
d
𝑋 = (𝑥1 𝑥2 )𝑇 dan (’  )
dt
a) Tentukan dua solusi X(1) dan X(2) yang bebas linear dan hitung Wronskian dari
kedua solusi tersebut.
b) Tentukan solusi Umumnya.
c) Dengan menggunakan solusi umum tersebut tentukan solusi dengan syarat awal
0
X(0) =  
 1
2. Dapatkan matrik fundamental dari X  = AX dan hitung eAt .
1  5 
𝐴 =  
1  1 
3. Dapatkan penyelesaian partikulir dari sistem 𝑋 ′ = 𝐴𝑥 + 𝑏(𝑡) jika:
  1 1  20e 3t 
𝐴 =   dan 𝑏(𝑡) =  
t 
 3 1  12e 
5.8. Umpan Balik

pekerjaan anda dengan petunjuk yang terdapat dalam kunci jawaban pada akhir modul ini.
Jika anda dapat mengerjakan 2 dari 3 soal yang diberikan berarti bahwa tingkat penguasaan
anda atas materi kegiatan belajar ini cukup baik. Jika tidak demikian sebaiknya anda pelejari
lagi bagian yang belum anda kuasai.
142
Kunci jawaban Soal Latihan :

A:
 x     4 3  x1   4t 
1) a.  1        2 
 x2   6  4  x2   t 
 x    sin t  1 x1   t 
b.  1    t     
 x2   e t 2  x2   t 3 
 x   0 1  x1   0 
c.  1    t     
 x2   e t 2  x2   sin t 
et et
3)  2e 2t  0, t  R
 et e t
1  2
5) x(1) = e3t   dan x(1) = e2t  
 2 1
 cos 2t  sin 2t 
7) X=  
 sin 2t  cos 2t 
7   1
9) a. X = c1 e 3t    c 2 e 5t  
1  1
1  1 1  t  
  t     
b. X = c1 e 1  e c 2  1  c 2   t  
t
1  1 t  1 

  
 0 0   2 
      
c. X = e c1 0  c 2 1  c 2 2t  
4t
 1  t  t 2  
  
 0  1  t 
      
d. X = e c1 0  c 2 1  c 2 1  t  
4t
 1 0  0  
  
  te t 
 4e (2e  1) 
t 2t
 
10) a. xp =  t 2t  , b. xp =  9e t 
4e (3e  2) te t  6e t 
 
B:
1. X = 2(c1 sint - c2 cost – c3 sin3t + c4 cos3t)
Y = 3 c1 sint - 3 c2 cost + c3 sin3t - c4 cos3t)
143
t t
2. A1 = 120 – 50 e 5
- 10 e 15
t t
5 15
A2 = 120 + 100 e - 20 e
 1 4t 1 4t 
 (e  e 2 t ) (e  e 2 t ) 
3. a) eAt =  2 2

1 1 4t
 (e 4 t  e 2 t ) (e  e 2 t ) 
2 2 
2e 2t  e t 2(e t  e 2t ) e t  e 3t 
 
b) eAt =  e 2t  e t 2e t  e 2t e t  e 3t 
 0 0 e 3t 

1 t 
4. eAt = e2 t  
0 1
1  0   0 
     
2 t 0 , -3t 1  4t  , -3t   8t 
5. X1 = e X2 = e X3 = e
0  2t  1  4t 
     
e 2 t 0 0 
 
eAt =  0 e 3t (1  4t )  8te 3t 
0 2te 3t e 3t (1  4t )

Kunci Jawaban test formatif 5

2 1
1-a) A   I  =0
1 4
 2  6   9  0,   32  0,  1, 2  3
untuk   3 diperoleh vektor eigen dari sistem linear

 A   I v  0
1  1 1
  v0  0  v2  v1  v0  r  
1  1 1
1
penyelesian pertama : x1  e 3 t  
1
1
Sedangkan v1 diperoleh dari sistem linear: (𝐴 − 𝐼)𝑣1 = 𝑣2 , 𝑑𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑣2 = ( )
1
144
Maka diperoleh:
 2  1
Jadi penyelesaian kedua adalah x2  e 3 t    t  
 1  1
Wroskian dari kedua penyelesaian :
e 3 t e 3 t (2  t ) 3 t 1 2  t
x1 x 2  3 t  e  1e 3 t  0
e 3 t
e (1  t ) 1 1 t
Jadi x1 dan x2 bebas linear.
1  2  1
b) PUPD : X  c1 e 3t    c2 e 3t    t  
1  1  1
 0   0  1 2   c1 
c) X 0            diperoleh c1= -2 dan c2 = 1
  1   1 1 1   c2 
1  2  1
Penyelesaiankhusus : X  2 e 3t    e 3t    t  
1  1  1
1  5 
2. Dapatkan matrik fundamental dari X  = AX dan hitung eAt jika 𝐴 =  
1  1 
Penyelesaian:
1  5 
Det(A-  I) = det (   ) =  2 + 4 = 0   12 =  2i
 1  1 
1  2i 5 
 = 2i maka   V = 0 diperoleh vektor eigen v1 = (1+2i)v2
 1  1  2i 
1  2i 
vektor eigen : V1 =  
 1 
1  2i  1  2i 
dan X = e2it   = ( cos 2t + i sin 2t )  
 1   1 
145
 cos 2t  2 sin 2t   sin 2t  2 cos 2t 

=   +i  
 cos 2t   sin 2t 
 cos 2t  2 sin 2t 2 cos 2t  sin 2t 
matrik fundamental : X(t) =  
 cos 2t sin 2t 
1 2  1  0  1
X(0) =    𝑋 −1 (0) =  
1 0   2   2 1 
 cos 2t  2 sin 2t 2 cos 2t  sin 2t  1  0  1

eAt =   .  
 cos 2t sin 2t   2  2 1 
 cos 2t  12 sin 2t  52 sin 2t 
=  

1
2 sin 2t cos 2t  12 sin 2t 
3. Dapatkan penyelesaian partikulir dari sistem X  = AX + b(t) dengan

  1 1  20e 3t 
𝐴 =   dan b(t) =  
 12e t 
 3 1  
Penyelesaian
1  1
A I  =0
3 1 
 2  4  0,  1, 2  2
untuk   2 diperoleh vektor eigen dari sistem linear

 A   I v  0
 3 1 
  v0  0  v 2  3v1
 3  1
1
 v0  r  
 3
1
penyelesian pertama : x1  e 2 t  
 3
untuk   2 diperoleh vektor eigen dari sistem linear
 A   I v  0
1 1
  v0  0  v 2   v1
 3 3
1
 v 2  r  
  1
146
1
penyelesian kedua : x 2  e  2 t  
  1
 e 2t e 2t 
Jadi matrik fundamental : X =  2t 
 3e  e 2t 
Penyelesaian partikulir Xp = X U dimana memenuhi :
X U = b
 e 2t e 2t 20e 3t   1 e 4t 20e t   1 e 4t 20e t 
 ~   ~  
 3e 2t  e 2t 12e t   3  e 4t 12e t   3  e 4t 12e t 
    
147
DAFTAR PUSTAKA
1. Boyce Di Prima , ”Ordinary Differential Equation and Boundary Value Problem,

9th edition, 2005
2. Goode,S.W.,[1991],”An Introduction to Differential and Linier Algebra”, Prentice

Hall International Edition.
3. Shepley L. Ross-Differential Equations-John Wiley and Sons (WIE) (1985).
4. Wilie,C.R.,[1979],”Differential Equation”, Mc Graw-Hill Kogakusa.
5. Dosen-dosen Jurusan Matematika FMIPA-ITS, “Matematika dasar III”, tahun

1993.
148

PDB Maret 2021

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

PDB Maret 2021

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

BUKU AJAR

Surabaya, Februari 2021

3.2.1. Penyelesaian PD Tingkat dua Tereduksi dengan Koefisien konstan. ................................53

BAB 1 PERSAMAAN DIFERENSIAL TINGKAT SATU

1.1. Pengantar Tentang PD.

Persamaan Diferensial Biasa memainkan peranan yang penting sebagai bahasa

Contoh dari Persamaan Diferensial Parsial

 Hukum Pendingin Newton

Laju perubahan suhu dari suatu benda sebanding dengan

Setelah memahami bagaimana terbentuknya suatu Persamaan Diferensial akan

Suatu Persamaan Diferensial Biasa orde 𝑛 dapat ditulis dalam bentuk:

Berikut diberikan definisi-definisi:

Khusus/Partkelir Persamaan Diferensial (PKPD) : y  2e x  e2 x

Teorema 1 (keujudan dan ketunggalan penyelesaian):

1.2. Metoda Menyelesaikan Persamaan Diferensial Tingkat Satu

Untuk menyelesaikan Persamaan diferensial Tingkat satu harus dapat

1.2.1. Persamaan Diferensial Variabel Terpisah

PUPD :  f x dx   g  y dy  0

PUPD : 𝑓(𝑥) 𝑢(𝑦)

x  12   y  12  2 ln x  1 y  1  C

1.2.2. Persamaan Diferensial Homogen

Fungsi f  x, y  disebut homogen berderajat 𝑛 jikamemenuhi: f x, y    f x, y 

Sebagai contoh fungsi 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 merupakan fungsi homogen. Sedangkan

Substitusi y  vx dan dy  v dx  x dv : maka Persamaan Diferensial menjadi :

1  v dx  2v(vdx  x dv)  0

PUPD : arc sin y  ln Cx

1.2.3. Persamaan Diferensial Linear Tingkat Satu.

Cara mendapatkan Penyelesaian umumnya: Gandakan Persamaan Diferensial dengan

Fator pengintegral: 𝑉 = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥

PUPD: 𝑦(𝑥) 𝑉(𝑥) = ∫ 𝑄(𝑥)𝑉(𝑥)𝑑𝑥

1.2.4. Persamaan Diferensial Bernouli

Penyelesaian dar PD Bernouli diperoleh dengan substitusi: 𝑍 = 𝑦1−𝑛 yang

Persamaan Diferensialnya menjadi: Z   1  n  Px  Z  1  n  Qx  yang merupakan

Buktikan PUPD nya adalah: 1

1.2.5. Persamaan Diferensial Eksak.

Suatu Persamaan Diferensial dengan bentuk :

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

Syarat perlu dan cukup agar persamaan M x, y  dx  N x, y  dy  0

Perhatikan kembali persaan (2.6), F  x, y  dapat dicari dengan mengintegralkannya sebagai

atau  N x, y  maka F x, y    N x, y  dy  Qx  ,

Jadi F x, y    M dx  R y  atau F x, y    N dy  Qx  . (2.8)

𝑅(𝑦) atau 𝑄(𝑥) ditentukan sebagai berikut :

1. Selesaikan Persamaan Diferensial: 3x 2

Dimisalkan PUPD : F x, y   C maka PUPD : F x, y   sin x ln y  4  ln x  C

1.2.6. Persamaan Diferensial Dengan Faktor Pengintegral

V  x, y M x, y  dx  V x, y N x, y  dy  0 adalah eksak.

 Menentukan Faktor Pengintegral :

1. Jika 𝑉 hanya fungsi 𝑥 saja: V  f (x) , maka :

Fungsi 𝑉 = 𝑒 ∫ ℎ(𝑥)𝑑𝑥 disebut dengan faktor pengintegral.

pengintegral: V  e  . Akibatnya PD M x, y  dx  N x, y  dy  0 yang semula

noneksak, jika dikalikan dengan factor pengintegral V  e 

 Buktikan Jika V  f ( x, y ) , dengan mensubtitusi 𝑧 = 𝑔(𝑥, 𝑦) sedemikian hingga

2. Selesaikan PD: 2 xy dx  y 2  3x 2 dy  0

3. Selesaikan PD: ( y  xy 2 ) dx  x  x 2 y dy  0

terlihat bahwa memenuhi syarat eksak:

Misalkan penyelesaiannya adalah: 𝐹(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 = 𝐶 maka akan memenuhi:

1.3. Persamaan Tingkat Satu Derajat Tinggi

tingkat satu dapat ditulis sebagai berikut:

 Persamaan Yang Dapat Diselesaikan ke 𝒚 yaitu: 𝑦 = 𝑓(𝑥, 𝑃)

merupakan persamaan tingkat satu derajat satu yang mempunyai penyelesaian

mengeliminasi 𝑝 diantara 𝑦 = 𝑓(𝑥, 𝑝) dan 𝜑(𝑥, 𝑝, 𝐶) apabila mungkin, atau dapat

merupakan persamaan tingkat satu derajat satu yang mempunyai penyelesaian