SISTEM

KENDALI
Mega Saputri
1805031007
El-5A
 Pengertian sistem kendali

Jenis alat kendali

Pengertian kendali on off

Aspek kendali on off

Sistem kendali
Kendali dua nilai

 Kurva suhu dari sistim pemanas dengan

kendali on-off

Kendali Tiga-Posisi

Contoh sistim kendali tiga-posisi

•Pengertian
Sistem kendali atau sistem kontrol (control
system) adalah suatu alat (kumpulan alat) untuk
mengendalikan, memerintah, dan mengatur keadaan
dari suatu sistem.
Jenis Alat kendali

1. Kendali manual
Kendali manual adalah jenis kendali yang menggunakan
alat berupa sakelar mekanis untuk menghubungkan dan
memutuskan aliran arus listrik pada motor listrik secara
langsung oleh orang yang mengoperasikan {operator}.
Sakelar yang digunakan merupakan tipe sakelar yang sangat
sederhana yaitu sakelar togel {Togel Switch} yang banyak
digunakan pada motor-motor listrik berdaya kecil, operator
yang mengoperasikannya harus mengeluarkan tenaga otot
yang kuat. Berikut ini gambar dengan kendali manual
2. Kendali Semi Otomatis.
Kendali semi otomastis adalah jenis pengendali yang
menggunakan alat kendali semi otomatis berupa
kontaktor magnet dan tombol tekan (push button)
dilengkapi dengan pengaman TOR {Thermal
Overload Relay} untuk menghubungkan atau
memutuskan aliran arus listrik dengan motor listrik.
Pada kendali semi otomatis kerja orang yang
mengoperasikan {operator}sedikit ringan karena
cukup dengan menekan tombol start dan menekan
tombol stop.
3. Kendali Otomatis.
Kendali otomatis adalah jenis kendali yang
menggunakan alat otomatis, terbuat dari suatu
program dalam bentuk konduktor magnit yang
dikendalikan oleh sensor-sensor. Sehingga motor
listrik dapat berhenti atau bekerja secara otomatis.
Pada kendali otomatis kerja operator semakin
ringan yaitu dengan memonitor dari sistem
sehingga dapat menghemat tenaga.
 Sistem kendali on off
• Pengertian
Pengontrol On-Off merupakan salah satu jenis aksi
pengontrolan yang banyak digunakan pada kontrol
otomatis di industri karena kontrol ini sederhana
dan relatif murah.
• Aspek penting yang
dipertimbangkan
pada pengontrol on-
off

1. Pertama adalah frekuensi osilasi

respon yang berpengaruh pada umur
ketahanan komponen aktuator
2. Kedua adalah amplitudo osilasi respon
yang memengaruhi besar rugi-rugi
energi pada respon sistem kendali
keseluruhan.
 Kendali dua nilai (juga disebut
kendali on-off) merupakan strategi
 Kendali Dua Nilai kendali ikal tertutup yang paling
sederhana. Dalam hal ini, aktuator
dapat menghasilkan nilai variabel
(besaran) yang dikendalikan dalam
keadaan tenaga penuh atau tanpa
tenaga sama sekali. Pada saat
aktuator off, besaran yang
dikendalikan kembali posisi awalnya
semula. 

Contoh

Contoh dari sistim kendali jenis ini

adalah sistim pemanas yang
dikendalikan oleh thermostat.
 Kurva suhu dari sistim pemanas dengan kendali on-off
 Untuk kendali jenis ini memiliki tiga keadaan
operasi, misalnya maju-off-mundur, (atau naik-off-
turun, panas-off-dingin, dan lain-lain). Strategi
kendali ini digunakan pada suatu sistim yang tidak
memiliki suatu keadaan kesetimbangan khusus
Kendali Tiga-Posisi

contoh, tinjau suatu instalasi pengeboran minyak

yang mengapung di permukaan laut, yang perlu
diatur untuk mempertahankan menara pengeboran
agar tetap tegak lurus sumur minyak yang terdapat di
dasar laut. Platform pengeboran tidak boleh bergeser
Contoh lebih dari 5 m dari posisi tengah sumur minyak,
karena hal ini akan menyebabkan patahnya pipa
pengeboran. Dua motor listrik, motor A dan motor B
digunakan untuk mempertahankan platform agar
tetap berada pada posisi center dalam arah timur-
barat (arah utara-selatan juga diatur oleh motor-
motor yang lainnya).
Contoh sistim kendali tiga-posisi
TERIMA KASIH