Oleh

Dio Ardi Safputra

201310115262023

UNIVERSITAS PUTRA INDONESIA

PADANG, 2021
Mekatronik vs Robotik
MEKATRONIK
Sambungan…
Terdapat 11 bidang teknis yang
termasuk ke dalam mekatronik
1. Pemodelan dan desain
2. Integrasi sistem
3. Aktuator dan sensor
4. Kontrol kecerdasan
5. Robotik
6. Manufaktur
7. Kontrol gerak
8. Kontrol getaran dan kebisingan
9. Perangkat mikro dan sistem optoelektronik
10. Sistem otomotif, dan
11. Aplikasi lainnya.
Robotik
Merupakan teknologi yang berhubungan dengan
mendesain, membuat, dan mengoperasikan robot.

Menurut Robot Institute of America (1979), robot

merupakan manipulator multifungsi yang dapat
diprogram ulang yang dirancang untuk memindahkan
material, suku cadang, perkakas, atau perangkat
khusus melalui gerakan yang diprogram variabel
untuk kinerja berbagai tugas
Dapat disimpulkan bahwa robot berupa alat mekanik
yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun
menggunakan program yang telah didefinisikan
terlebih dulu (kecerdasan buatan)
Komponen Robot
Komponen elektronik, seperti :
a)Controller
b)Sensor

Komponen Mekanik, seperti :

a)Prime Mover (Penggerak Utama atau Motor Utama)
b)Dinamo
c) Servo
d)Stepper motor
e)Gear (roda gigi)
Kesimpulan
Mekatronik merupakan gabungan disiplin ilmu yaitu
ilmu mekanik, elektronik, teknik kontrol berbasis
prosesor, dan pemrograman. Sedangkan robotik
merupakan salah satu bentuk aplikasi dari
mekatronik.
Sebuah produk mekatronik benlum tentu robotika,
namun robot adalah bagian dari aplikasi mekatronik.
Robotik vs Bio-Science
Bio- science merupakan salah satu cabang ilmu
pengetahuan alam yang berhubungan dengan struktur
dan perilaku organisme hidup.
Dalam robotika, biologi menjadi sumber inspirasi
dalam pengembangan komponen serta model kontrol
baru.
Seperti pengembangan komponen seperti sensor dan
aktuator yang semakin meningkat penerapannya
untuk studi pada makhluk hidup (manusia), seperti
alat untuk ahli saraf, ahli fisiologi, ahli saraf, dan
untuk melakukan eksperimen.
Robotik vs Bio-Science
Interaksi antara ilmu biologi dan robotika menjadi 2
sisi:
Di sisi, biologi memberikan pengetahuan tentang
manusia yang dibutuhkan untuk membangun robot
humanoid (atau komponen mirip manusia)
Di sisi lain, robot antropomorfik (menyerupai
manusia) dapat menjadi platform yang membantu
untuk validasi eksperimental teori dan hipotesis yang
dirumuskan.
Sistem Kontrol
Sistem kendali atau sistem kontrol (Control system)
adalah suatu alat (kumpulan alat) untuk
mengendalikan, memerintah dan mengatur keadaan
dari suatu sistem.
Sistem kontrol terbagi 2, yaitu:
1) Sistem kendali loop terbuka (open loop)
2)Sistem kendali loop tertutup (close loop)
Open loop
Sistem kontrol lup terbuka adalah sistem kontrol
yang keluarannya tidak berpengaruh pada aksi
engontrolan. Jadi pada sistem kontrol lup terbuka,
keluaran tidak diukur atau diumpan-balikan untuk
dibandingkan dengan masukan.
Open Loop (lanjutan)
Dengan adanya gangguan, sistem kontrol lup terbuka
tidak dapat bekerja seperti yang diinginkan. Kontrol
lup terbuka dapat digunakan dalam praktek hanya
jika hubungan antara masukan dan keluaran
diketahui dan jika tidak terdapat gangguan internal
maupun eksternal. Sebagai contoh, pengontrolan
lalulintas dengan sinyal yang dioperasikan pada basis
waktu
Close Loop
Sistem control lup tertutup adalah sistem kontrol
yang sinyal keluarannya mempunyai pengaruh
langsung pada aksi pengontrolan. Jadi, sistem control
lup tertutup adalah sistem kontrol ber-umpan balik.
Close Loop (lanjutan)
Dengan kata lain. Istilah “lup tertutup” berarti
menggunakan aksi umpan-balik untuk memperkecil
kesalahan sistem.
Sistem kendali digunakan pada robot boat pengintai
sebagai pengendali pergerakan propeler (baling-
baling) kapal dan kamera pengintai terhadap objek
(musuh).
TERIMA KASIH