KINEMATIKA 1

Gerak benda titik dalam 1 dan 2 dimensi

Gerakan satu dimensi:
gerakan sepanjang garis lurus,
gerak jatuh bebas
Contoh:
sebuah mobil yang bergerak
sepanjang jalan yang datar, lurus dan
sempit.
Hanya ada dua arah yang mungkin:
positif dan negatif
Gerak dua dimensi:
Gerak peluru dan gerak melingkar
1
Studi tentang gerak, konsep gaya, dan energi
terbagi menjadi
1. Kinematika
mempelajari gerak tanpa memperdulikan
penyebab
2. Dinamika
mempelajari gaya-gaya penyebab gerak

2
 Apakah gerak itu?
- terjadi perubahan posisi benda
- dalam jangka waktu

3
Tiga variabel gerak
1. Kelajuan (speed)
2. Kecepatan (velocity)
3. Percepatan (acceleration)

4
pengukuran dari seberapa cepat benda
bergerak
jarak
kelajuan  ( 1)
waktu

5
Didefinisikan:
Perbandingan jarak total yang ditempuh terhadap
waktu total yang dibutuhkan.

jarak total
Kelajuan rata - rata  (2)
waktu total
Satuan SI : meter / sekon (m/s)
Amerika : feet per sekon (ft/s) atau mil per jam
(mi/j)
Internasional : kilometer per jam (km/j)

6
 Binatang yang larinya paling cepat, dapat
mencapai kelajuan lebih dari 100 km/jam.

7
Sebuah mobil berada pada :
posisi x1 pada saat t1
posisi x2 pada saat t2
Perubahan posisi mobil, x2 – x1, dinamakan:
perpindahan
x  x 2  x1 (3)

8
Kecepatan: laju perubahan posisi
Menyatakan besar dan arah kelajuan
 Kecepatan rata-rata
x x 2  x1
v rata  rata   (4)
t t 2  t1
 Perpindahan dan Kecepatan rata-rata dapat bernilai
+ atau –
+ gerakan ke kanan, - gerakan ke kiri

9
 Bandingkan kedua gambar

mobil diatas memiliki kelajuan yang

tetap, tapi kecepatannya berubah
setiap saat.
Bagaimana dengan gambar
disamping?

10
Kecepatan sesaat pada saat tertentu
adalah:
kemiringan garis yang menyinggung
kurva x terhadap t pada saat itu.

Limit rasio x / t jika t men-

dekati nol.
x  kemiringan garis yang
lim
t  0 t

menyinggung kurva x terhadap t

Limit ini dinamakan turunan x terhadap t.

Dalam notasi kalkulus turunan biasa
ditulis dx/dt :
x dx
lim  (5)
t o t dt
11
Bila kecepatan sesaat sebuah partikel berubah
seiring dengan berubahnya waktu :dipercepat.

12
Menyatakan seberapa cepat kecepatan
berubah

13
Percepatan sesaat
d2r dv
a 2  (6)
dt dt
Percepatan rata-rata

v
a rata rata  (7)
t

14
Semakin besar sudut
kemiringan, semakin
besar percepatan bola

Kasus :
Berapa percepatannya bila
bidang tegak lurus?

15
Contoh:
semua benda yang tidak ditopang
akan jatuh secara vertikal dengan
percepatan konstan karena adanya
gravitasi bumi.

16
 Gravitasi:
gaya tarik yang kutub Utara g = 9,83 m/s2
ditimbulkan oleh bumi
atau benda-benda
langit lainnya terhadap
suatu benda. equator g = 9,78 m/s2

Gravitasi bumi:

g = 9,81 m/s2 =32,2 ft/s2

17
 Berarti:
V Kemiringan kurva v
terhadap t adalah
V rata-rata
konstan.
V0
Artinya:
Kecepatan berubah
secara
linear terhadap waktu.

18
 Jika kecepatan adl vo pada saat t = 0
Nilai v pada saat t : (8)

Jika partikel memulai gerakan di x0 pada saat t = 0

dan posisinya adl x pada saat t, perpindahan
Diberikan oleh:

Jika v0 adalah kecepatan awal dan v kecepatan akhir,

kecepatan rata-ratanya

Jadi perpindahannya adl

(9)
19
(Substitusi pers (8) ke (9):

(10)

Maka fungsi posisinya adalah:

Percepatan konstan, v terhadap x:

(11)

20