System

• System waktu-kontinyu, • System waktu-diskret,

Mentransformasi isyarat waktu- Mentransformasi isyarat waktu-
kontinyu input menjadi isyarat diskret input menjadi isyarat
waktu kontinyu output waktu diskret output

X(t) System Y(t) X[n] System Y[n]

waktu waktu diskret
kontinyu

X(t) Y(t) X[n] Y[n]

 System
• Interkoneksi seri/cascade

System 1 System 1
2

• Interkoneksi paralel
System 1

+
System 2

• Seri/paralel (Gabungan)
 System
• Contoh blok diagram system
• Y[n] = (2 x[n] – x[n]2)2

X[n] Perkalian dgn 2 + Y[n]

+ kwadrat
kwadrat -
 System
• Interkoneksi Umpan balik
X[n] Y[n]
System 1
+
(A)

System 2
(B)
 Sifat-sifat system
• Tanpa memori (memoryless)
Nilai keluaran hanya tergantung pada nilai masukan saat
itu.
contoh: Resistor, penguat, y(t) = A x(t)
• Dengan memori
Nilai keluaran tergantung pada masukan saat itu dan
masukan-masukan sebelumnya.
contoh: Kapasitor
y[n] = x[n] + 2 x[n-1] + 5 x[n-2] + ...
 Sifat-sifat system
• Invertibilitas
Jika keluaran diketahui, kita dapat menentukan
masukannya. Hasilnya dikatakan sebagai system invers.
contoh: y(t) = 2 x(t)  x(t) = ½ y(t)
contoh sistem yang tidak invertible: y[n] = 0.
X[n] Y[n] Z[n] = X[n]
System System 1
invers
 Sifat-sifat system
• Kausalitas
Jika keluaran sistem hanya bergantung pada masukan saat
itu dan masukan sebelumnya.

contoh: y[n] = x[n] + 2 x[n-1] + 5 x[n-2] + ...

y(t) = x(t-1)

contoh sistem yang tidak kausal:

y[n] = x[n] – x[n+1]
y(t) = x(t+1)
 Sifat-sifat Sistem
• Stabilitas
Sistem dikatakan stabil jika masukannya terpegang stabil
sampai nilai tertentu, maka keluarannya pun akan
terpegang di dalam suatu kawasan nilai tertentu (tidak
menjalar sampai tak terhingga).
 Sifat-sifat sistem
• Time invariance (tak-ubah waktu)
Suatu sistem dikatakan time-invariance jika pergeseran
waktu pada masukannya hanya akan menyebabkan
pergeseran waktu pada keluarannya, tapi tidak
mempengaruhi magnitude keluaran.

contoh: y(t) = Sin (x(t))

Jika t  t-to, maka y(t-to) = Sin (x(t-to))
contoh sistem yang tidak tak-ubah waktu:
y(t) = t Sin (x(t))
 Sifat-sifat sistem
• Linearitas
Misalkan sistem mempunyai masukan dan tanggapan
sebagai berikut,
X[n] Y[n] = N.x[n]

Sistem ini dikatakan linear jika memenuhi persamaan,

N (a x1[n]+b x2[n]) = N a x1[n]+ N b x2[n]

 Linearitas
• Sifat superposisi:
a x1(t) + b x2(t)  a y1(t)+ b y2(t)
• Masukan nol menghasilkan keluaran nol
0 = 0.x[n]  0.y[n] = 0

Contoh soal: Apakah sistem berikut linear,

y[n] = 2 x[n] + 3

Jawab: tidak linear

x[n] = 0  3, syarat kedua tidak terpenuhi
 Linearitas
x[n] = x1[n] + x2[n]
x[n]  y[n] = 2 x[n] + 3

x1[n]  y[n] = 2 x1[n] + 3

x2[n]  y[n] = 2 x2[n] + 3

x1[n] + x2[n]  2 x1[n] + 3 + 2 x2[n] + 3

 2 x1[n] + 2 x2[n] + 6
 2 x[n] + 6
Tidak linear