counter barang berbasis

arduino

Restu iqbal muhammad

TE 2C
190201046
Praktikum sistem kendali
Alat dan bahan yang digunakan
1. Arduino uno
2. Sensor ultrasonik
3. Sensor induktif proximity
4. Led
 Diagram blok sistem

Sensor
ultrasonik
arduino LED
Sensor
proximity
 flowchart sistem
Mulai

Arduino

Sensor Sensor
ultrasonik proximity

tidak tidak

deteksi deteksi

ya ya
led ultrasonik nyala Lampu nyala
led proximity mati

selesai
Cara kerja
• Sistem ini menggunakan sistem close loop
yaitu terdapat umpan balik pada
sensor,karena sensor akan mendeteksi apabila
ada sinyal akan bekerja dan dan apabila tidak
maka tidak bekerja,pada project diatas ada
dua buah sensor jadi salah satu akan
mendeteksi sinyal yang masuk.
Penerapan nya bisa digunakan untuk memilah
milah barang,mencounter atau menghitung
barang yang masuk.