USAHA & ENERGI

Oleh
Suharyanto. M.Eng
 r2
W   F . dr
r1

Ungkapan umum untuk gaya

dan lintasan sembarang
 USAHA OLEH GAYA KONSTAN

F F

q F cos q

s
Usaha yang dilakukan oleh sebuah gaya didefinisikan
sebagai hasil kali komponen gaya pada arah pergeseran
dengan panjang pergeseran benda.

W  ( F cos ) s
W  Fs
Dari persamaan di atas:

• Meskipun pada sebuah benda bekerja gaya,

namun jika benda tidak berpindah maka
usaha yang dilakukan nol
• Jika gaya dan perpindahan tegak lurus maka
usaha yang dilakukan juga nol
• Usaha terbesar yang dilakukan sebuah gaya
ketika gaya dan perpindahan searah
 N
F

q
f

mg
Usaha oleh gaya F : W  Fs cos
0
Usaha oleh gaya gesek f : W f   fs cos(
180
)
1
Usaha oleh gaya normal N : WN  0
Mengapa ?
Usaha oleh gaya berat mg : Wmg  0

Usaha total : W  Fs cos  fs

Sebuah bokar bermassa 10 kg berada di atas bidang datar
dengan koefisien gesek kinetik 0,2. Benda tersebut ditarik
dengan gaya 60 N yang membentuk sudut 60° terhadap
arah horizontal. Jika benda berpindah sejauh 20 m dalam
arah horizontal berapakah usaha yang dilakukan gaya
tersebut dan berapa usaha yang dilakukan gaya gesekan?
Sebuah Bokar meluncur pada bidang miring yang
memiliki kemiringan 30°. Ketinggian salah satu ujung
bidang miring terhadap ujung yang lain adalah 2 m. Massa
benda adalah 2,5 kg dan koefisien gesek kinetik antara
benda dan bidang adalah 0,25. Berapa usaha yang
dilakukan oleh gaya gravitasi ketika benda bergerak dari
ujung atas ke ujung bawah bidang miring?
Penurunan Untuk Percepatan Konstan

W  F s cos 
F cos 
a
m
2 2 F cos 
v2  v1  2 s
m
1 2 1 2
mv2  mv1  F cos 
2 2
EK 2  EK1  W
Sebuah benda yang memiliki massa 8 kg mula-mula
bergerak dengan laju 12 m/s di atas bidang datar. Antara
benda dan bidang terdapat koefisien gesekan kinetik 0,3.
Dengan menggunakan prinsip usaha energi, tentukan
jarak yang ditempuh benda hingga berhenti.
 DAYA
Energi yang ditransfer oleh suatu sistem per satuan waktu

W
Prata rata 
t
W dW
P  lim  dW ds
t 0 t dt P F  Fv
dt dt
dW  F  ds

Satuan : watt (W)

1 W = 1 J/s  1 kg  m2 / s3
1 kWh  (103 W)(3600s)  3.6  106 J
Sebuah gaya sebesar 45 N menarik benda
hingga berpindah sejauh 35 meter selama 8
detik (s). Arah gaya sama persis dengan
arah perpindahan benda. Berapa daya yang
dilakukan gaya tersebut?
Sebuah benda yang massa nya 12 kg yang
mula-mula diam dikenai satu gaya. Setelah
berlangsung 10 s laju benda menjadi 5 m/s.
Berapa daya yang dilakukan gaya tersebut.
 Usaha oleh Gaya yang Berubah
Fx
Luas = DA =FxDx

DW = FxDx
Fx xf
W   Fx x
xi Dx xf x xi

x
Fx Wlim
F
xx
f


x0x
i

xf
W   Fx dx
xi

Usaha

xi xf x
 Usaha dan Energi Kinetik
Untuk massa tetap : Untuk percepatan tetap :
W  Fx s 1
Fx = max s (
2i
v  v
f)t
 v f  vi  1 vf vi
 m  2 (vi  v f )t ax 
 t  t

W  12 mv2f  12 mvi2
1 mv 2
Energi kinetik adalah energi yang
K 2 terkait dengan gerak benda.

Teorema Usaha-Energi

W  K f  Ki  K

Usaha yang dilakukan oleh suatu gaya untuk menggeser benda

adalah sama dengan perubahan energi kinetik benda tersebut.
Bagaimana jika gaya berubah terhadap posisi ?
xf xf dv dv dx dv
Wnet   ( Fx )dx   ma dx a  v
xi xi dt dx dt dx
xf dv xf
  mv dx   mv dv
xi dx xi
xf
 12 mv2f  12 mvi2 W   Fx dx
xi
(5.4)
f
W   F  ds
i

F  Fxi  Fy j  Fzk xy z
(
f
, f
, f
W
 F
dx
xF
dy
yF
dz
z)
ds  dxi  dyj  dzk x
,
iy,
iz
i

Satuan :
SI newton meter (N  m) joule (J)
1 J = 107 erg
cgs dyne centimeter (dyne cm) erg

Dimensi : ML T 
2 2
 ENERGI POTENSIAL
DAN
HUKUM KEKEKALAN ENERGI
 Gaya Konservatip

Gaya disebut konservatip apabila usaha yang dilakukan sebuah

partikel untuk memindahkannya dari satu tempat ke tempat lain
tidak bergantung pada lintasannya.

Q
1 WPQ(lintasan 1) = WPQ(lintasan 2)

P WPQ(lintasan 1) = - WQP(lintasan 2)
2 WPQ(lintasan 1) + WQP(lintasan 2) = 0
Q
1
Usaha total yang dilakukan oleh gaya
konservatip adalah nol apabila partikel
P bergerak sepanjang lintasan tertutup
2 dan kembali lagi ke posisinya semula

Contoh : Wg= - mg(yf - yi) Usaha oleh gaya gravitasi

Ws  12 kxi2  12 kx 2f Usaha oleh gaya pegas
 Gaya Tak-Konservatip
Gaya disebut tak-konservatip apabila usaha yang dilakukan sebuah
partikel untuk memindahkannya dari satu tempat ke tempat lain
bergantung pada lintasannya.

A s
WAB(sepanjang d)  WAB(sepanjang s)
B
d
Usaha oleh gaya gesek :
 fd   fs
Energi Potensial
Untuk F konservatip :
xf
Wc   Fx dx  U  U i  U f
xi

Usaha yang dilakukan oleh gaya konservatip sama dengan

minus perubahan energi potensial yang terkait denga gaya tersebut.
xf
U  U f  U i    Fx dx
xi
 Hukum Kekekalan Energi Mekanik
F Gaya konservatip

W
c
U
Usaha oleh gaya konservatip :
Wc  K
K   U
K  U  ( K  U )  0 Hukum kekekalan energi mekanik
Ki  U i  K f  U f
Energi mekanik suatu sistem akan selalau konstanjika gaya
Ei = Ef yang melakukan usaha padanya adalah gaya konservatip

E  K U Perambahan (pengurangan) energi kinetik suatu sistem konservatip

adalah sama dengan pengurangan (penambahan) energi potensialnya

K i   U i  K f  U f Untuk sistem dengan lebih dari satu gaya konservatip

 Potensial Gravitasi di Dekat Permukaan Bumi
y
yf A WPAQ  WPA  WAQ  mgh
Q
WPBQ  WPB  WBQ  mgh
mg h
Wg  mg  yn  mgh
n
yi P B h  y f  yi
x
Wg  mgyi  mgy f

Usaha oleh medan gaya

gravitasi adalah konservatip

Energi Potensial Gravitasi : U g  mgy Ug = 0 pada y = 0

Wg  U i  U f   U g

Hukum Kekekalan Energi Mekanik : 1

2 mvi2  mgyi  12 mv 2f  mgy f