ASSALAMMUALAIKUM

Laporan UKK
”Perakitan robot arduino sensor ultrasonic”
Nama : Muhammad Jihad
Nama : Zahara Aulia
Kelas : XII.TKJ 1
Alat Dan Bahan
- Solder
Alat Dan Bahan
- Lem Tembak
Alat Dan Bahan
- Timah Solder
Alat Dan Bahan
- Sensor Ultrasonik HC-SR04 Arduino
Alat Dan Bahan
- L293D Arduino Motor Driver Shield H-
BRIDGE UNO MEGA
Alat Dan Bahan
- Arduino UNO R3 ATMEGA328 DIP
ATMEGA 16U2
Alat Dan Bahan
- Tower Pro Micro Servo SG 90 / SG-90
180 Degree / Derajat
Alat Dan Bahan
- Cell Baterai
Alat Dan Bahan
- Kotak Baterai Holder dual Slot
Alat Dan Bahan
- Kardus
Alat Dan Bahan
- Timah Solder
Alat Dan Bahan
- 2 buah Gearbox Dan Rodanya
Alat Dan Bahan
- Roda
Alat Dan Bahan
- Switch
Alat Dan Bahan
- 16 Buah Kabel Jumper (male to famale)
- Langkah – langkah pembuatan.
1 .Lem Di Kotak Baterai Dengan Dua Buah Gearbox Dan 1 Buah Roda,
Satuin Driver Uno Dengan Arduno Uno,
2 .Lem Driver Uno dengan Dua Buah Gearbox,
3 .Potong Kardus 2 cm x 2 cm Dan Lem di antara gearbox Dan Driver Uno,
Lem Di atas Potongan Kardus Tersebut Tower Pro Micro Servo,
4 .Sambungkan pakai Kabel Tower Pro Micro Servo Ke Sensor2,

Sensor To Driver

Trig To A4

echo To A5

Vss To 5v

Gnd To Gnd
5. Lem Sensor Ultrasonik HC-SR04 Arduino Ke Tower Pro Micro Servo,
6. Sambungkan kedua Dinamo Dengan Kabel Jumper ke “Dinamo 1 ke M1 Dan Dinamo 2 ke
M3,
7. Solder Kabel Jumper ke Switch,
8. Sambung Kabel Holder Baterai Dengan Se kema Berikut
Baterai + To +M
Baterai - To Gnd

9. Setelah itu Rapikan Kabel Dan Hias Sesuka Hati,

10. Selesai.
Daftar Gambar
Daftar Gambar
Daftar Gambar