01

PENDAHULUAN

Instrumentasi dan Pengendalian Proses - 121171673

salah satu ilmu terapan dalam teknik kimia dengan tujuan utama memberikan dasar pengetahuan tentang: a) dasar-dasar instrumentasi proses b) Sifat dinamis dan pengendalian sistem terhadap perubahan variabel proses (gangguan) MKA Pendukung:
Dinamika Proses, Kalkulus 3, Numerik, Reaktor, dan Perancangan Proses.
1 PENDAHULUAN DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO

/1

Tujuan Umum: Mahasiswa mampu merancang sistem pengendalian proses pada pabrik kimia

Tujuan Khusus: Mahasiswa mampu menjelaskan prinsip dasar instrumentasi proses, dan mampu menganalisis serta merancang sistem pengendalian untuk unit proses dan pabrik secara keseluruhan (plant-wide)
1 PENDAHULUAN DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO

/2

Instrumentasi Proses
untuk mendapatkan informasi penting yang berkaitan dengan kelangsungan proses Pengukuran variabel proses: P, T, V, F, C Mendukung keberhasilan sistem pengendalian proses otomatis Sebelum suatu kondisi dapat dikendalikan, maka ia harus terlebih dahulu diukur
Jika suatu kondisi dapat dikendalikan secara MANUAL, maka semestinya kondisi tersebut juga dapat dikendalikan secara OTOMATIS

INSTRUMENTASI
1 PENDAHULUAN DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO

/3

Ilustrasi Dinamik

Liquid Level Dynamic in A Stirred Tank Heater

From the upstream unit From the upstream unit

V-01

V-02

da

e ng

r da

e ng

hsp liquids level set-point

to the next unit

V-03
Steam
1 PENDAHULUAN DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

Condensate
INDALPRO

/4

Pabrik Kimia
Susunan beberapa unit proses (reaktor, heat exchanger, menara distilasi, absorber, evaporator, tangki, pompa, dll) yang terintegrasi secara sistematis dan rasional untuk mengubah bahan baku menjadi produk yang diinginkan (mempunyai nilai lebih) menggunakan sumber energi yang tersedia dengan cara seekonomis mungkin (Stephanopoulos, G., 1984)

1 PENDAHULUAN DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

INDALPRO

/5

Sistem Pengendalian Proses

Mengapa proses-proses industri memerlukan sistem pengendali otomatis?
Proses-proses industri tidak statis tetapi sangat dinamis; artinya, kondisi proses berubah dengan adanya perubahan beban gangguan (F, T, P, C) yang masuk ke proses.

Pengendali Otomatis
1 PENDAHULUAN DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO

/6

Typical Heat Exchanger

Steam

The outlet temperature of process stream varies with the disturbance load changes Purpose : maintain T at its desired value (set point)

Ti(t), f(t) Process stream

T(t) Heated stream

Manual ? Or Automatic ?

Condensate

1 PENDAHULUAN DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

INDALPRO

/7

Tiga kelemahan pengendalian manual oleh operator (manusia): Operator sering melihat suhu HE Operator yang berbeda menghasilkan keputusan yang berbeda, tentang bagaimana memindahkan katub steam Di sebagian besar pabrik, terdapat banyak variabel yang harus dijaga pada kondisi tertentu, sehingga memerlukan tenaga operator yang banyak

Pengendalian Proses Otomatis Perlu Diterapkan

1 PENDAHULUAN DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

INDALPRO

/8

Sistem Pengendalian Feedback untuk Proses Heat Exchanger

TT : Temperature Transmitter (Sensor) thermocouple TC : Temperature Controller

Steam

SP TC 01 TT 01

3 komponen dasar: Sensor/Transmitter Pengendali (Controller) Elemen Pengendali akhir (Final Control Element)
T(t)

Ti(t), f(t) Process stream

Heated stream

3 Basic Operations: Measurement (M) Decision (D) Action (A)

Condensate

Tujuan utama pengedalian otomatis pada HE adalah menjaga suhu arus proses keluar HE pada nilai yang diinginkan (set-point) dengan memanipulasi (mengubah) laju alir steam, walaupun terjadi perubahan gangguan.
1 PENDAHULUAN DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO

/9

Sistem Pengendalian Feedforward untuk Proses Heat Exchanger

SP Steam

Feedforward controller
TT 10 FT 11 Ti(t), f(t)
TT : Temperature Transmitter (Sensor) thermocouple FT : Flow Transmitter

TT 11 Process stream

T(t) Heated stream

Condensate

Tujuan pengedali feedforward pada HE adalah mengukur gangguan dan membuat kompensasi sebelum variabel terkendali (suhu arus proses keluar HE) menyimpang dari nilai yang diinginkan (set-point).
1 PENDAHULUAN DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO

/ 10

air dingin (suhu bervariasi) air hangat TC (t)

air dingin (suhu bervariasi) air hangat TC (t)

TH air panas (suhu tetap)

TH air panas (suhu tetap)

Keterangan: tangan kiri ayah merasakan suhu air hangat, dan tangan kanan ayah mengoperasikan valve air panas. (A)

Keterangan: tangan kanan ayah merasakan suhu air dingin, dan tangan kiri ayah mengoperasikan valve air panas. (B)

1 PENDAHULUAN DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

INDALPRO

/ 11

Kombinasi Sistem Pengendalian Feedforward dengan kompensasi Feedback untuk Proses Heat Exchanger
Steam

Feedforward controller

SP

TC 10 FT 11 Ti(t), f(t)
TT : Temperature Transmitter (Sensor) thermocouple FT : Flow Transmitter

TT 11 Process stream

TT 10

T(t)

Heated stream

Condensate

Pengendali Feedforward menanggulangi gangguan utama, sedangkan pengendali Feedback menanggulangi gangguan yang lain. .. Apa Maksudnya??
1 PENDAHULUAN DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO

/ 12

Typical Chemical Plant

Recycle Stream

Separator Fresh feed

Heat Exchanger

Reactor

Mixer

Product

1 PENDAHULUAN DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

INDALPRO

/ 13

Typical Chemical Plant with Energy Integration

Recycle Stream

Separator Fresh feed

Heat Exchanger

Reactor

Mixer

Product

1 PENDAHULUAN DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

INDALPRO

/ 14

A Complex Energy Integrated HDA Process

Compressor Gas recycle Cooler H2 feed Toluene feed Furnace Purge

FEHE-1

FEHE-2

FEHE-3

PFR Separator Quench Fuel

Toluene recycle

Methane CR

Recycle Column R3

Benzene Product Column Stabilizer Column

R2

R1

Diphenyl

Sumber: Terrill, D. L. and Douglas, J. M. (1987), A T-H Method for Heat Exchanger Network Synthesis. Ind. Eng. Chem. Res. 26, 175-179
1 PENDAHULUAN DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO

/ 15

Motivasi Pengendalian Proses

Beberapa persyaratan yang harus dipenuhi selama pabrik beroperasi: 1. Keselamatan (Safety) P, T, C, harus berada pada batas yang diijinkan
Perlu DALPRO untuk menjaga kondisi operasi pada nilai yang diinginkan (set-point).

2. Spesifikasi Produksi
produk pabrik (kuantitas dan kualitas) sesuai dengan permintaan pasar

3. Peraturan-Peraturan Lingkungan
Kondisi operasi (Flow, T, C) berada pada batas yang ditentukan, misal: [SO2]max, kualitas air yang dibuang ke sungai.

4. Batasan-Batasan Operasional
Tangki: tidak boleh kering atau meluap Suhu reaktor berkatalis tidak boleh melebihi batas atas yang ditentukan

5. Ekonomi
Operasi pabrik harus sepakat dengan kondisi pasar (ketersediaan bb harus seimbang dengan produk)
1 PENDAHULUAN DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

INDALPRO

/ 16

Pengendalian Proses diperlukan untuk: Menekan pengaruh gangguan luar (variasi T, P, F, C) Menjamin kestabilan proses kimia Mengoptimalkan kinerja proses kimia

1 PENDAHULUAN DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

INDALPRO

/ 17