Pemodelan sistem

Daya total yang diterima plat besi setrika dapat dinyatakan dengan:

Keterangan:
m=massa plat besi(1kg)
c=kalor jenis besi(448 J/kgC)
V=tegangan
R=hambatan(160 Ohm)
QL=kalor yang keluar dari besi per waktu

QL dapat melalui 3 cara, konduksi, konveksi dan radiasi. Rumus konduksi dan konveksi identik
yaitu k(T1-T2) dengan k adalah konstanta, T1 adalah suhu benda dan T2 adalah suhu lingkungan.
Untuk memudahkan dan menjaga linieritas sistem pada simulasi akan digunakan QL=kT tanpa
memasukkan variabel suhu lingkungan.

Nilai konstanta k yang digunakan adalah 0.3. setelah dimasukkan nilai-nilai yang konstan didapat.

()()

Lakukan linierisasi persamaan di atas menjadi

Transformasi laplace

()

()

()

(

)()

()

()
()

)
(

)

Keadaan ketika error=0
Dari persamaan

Maka

Saat keadaan steady state

Sistem Kontrol Fuzzy Sugeno
Variabel input=error
Variabel output=tegangan

Rule:
jika error positif maka tegangan=220
jika error zero maka tegangan=

jika error negative maka tegangan=0