1

I. ISI

1. Merk dan Tipe PLC : Yokogawa FA-M3V (Modular)

2. Konfigurasi I/O : Yokogawa FA-M3V memiliki berbagai macam modul I/O
dengan berbagai macam spesifikasi. Tapi, semua modul tersebut
adalah modul I/O analog yang dilengkapi A/D,D/A converter.
Terdapat 2 tipe modul I/O yaitu tipe terminal block dan tipe
connector. Untuk lebih jelasnya bisa dilihat lampiran

3. Lokasi Memori : jumlah register pada cpu berbeda-beda tiap modul. Namun
pengalamatan tiap modul menggunakan hexadecimal 4 digit
sehingga jumlah register terbanyak yang dapat diberi alamat
pada 1 modul adalah 65536 register. Berikut adalah list register
yang tercantum dalam manual.


2

4. Waktu Scan : Waktu scan berbeda-beda berdasarkan tipe modul cpu yang
digunakan. Yang tercepat adalah 0.00375 us/instruksi dan yang
terlambat adalah 0.18 us/instruksi

5. Pemrograman : Bahasa pemrograman berbeda-beda tiap cpu. Untuk cpu
sequence menggunakan structured-ladder, object-ladder, dan
mnemonic. Untuk cpu BASIC menggunakanYM-BASIC/FA

II. KESIMPULAN DAN DISKUSI
PLC Yokogawa FA-M3V adalah PLC tipe modular. PLC Yokogawa FA-M3V
menyediakan berbagai macam modul untuk berbagai macam keperluan dan spesifikasi
yang berbeda-beda. Kelebihan PLC ini adalah pada waktu scan dimana Yokogawa sendiri
mengklaim bahwa PLC ini adalah PLC tercepat.
Bahasa pemrograman PLC Yokogawa FA-M3V tergolong unik karena
menggabungkan bahasa pemrograman structured-program dengan ladder diagram yang
disebut oleh Yokogawa sebagai object ladder. Dalam pemrograman laddernya terdapat
fitur script yang bisa ditulis pengguna untuk kemudian digunakan ke dalam ladder
sehingga meringkas tingkat kerumitan ladder yang dibuat.
Dalam perkembangannya, Yokogawa membuka kesempatan partnership dengan
pengguna untuk membuat modul sendiri sesuai dengan keperluan dan spesifikasi yang
diinginkan. Bahan-bahan pembuatan modul dapat dibeli dari yokogawa sementara cukup
fokus pada desain PCB.