Sistem Ordo Pertama

C(s)
1
R(s) Ts 1
1. INPUT : UNIT-STEP

R(s) 1
s
r(t) = 1

C(s)

1 .1
Ts 1 s

C(s) 1 T
s Ts 1

c(t) 1 e

(t 0 )
..(*)

Kondisi awal adalah 0 dan kondisi akhir adalah 1

Pada t = T, c(t) = 0,632

T = time constant sistem
Time constant lebih kecil, respons sistem lebih cepat.

Slope pada t = 0 adalah 1/T

Slope c(t) berkurang : 1/T pada t = 0

t = T : 0 63,2%
t = 2T : 0 86,5%
t = 3T : 0 95%
t = 4T : 0 98,2%
t = 5T : 0 99,3%

t=

steady state

2. INPUT : UNIT-RAMP
r(t) = t

C(s)

R(s) 12
s
1 .1
Ts 1 s 2

2
C(s) 12 T T
s Ts 1
s
t
c(t) t T T.e T

( t 0)

0 pada t =

Kurva Respon

e(t) r(t) c(t)

e(t) T(1 e
e() T

- Time constant lebih kecil ( T )

3. INPUT : UNIT-IMPULSE
r(t)

= S(t) R(s) = 1

C(s) =

1
Ts + 1

steady state error lebih kecil

C(t) = 1 e t / T (t 0)
T

KURVA RESPONS
Respons turunan/derivatif suatu signal input dapat diperoleh dengan mendefferensiasi-kan respons dari sinyal input semula.