BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1

Kesimpulan
Dari percobaan yang dilakukan maka dapat disimpulkan :
1. Pada kasus start up, sistem pengendalian proses yang baik adalah PIcontroller, pada kasus servo, sistem pengendalian proses yang baik adalah
PID-controller, dan pada kasus regulatory sistem pengendalian proses yang
baik adalah PI-controller.
2. Semakin besar harga Gain pada sistem proses, maka semakin cepat sistem
tersebut mencapai set point dan semakin stabil sistem tersebut. Sebagai contoh
pada kasus Start-up, rise time pada Gain 19 dan Gain 29 yaitu 42s dan 36s.
Setelah mencapai kestabilan, osilasi tertinggi pada sistem tersebut berturutturut sebesar 173,22mmWC dan 165,83mmWC.
3. Semakin besar harga Reset pada sistem proses, maka semakin kecil offset
karena penggunaan aksi integral bertujuan untuk menurunkan offset. Hal ini
dapat dilihat pada kasus Start-up dengan Reset 0,1 dan Reset 0,2 berturutturut adalah 0,31mmWC dan 0,17mmWC
4. Semakin besar harga Rate pada sistem proses, maka semakin cepat sistem
tersebut mencapai set point dan semakin stabil sistem tersebut. Sebagai
contoh, pada kasus Start-up, rise time pada Rate 0,1 dan Rate 0,2 yaitu 39s
dan 33s. Pada Rate 0,2, terlihat bahwa sistem yang dihasilkan lebih stabil bila
dibandingkan dengan Rate 0,1.

5.2

Saran
1. Untuk menghindari kerusakan terhadap peralatan, diharapkan praktikkan
mengikuti prosedur saat menghidupkan dan mematikan alat proses.
2. Disarankan pada kasus Start-up, diharapkan agar proses kontrol sistem
dilakukan hingga sistem tersebut benar-benar stabil.

3. Disarankan pada kasus Servo dan Regulatory, proses kontrol dimulai dan
diakhiri saat sistem benar-benar stabil