PERHITUNGAN PERCEPATAN SECARA ANALITIS PADA MEKANISME TORAK 16.1. PERHITUNGAN PERCEPATAN SECARA ANALITIS PADA EKANISME TORAK Perhitungan percepatan secara grafis akan menghasilkan percepatan mekanisme torak untuk posisi tertentu. Dengan perhitungan secara analitis, akan diperoleh percepatan mekanisme sebagai fangsi posisi dari crank shaft. Pada pembahasan ini kita akan menentukan percepatan sebuah piston (torak).Dengan memperhatikan Gambar 16.1, di bawah, ditunjukkan sebuah mekanisme torak yang digambarkan pada sistem sumbu cartesian x ~ y, dengan pusat sumbu di titik O, . 273Gambar 16.1. Mekanisme Torak Pada Sumbu x -y Dimana: R= panjang crank shaft. L = panjang connecting rod. 8 = posisi sudut crank shaft tethadap sumbu x. @ = sudut antara connecting rod dengan sumbu x. X = posisi piston = jarak piston terhadap pusat O, . Posisi piston dapat dinyatakan sebagai fungsi R, L dan 8, seperti persamaan sebagai berikut : x=Reos 0+ Leos 9 Sudut g dapat dieliminasi dengan mempertimbangkan bahwa proyeksi A dan L ke arah vertikal adalah sama. Sehingga berlaku : Rsin 0+ Lsing 274(6) Kecepatan piston dapat ditentukan dengan mendefferensialkan harga x terhadap waktu ¢. Dengan mempertimbangkan bahwa, 29 at =@ maka: (16.2) Dengan mendefferensialkan harga v terhadap waktu /, diperoleh percepatan piston, dengan menganggap wkonstan. 2 3 B cas? :-(4) (2) cos‘ a L L L a=—=-Ra@’| cosO+ dt Ne eee 16.3) 1-(Fsia) oe L 275