Untuk bagian body sendiri dibuat menggunakan acrylic 5mm yang didesain
mengikuti dari bentuk frame mobile incubator. Pembuatan body nya sendiri dibuat per
bagian yang kemudian dipasangkan ke frame menggunakan sistem puzzle. Proses
pemotongan acrylic menggunakan laser cutting untuk menjaga kepresisian ukuran part.
Gambar 3.3 adalah gambar body mobile incubator secara keseluruhan.
Mobile incubator ini menggunakan sistem ducting (saluran udara tertutup) untuk
mendistribusikan panas yang dihasilkan sistem heater. Material yang digunakan
menggunakan acrylic 3 mm yang dibuat perbagian sebelum disatukan menggunakan
sistem puzzle. Pada sistem ducting ini juga terdapat wadah air yang bisa dilepas-pasang
pada salah satu ujungnya. Gambar 3.4 adalah desain gambar ducting pada mobile
incubator.
Spesifikasi
ATmega328
7-12V
14 Digital I/O Pins (6 PWM outputs)
6 Analog Inputs
32k
16Mhz
3.3.2
Sensor DHT11 temperature and humidity sensor adalah sensor yang digunakan
untuk membaca suhu dan kelembaban didalam mobile incubator secara realtime.
Terdapat 3 pin pada sensor ini yaitu satu signal output, satu tegangan 5V dan satu pin
ground. Gambar 3.10 menunjukkan DHT11 temperature and humidity sensor yang
digunakan pada model mobile incubator dan spesifikasi ditampilkan pada Tabel 3.2.
Spesifikasi
3-5Vdc
Digital
20-90% RH
0-50C
4% RH (Max 5% RH)
2C
1% RH
0.1C
12 x 15.5 x 5.5 mm
Spesifikasi
80,0(W) x 36,0(H) x 14,0 (T) mm
64,6(W) x 16,0(H) mm
16 Characters x 2 Lines
2,95 x 5,55 mm
0,55 x 0,65 mm
White
Blue
3.3.4
Kipas
(Fan)
Pada model mobile incubator ini, kipas digunakan untuk mengalirkan udara
panas dari heater kedalam ruang incubator. Aliran udara pada mobile incubator
mengalir melalui sistem ducting yang terdapat dua buah kipas pada inlet dan outlet
sistem ducting. Kipas yang digunakan pada model mobile incubator berukuran 8 cm,
yang dapat dilihat pada Gambar 3.12 dan spesifikasi ditampilkan pada Tabel 3.4.
Spesifikasi
80 x 80 x 25 mm
1.08 W
10.8-13.2 VDC
1800 10% RPM
82 g
21.8 CFM
0.09 10% Ampere
3.3.5
Modul
Driver
Modul Driver digunakan untuk membagi arus dari powersupply ke masingmasing kipas, sistem heater, sensor-sensor, dan mikrokontroler. Modul ini juga
digunakan sebagai controller untuk mengatur kipas dan sistem heater pada mobile
incubator. Pada modul ini digunakan IRF540 dan LM293 yang digunakan untuk
menyuplai daya dan juga sebagai jalur data. Gambar 3.13 menunjukkan modul fan
controller yang digunakan pada model mobile incubator, dan spesifikasi ditampilkan
pada Tabel 3.5.
Spesifikasi
12 vdc
5 12 vdc
3.3.6
Sistem Pemanas (Heater)
Sistem Pemanas (Heater) adalah sebuah sistem yang digunakan untuk menaikan
suhu didalam ruangan incubator. Pada model mobile incubator ini, sistem pemanasnya
menggunakan panas yang dihasilkan dari lampu sepeda motor yang dirangkai
sedemikian rupa. Suhu keluaran dari sistem pemanas dijaga selalu pada kisaran 34C
dengan sistem umpan balik tertutup (close loop) dan ditampilkan pada LCD secara
realtime. Untuk sistem umpan balik tertutupnya (close loop) sendiri memanfaatkan
bacaan dari sensor DHT11 yang diatur melalui program arduino sehingga suhu didalam
incubator dapat selalu terjaga pada suhu yang optimal. Gambar 3.14 menunjukkan
lampu sepeda motor yang digunakan pada sistem pemanas model mobile incubator dan
spesifikasi ditampilkan pada Tabel 3.6.
Spesifikasi
12 Vdc
H4
35/35 W
Power Supply
Power Supply adalah bagian dari sistem elektronika yang mempunyai peranan
sangat penting yaitu sebagai penyedia aliran arus listrik. Model mobile incubator ini
menggunakan dua sumber daya, yaitu arus AC sebagai penyuplai daya utama dan arus
DC dari baterai sebagai penyuplai tegangan disaat tidak ada sumber daya listrik AC.
Model mobile incubator ini menggunakan power supply 20 ampere yang digunakan
untuk menyuplai daya arduino dan sistem elektronika lainnya. Gambar 3.15 power
supply yang digunakan pada model mobile incubator dan spesifikasi ditampilkan pada
Tabel 3.7.
Spesifikasi
110V/ 220V AC (selectable)
single output, 12V DC, 20 Ampere (max)
195 x 98 x 42 mm
objek menggunakan sonar atau gelombang ultrasonik. Modul sensor ini memberikan
jarak akurasi yang baik dan pembacaan yang stabil dan kemudahan dalam penggunaan.
Operasional modul ini tidak terpengaruh oleh sinar matahari atau material gelap.
Gambar 3.16 merupakan sensor jarak HC SR04 yang digunakan pada model mobile
incubator dan spesifikasi ditampilkan pada Tabel 3.8.
Spesifikasi
5V DC
< 2 mA
< 15
2 cm 500 cm / 1-16 ft
0.3 cm
45 x 20 x 15 mm
Weight
8.5g