Modul Mikrokontroler At89s51

SMK GONDANG WONOPRINGGO
MODUL
MIKROKONTROLER
AT89S51
MODUL AND JOB SHEET
Arranged by : Haris Afiatno, ST
BERISI TENTANG JOB SHEET DAN MODUL MIKROKONTROLER
F / 76 / K3TOE / 1
VALIDASI MODUL / JOBSHEET
28 JUNI 2010
SMK GONDANG
WONOPRINGGO PEKALONGAN
Jenis Modul/Jobsheet
: Produktif Teknik Otomotif Elektronik
Kompetensi
: Membuat Sistem Kontrol Aplikatif dengan Pemrograman

berbasis mikroprosesor atau microcontroler.
Kelas
: X (SEPULUH)
Nama Penyusun
: Haris Afiatno, ST
No
Semester : 2 (DUA)
Hasil Verifikasi
Unsur Yang Diverifikasi
Sesuai
Penulisan sesuai dengan sistematika

modul/jobsheet
Kesesuaian antara materi dan pokok bahasan
Tidak
Uraian materi jelas, urut, dan terinci sesuai

pokok bahasan.
Kesesuaian antara jobsheet/modul dengan
4
media pembelajaran yang tersedia
Terdapat gambar/grafik/ilustrasi/diagram yang
5
membantu pemahaman siswa
6
Modul disertai pedoman penggunaan modul
Terdapat soal latihan bagi siswa untuk melatih
7
ketrampilan
Tingkat kesulitan soal latihan : 25 % Mudah ;
8
50 % Sedang ; 25 % Sukar
Catatan .................................................................................................................................
3
Wonopringgo, 1 januari 2011

Mengetahui,
VerifikatorK3TOE
Guru Sejenis / Serumpun
SLAMET KUSPRIYONO, S.T
WISNU WARDHANA, S.T
MODUL MIKROKONTROLER SMK GONDANG
Page 2
Daftar isi
Pendahuluan
Arsitektur MCS-51
Operasi Timer/Counter
Operasi Pemindahan Data
Operasi Logika
Operasi Aritmatika
Operasi Percabangan
Aplikasi Seven Segmen
Aplikasi Motor Stepper
Komunikasi Data Serial
Operasi Interupsi
Page 3
Pendahuluan
Kemajuan Teknologi di bidang elektronik begitu pesat sejak
ditemukannya transistor dengan cepat perangkat semi konduktor
menggantikan posisi tabung hampa karena ukurannya yang lebih
kesil,tegangan kerjanya yang lebih rendah,konsumsi daya
nya
yang lebih kecil dan tentu saja harganya yang jauh lebih
murah.Transistor kemudian membawa kepada penemuan
intergrated circuit (IC), sebuah perangakat semi konduktor
yang
berisi dari beberapa buah transistor sampai jutaan
transistor yang membentuk suatu rangkaian dengan fungsi
tertentu, dari penguat operasional ( Op Amp) sampai
pengelola sinyal digital ( digital signal prosesor). Dari
transistor inilah lahir mikrokontroler.
Sebuah komputer mikro memiliki tiga komponen utama: unit
pengolahan pusat (CPU= central processing Unit) memori dengan sistem
input / output (I/O) untuk dihubungkan dengan perangkat luar. CPU, yang
mengatur
sistem
kerja
komputer
mikro,
dibangun
oleh
sebuah
mikroprosesor. Memori terdiri atas EEPROM untuk menyimpan program dan

RAM Untuk menyimpan data. Sistem I/O bisa dihubungkan dengan perangkat
luar misalnya keyboard dan sebuah monitor, bergantung pada aplikasinya.
Apabila
CPU,
memori
dan
sistem
I/O
dibuat
dalam
sebuah
Chip
semikonduktor, maka inilah yang dinamakan mikrokontroler.

Fungsi
mikrokontroler
adalah
pengendali
suatu
rangkaian
elektronik yang dapat diprogam dan bekerja sesuai dengan aplikasi tertentu,
sebagai
contoh
mikrokontroler
sebuah
tapemobi
didalamnya.
dengan
Digunakan
peraga
juga
LCD
untuk
pastilah
ada
mengendalikan
pemutaran kaset, mengendalikan tuner FM, memberikan Informasi ke

pemakai melalui LCD, mengatur Volume suara ke spiker dan mengendalikan
Equalizer digital.
Page 4
Arsitektur Mikrokontroler AT89S51
Mi
krokontroler 8051 standart adalah mikrokontroler 8 bit dengan fasilitas
sebagai berikut :
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Memiliki 4 x 8 bit port I/O.

RAM internal 128 bytes.
Memiliki 2 buah timer.
Sebuah port serial.
Kendali interupsi dengan 5 buah sumber interupsi.
Bisa mengalamati memori program sampai 64 Kbyte (Kb)dan memori
data sampai 64 Kb Secara terpisah.

7. Register- register fungsi khusus ( SFR = spesial function Register),
seperti akumulator, register B, stack Pointer (SP), Data Pointer (DPTR),
P0, P1, P2, dan P3 untuk mengakses Port I/O, buffer data serial,
register timer dan register kendali (untuk port serial, timer dan
interupsi).
Penjelasan fungsi kaki-kaki (4x8 port I/O)
Page 5
Page 6
RAM INTERNAL 128 BYTES
Catatan :
Page 7
Gambar diatas adalah peta memori internal 89S51 yang terdiri dari RAM, SFR dan
ROM. Tampak bahwa ada kesamaan address antara RAM, SFR dan ROM yaitu pada
address 00 s/d FF. Atas pertimbangan inilah maka biasanya source code ditulis
setelah address 00FF yaitu 0100 pada ROM, Hal ini dimaksudkan agar data RAM dan
SFR tidak terisi oleh byte source code.
Memori internal 89S51

Terdiri dari 3 bagian yaitu ROM, RAM dan SFR. ROM / Read Only Memory adalah
memori tempat menyimpan program / source code. Sifat ROM adalah non-volatile,
data / program tidak akan hilang walaupun tegangan supply tidak ada. Kapasitas
ROM tergantung dari tipe mikrokontroler. Untuk AT89S51 kapasitas ROM adalah 4
KByte. ROM pada AT89S51 menempati address 0000 s/d 0FFF. RAM / Random
Access Memory adalah memori tempat menyimpan data sementara. Sifat RAM
adalah volatile, data akan hilang jika tegangan supply tidak ada. Kapasitas RAM
tergantung pada tipe mikrokontroler. Pada AT89S51 RAM dibagi menjadi 2 yaitu :
A. LOWER 128 byte yang menempati address 00 s/d 7F.
RAM ini dapat diakses dengan pengalamatan langsung (direct)
maupun tak
langsung (indirect)
Contoh :
Direct ->
mov 30h,#120 ; Pindahkan data 120 ke RAM pada address 30h
Indirect -> mov R0,#30h ; Isi Register 0 dengan 30h

mov @R0,#120 ; Pindahkan data 120 ke RAM pada address sesuai isi R0
B. UPPER 128 byte yang menempati address 80 s/d FF. Address ini sama dengan
address SFR meski secara fisik benar-benar berbeda. RAM ini hanya dapat
diakses dengan pengalamatan tak langsung saja.
SFR / Special Function
Register adalah register dengan fungsi tertentu. Misalnya, register TMOD dan
TCON adalah timer control register yang berfungsi mengatur fasilitas timer
mikrokontroler. SFR pada AT89S51 menempati address 80 s/d FF.
Page 8
ORGANISASI RAM INTERNAL

RAM
(Random
Access
Memory)
internal
AT89S51
berfungsi untuk menyimpan data sementara.

Data akan tetap disimpan selama ada supply tegangan ke
mikrokontroler. Pada AT89S51, RAM dibagi menjadi 3 bagian
yaitu :
Register serba guna
Terdiri dari Bank 0, Bank 1, Bank 2, Bank 3.
Tiap bank register terdiri dari 8 register 8 bit yaitu:
R0, R1,.. ,R7
Pemilihan bank register ditentukan pada register
PSW
Rentang address : 00 s/d 1F
Bit addressable RAM
Adalah RAM yang dapat diakses per bit.
Ini
diperlukan
pada
saat kita ingin
menyimpan data yang panjangnya hanya 1
bit. Setiap bit pada lokasi RAM ini memiliki
address sendiri-sendiri seperti terlihat pada
gambar.
General purpose RAM
Adalah RAM yang dapat diakses per byte.
Ini diperlukan pada saat kita ingin menyimpan data
yang panjangnya 8 bit.
Page 9
Special Fungsi Register (FSR )
Page 10
Operasi Timer
Timer sangat diperlukan untuk membuat delay/tundaan waktu. AT89S51
menyediakan fasilitas timer 16 bit. sebanyak 2 buah yaitu Timer 0 dan Timer 2.
Timer ini juga bisa di fungsikan sebagai counter/pencacah. Timer bekerja dengan
Page 11
cara menghitung pulsa clock internal mikrokontroler yang dihasilkan dari rangkaian
osilator. Jumlah pulsa clock akan dibandingkan dengan sebuah nilai yang terdapat
dalam register timer (TH dan TL). Jika jumlah pulsa clock sama dengan nilai timer,
maka sebuah interrupt akan terjadi (ditandai oleh flag TF). Interrupt ini dapat
dipantau oleh program sebagai tanda bahwa timer telah overflow. Counter bekerja
dengan cara menghitung pulsa eksternal pada P3.4 (T0) dan P3.5 (T1). Jumlah pulsa
ini akan disimpan dalam register timer (TH dan TL).
Timer akan menghitung pulsa clock dari osilator yang sebelumnya telah
dibagi 12. Agar berfungsi sebagai timer maka :
1.
2.
3.
4.
Bit C/T dalam TMOD harus 0 (timer operation)

Bit TRx dalam TCON harus 1 (timer run)
Bit Gate dalam TMOD harus 0 atau pin INTx harus 1.
Counter menghitung pulsa dari pin input T0 dan T1.
Agar berfungsi sebagai counter maka :

1. Bit C/T dalam TMOD harus 1 (counter operation).
2. Bit TRx dalam TCON harus 1 (timer run)
3. Bit Gate dalam TMOD harus 0 atau pin INTx harus 1.
Register TCON
TCON / Timer Control Special Function Register Bit Symbol Fuction

Page 12
7 TF1 Timer 1 overflow flag. Set saat timer berubah dari satu ke nol. Clear
saat prosesor mengeksekusi interrupt service routine pada address 001Bh.
6 TR1 Timer 1 run control bit. Set 1 oleh program agar timer mulai
menghitung. Clear oleh program untuk menghentikan timer, bukan me-reset
timer.
5 TF0 Timer 0 overflow flag. Set saat timer berubah dari satu ke nol.
Clear saat prosesor mengeksekusi interrupt service routine pada address
000Bh.
4 TR0 Timer 0 run control bit. Set 1 oleh program agar timer mulai
menghitung. Clear oleh program untuk menghentikan timer, bukan me-reset
timer.
3 IE1 External interrupt 1 edge flag. Set 1 pada saat transisi sinyal high
ke low diterima oleh port3 pin 3.3 (INT1). Clear saat prosesor mengeksekusi
interrupt service routine pada ddress 0013h.Tidak terkait dengan operasi
timer.
2 IT1 External interrupt 1 signal type control bit. Set 1 oleh program
untuk mengaktifkan external interrupt 1 yang dipicu oleh sisi turun sinyal
(falling edge/ transisi high ke low). Clear oleh program untuk mengaktifkan
sinyal low pada external interrupt 1 untuk menghasilkan sebuah interrupt.
1 IE0 External interrupt 0 edge flag. Set 1 pada saat transisi sinyal high
ke low diterima oleh port3 pin 3.2 (INT0). Clear saat prosesor mengeksekusi
interrupt service routine pada ddress 0003h.Tidak terkait dengan operasi
timer.
0 IT0 External interrupt 0 signal type control bit. Set 1 oleh program
untuk mengaktifkan external interrupt 0 yang dipicu oleh sisi turun sinyal
(falling edge/ transisi high ke low). Clear oleh program untuk mengaktifkan
sinyal low pada external interrupt 0 untuk menghasilkan sebuah interrupt.
Page 13
Register TMOD
Page 14
Timer/Counter Interrupt
Timer/Counter pada AT89S51 adalah sebuah Up Counter, nilai
counternya akan naik (increment) dari nilai awalnya sampai nilai
maksimumnya dan kembali ke nilai nol. Saat bergulir menjadi nol (overflow),
maka sebuah timer flag akan bernilai 1. Flag ini dapat diuji oleh program
untuk menandakan bahwa counter telah selesai menghitung, atau flag
tersebut bisa digunakan untuk meng-interrupt program.
Nilai awal timer/counter harus dimasukkan dulu ke dalam timer
register Timer High (TH) dan Timer Low (TL) sebelum timer/counter
dijalankan.
Page 15
MODE OPERASI TIMER
Pemilihan mode operasi timer ditentukan pada bit M1 dan M0 dalam

register TMOD. Ada 4 mode operasi yaitu :
Mode
Mode
Mode
Mode
0
1
2
3
:
:
:
:
13-bit Timer/Counter
16-bit Timer/Counter
8-bit Autoreload Timer/Counter
Two 8 bit Timer/Counter
Timer Mode 0. 13-bit Timer/Counter

Page 16
Dengan mensetting M1&M0 = 00 dalam TMOD menyebabkan

register THx Berfungsi sebagai counter 8 bit dan register TLx berfungsi
sebagai counter 5 bit. Ketika verflow, TF1x akan 1. Nilai maksimumnya
adalah 8191d atau 1FFFh.
Timer Mode 1. 16-bit Timer/Counter
Register THx dan TLx masing-masing berfungsi sebagai counter 8
bit. Ketika overflow, TF1x akan 1 .Nilai maksimumnya adalah 65535d atau
FFFFh.
Timer Mode 2. 8-bit Autoreload Timer/Counter
Register TLx berfungsi sebagai counter 8 bit. Register THx berfungsi
mengisi ulang / autoreload register TLx ketika terjadi overflow (TFx=1).
Timer Mode 3. Two 8 bit Timer/Counter
Pada mode 3. Timer berfungsi sebagai counter 8 bit yang benarbenar terpisah satu sama lain. Timer 0 berfungsi sebagai timer sekaligus
sebagai counter secara terpisah. TL0 digunakan sebagai counter 8 bit yang
menghitung pulsa eksternal, dengan timer flag TF0. TH0 digunakan sebagai
timer 8 bit yang menghitung pulsa clock internal, dengan timer flag TF1.
Pada mode 3, Timer 1 tidak dapat digunakan sebab timer flag TF1 digunakan
sebagai timer flag TH0.
Timer/Counter dapat dihidup-matikan secara program dengan
mengatur TRx Maupun secara hardware dengan memberikan logika 0 pada
pin INTx. Berikut adalah tabel nilai TMOD sesuai dengan mode dan kontrol
timer/counter.
Page 17
Secara umum delay waktu timer (T) dapat dihitung dengan persamaan
sebagai berikut :
1. Sebagai timer 8 bit.
T=(255-TLx)*1uS
T=(8191-THxTLx)*1uS
T=(65535-THxTLx)*1uS
Dengan catatan frekuensi crystal yang digunakan adalah 12 MHz.
Contoh :
Diinginkan delay waktu 10 mS menggunakan timer 16 bit. Maka nilai THx
dan TLx adalah :
T=(65535-THxTLx)*1Us
THxTLx=65535-(T/1uS)
THxTLx=65535-(10mS/1uS)
THxTLx=65535-10000
THxTLx=55535d=D8EFh
Maka THx=D8h dan TLx=EFh
Page 18
BAHASA ASSEMBLER 8051
Bahasa asembly adalah bahasa arus bawah karena merupakan

bahasa dari mesin, sehingga kita bisa dengan mudah mengakses hardware
dengan
bahasa
ini.
Dalam
menjalankan
ataupun
memprogram
mikrokontroler diperlukan pengetahuan dasar tentang bahasa asembli yang

pada intinya adalah bahasa digital meliputi bilangan biner, heksa, dan okta.
Bahasa yang kita gunakan secara umum adalah bilangan desimal yang
terdiri dari angka 0-9. Sedangkan mesin hanya mengerti bilangan biner 1
atau 0 saja, sehingga kita harus mempelajari bahasa mesin untuk dapat
berkomunikasi membuat aplikasi yang kita inginkan.
Sistem angka yang biasa kita kenal adalah system decimal yaitu system
bilangan berbasis 10, tetapi system yang dipakai dalam computer adalah
biner. Sistem Biner adalah system bilangan yang hanya menggunakan dua
symbol (0,1). Bilangan ini biasanya dikatakan mempunyai radiks 2 dan biasa
disebut bilangan berbasis 2, setiap biner digit disebut bit.
Mengapa menggunakan system Biner ?
Penggunaan system angka-biner pada dasarnya disebabkan karena
kesederhanaan
cara, dimana digit biner 0 dan 1 berhubungan dengan implementasi
fisis. Digit biner 0 dan 1 dapat dengan mudah dinyatakan oleh
tegangan komponen digital sebagai rendah ( low ) atau tinggi ( high )
System biner hanya dapat mengolah angka biner atau angka terkode
biner dari system bilangan lain seperti decimal. Pembatasan semua
dari system digital ( biner) ini mengakibatkan bahwa angka-angka
yang diberikan dalam bentuk lain harus di konversi kan ke bentuk
biner dahulu sebelum diolah oleh suatu system digital pada akhir
proses hasilnya ( dalam bentuk biner ) dapat dikonversikan kembali ke
bentuk system angka aslinya.
Page 19
Konversi Desimal ke biner

Metode Cibar-Cibur ( The Dibble-Dabble Method )
Banyak cara yang digunakan untuk mengkonversikan angka decimal ke
angka biner dan angka biner ke angka decimal ekivalennya, akan tetapi yang
paling popular adalah metode cibar-cibur ( the dibble-dabble method ). Cara
yang dipakai untuk mengkonversi bilangan decimal ke biner dengan
pembagian ulang angka decimal oleh 2, menghasilkan deretan dari sisa 0
atau 1. Deretan sisa tersebut bila dibaca dari arah terbalik akan
menghasilkan angka biner ekivalen dari angka decimal yang di konversikan
Konversi Biner ke Desimal

Konversikan 1101112 = 10
Page 20
Bilangan Hexadesimal
Bilangan yang mempunyai radiks 16 atau system bilangan berbasis 16,
bilangan hexadecimal menggunakan symbol 0-9, A untuk cacahan 10, B
untuk cacahan 11,C untuk cacahan 12, D untuk cacahan 13, E untuk
cacahan 14 ,dan F untuk cacahan 15. Keuntungan dari system hexadecimal
adalah kegunaannya dalam pengubahan secara langsung dari bilangan biner
4-bit. Tiap bilangan biner 4-bit dari 0000 sampai 1111 dapat diwakili oleh
suatu digit hexadecimal yang unik.
Page 21
Operasi pemindah data

MCS-51 memiliki instruksi instruksi pemindah data yang sangat berguna
dan bisa digunakan untuk memindahkan data byte atau bit. Sumber atau
tujuan bisa berupa data konstanta, reegister fungsi khusus (SFR) atau alamat
di memori data atau program ( internal maupun eksternal).
Bagian penting dari konsep pemindahan data MCS-51 adalah mode-mode
pengalamatan yang dimilikinya. Dan meode pengalamatan merupakan cara
bagaimana byte atau bit sumber dan tujuan ditentukan. Sebagai contoh,
dalam sebuah operasi pemindahan data, byte data sumber bisa tersimpan
dalam sebuah register, RAM internal, memori program atau memori data
eksternal. Sementara byte alamat sumber bisa dituliskan langsung sebagai
bagian dari instruksi aseembler atau disimpan dalam sebuah register.
MCS-51 memiliki 5 buah mode pengalamatan :
1.
2.
3.
4.
5.
Immediate Addressing Mode

Register Addressing mode
Direct Addressing Mode
Indirect Addressing Mode
Pengalamatan berindeks (Indexed)
A. Immediate Addressing Mode ( Pengalamatan segera)
Page 22
B. Register Addressing mode ( Pengalamatan register)
C. Direct addresing mode ( Pengalamatan Langsung)
Page 23
D. Indirect Addressing Mode ( pengalamatan tak langsung)
Page 24
E. Pengalamatan berindeks (Indexed)

Mode pengalamatan berindeks dipakai untuk membaca byte data konstanta
yang tersimpan dalam memori program dan menyimpannya di akumulator.
Alamat memori program yang berisi byte data yang akan dibaca disimpan
didalam DPTR atau PC. Alamat ini adalah dasar (Base addres) karena alamat
yang sesungguhnya didapat dengan menjumlahkan DPTR atau PC dengan isi
akumulator ( alamat Offset). Instruksi yang digunakan adalah movc dengan
format instruksi :
Page 25
Movc A, @A+DPTR
Atau
Movc A, @+PC
Dalam bahasa assembler terdapat pernyataan untuk mendefinisikan
konstanta dalam memori program. Pernyataan itu adalah db (define bytes).
Konstanta ini misalnya digunakan untuk menyimpan data yang akan
ditampilkan melalui LCD atau menyimpan data untuk mengubah bilangan
menjadi data display 7 segmen. Sebagai contoh :
DB
DB
Db
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
0C0H
OF9H
0A4H
0B0H
099H
092H
082H
0F8H
080H
090H
Pendefinisian data diatas adalah pendefinisian data untuk mengubah

angka 0 sampai 9 menjadi data display 7 segmen sebelum dikirimkan ke
sebuah port dengan Px.0 dihubungkan ke segmen a sampai Px.6
dihibungkan dengan segmen g. Angka 0 yang akan diubah disimpan
diregister A. Contoh pemrogramannya
Segment_converter:
Mov
Movc
Ret
dptr, #0100h
A,@A+dptr
Org
DB
0100h
0C0H
Page 26
DB
Db
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
OF9H
0A4H
0B0H
099H
092H
082H
0F8H
080H
090H
Program diatas adalah sebuah subrutin yang akan mengkonversi angka

desimal menjadi data display 7 segmen ( dengan nama subrutin
segment_converter). Misalnya jika register menympan angka 3, DPTR akan
diisi oleh alamat awal pendefinisian data. Ketika perintah movc dieksekusi.
DPTR akan menyimpan 0103H ( 0100+0003H) sehingga data yang terbaca
adalah 0B0H.
Jika PC yang digunakan program di atas akan menjadi
Segment_converter:
Inc
Movc
Ret
A
A,@A+PC
Org
DB
DB
Db
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
0100h
0C0H
OF9H
0A4H
0B0H
099H
092H
082H
0F8H
080H
090H
Perbedaan yang terlihat adalah, PC tidak diisi dengan alamat awal

pendefinisian data tetapi dengan mengambil nilai PC yang sekarang.
Perintah movc dikodekan 1 byte dalam bahasa mesin (baik menggunakan
DPTR atau PC). Perintah inc A diperlukan untuk menaikan isi register A ini
karena ada instruksi ret sebelum pendifinisian data. Jika register A
menyimpan angka 3 maka setelah dinaikan menjadi 4 oleh perintah inc.
Perintah movc akan membaca data di alamat perintah movc ditambah 4
(dalam hal ini 0B0H). Pendefinisian data atau disebut tabel data dengan
menggunakan
PC
harus
tepat
setelah
instruksi
ret,
sedangkan
jika
Page 27
menggunakan DPTR, tabel data bisa diletakkan dimana saja dalam area
program memori.
Pengolahan data
Mikrokontroler 8051 memiliki sebuah unit aritmatika dan logika (ALU)
yang berfungsi untuk melakukan pengolahan data ( data prosecing) melalui
operasi operasi aritmatika dan logika. Oleh karena itu, 8051 dilengkapi
dengan instruksi instruksi untuk melakukan pengolahan data yang dibagi
menjadi 2 yaitu instruksi instruksi aritmatika dan intstruksi logika.
Instruksi aritmatika digunakan untuk melakukan operasi operasi
aritmatika seperti , penjumlahan, pengurangan, perkalian, dan pembagian,
sedangkan instruksi instruksi logika digunakan untuk melakukan operasi
operasi logika seperti perkalian digital (instruksi AND) atau penjumlahan
digital ( OR).
A. Operasi Logika
Instruksi logika adalah instruksi yang akan melakukan operasi operasi
logika seperti , logika AND, OR, ekslusif OR (XOR). Operasi komplemen
akumulator, memutar bit akumulator, dan operasi swap juga termasuk
kedalam operasi logika ini. Operasi logika bisa digunakan untuk data
berbentuk byte atau bit.
a) Logika BOOLEAN
Page 28
b) Operasi Rotate & Swap

RL
Rotate Left : Geser isi register ke kiri satu bit.
RR
Rotate Right : Geser isi register ke kanan satu bit.
RLC
Rotate Left and Carry : Geser isi register dan carry flag ke kiri
satu bit.
RRC
Rotate Right and Carry : Geser isi register dan carry flag ke
kanan satu bit.
SWAP
Swap : Saling tukarkan nibble register, low nibble menjadi high
nibble, dan sebaliknya.
Page 29
B. Operasi aritmatika
Page 30
Page 31
Page 32
Page 33
Page 34
C. Operasi pengaturan alur program

Page 35
Dalam sebuah aplikasi, mikrokntroler mungkin tidak akan

mengerjakan perintah secara berurutan, tatapi akan berpindah dari subrutin
yang satu ke subrutin yang lain nya tergantung pada data yang terbaca.
Misalnya mikrokontroler yang dipakai sebagi pengendali pemanas ruangan
akan mengerjakan hal yang berbeda, menghidupkan pemanas atau
mematikan nya tergantung pada pengaturan suhunya. Mikrokontroler akan
mnghidupkan pemanas jika suhu ruangan terukur kurang dari suhu yang
diinginkan dan akan mematikan pemanas jika suhu telah sesuai dengan
yang diinginkan. Hal ini mengharuskan mikrokontroler untuk mengambil
keputusan untuk kemudian mengerjakan subrutin yang sesuai.
Page 36
Page 37
Page 38

Modul Mikrokontroler At89s51

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul Mikrokontroler At89s51

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

SMK GONDANG WONOPRINGGO

BERISI TENTANG JOB SHEET DAN MODUL MIKROKONTROLER

VALIDASI MODUL / JOBSHEET

: Produktif Teknik Otomotif Elektronik

: Membuat Sistem Kontrol Aplikatif dengan Pemrograman

Unsur Yang Diverifikasi

Penulisan sesuai dengan sistematika

Kesesuaian antara materi dan pokok bahasan

Uraian materi jelas, urut, dan terinci sesuai

Wonopringgo, 1 januari 2011

Guru Sejenis / Serumpun

SLAMET KUSPRIYONO, S.T

WISNU WARDHANA, S.T

MODUL MIKROKONTROLER SMK GONDANG

MODUL MIKROKONTROLER SMK GONDANG

mikroprosesor. Memori terdiri atas EEPROM untuk menyimpan program dan

semikonduktor, maka inilah yang dinamakan mikrokontroler.

pemutaran kaset, mengendalikan tuner FM, memberikan Informasi ke

MODUL MIKROKONTROLER SMK GONDANG

Arsitektur Mikrokontroler AT89S51

Memiliki 4 x 8 bit port I/O.

data sampai 64 Kb Secara terpisah.

Penjelasan fungsi kaki-kaki (4x8 port I/O)

MODUL MIKROKONTROLER SMK GONDANG

MODUL MIKROKONTROLER SMK GONDANG

RAM INTERNAL 128 BYTES

Memori internal 89S51

mov 30h,#120 ; Pindahkan data 120 ke RAM pada address 30h

Indirect -> mov R0,#30h ; Isi Register 0 dengan 30h

SFR / Special Function

ORGANISASI RAM INTERNAL

berfungsi untuk menyimpan data sementara.

MODUL MIKROKONTROLER SMK GONDANG

Special Fungsi Register (FSR )

MODUL MIKROKONTROLER SMK GONDANG

Bit C/T dalam TMOD harus 0 (timer operation)

Agar berfungsi sebagai counter maka :

TCON / Timer Control Special Function Register Bit Symbol Fuction

MODUL MIKROKONTROLER SMK GONDANG

MODUL MIKROKONTROLER SMK GONDANG

MODUL MIKROKONTROLER SMK GONDANG

MODE OPERASI TIMER

Pemilihan mode operasi timer ditentukan pada bit M1 dan M0 dalam

Timer Mode 0. 13-bit Timer/Counter

Dengan mensetting M1&M0 = 00 dalam TMOD menyebabkan

MODUL MIKROKONTROLER SMK GONDANG

MODUL MIKROKONTROLER SMK GONDANG

BAHASA ASSEMBLER 8051

Bahasa asembly adalah bahasa arus bawah karena merupakan

mikrokontroler diperlukan pengetahuan dasar tentang bahasa asembli yang

Konversi Desimal ke biner

Konversi Biner ke Desimal

MODUL MIKROKONTROLER SMK GONDANG

MODUL MIKROKONTROLER SMK GONDANG

Operasi pemindah data

Immediate Addressing Mode

A. Immediate Addressing Mode ( Pengalamatan segera)

MODUL MIKROKONTROLER SMK GONDANG

B. Register Addressing mode ( Pengalamatan register)

C. Direct addresing mode ( Pengalamatan Langsung)

MODUL MIKROKONTROLER SMK GONDANG

D. Indirect Addressing Mode ( pengalamatan tak langsung)

MODUL MIKROKONTROLER SMK GONDANG