ISI SLIDE INI

1) Rangkaian Logika
2) Sensor Posisi
Kuliah 7

Ariosuko 2010

RANGKAIAN LOGIKA

Macam-macam logika
A)Logika Dasar
a)AND
b)OR

B)Logika Ekstra
A)Not AND
B)Not OR
C)Extra OR
D)Dll.

Logika DAN (AND)

Artinya : suatu nilai keluaran (warna merah)
bernilai benar, bila nilai-nilai masukan (warna
biru) bernilai benar.
Tabel logika/kebenaran :

AND
1
0

1
1
0

0
0
0
4

Aplikasi logika AND

DUAL PRESSURE VALVE

Aplikasi logika AND

DUAL PRESSURE VALVE
Kemungkinan :
Tekanan dari sisi kiri & kanan tdk terjadi bersamaan
Tekanan dari sisi kiri & kanan tdk sama

Menurut saudara, apa yg akan terjadi ?

Contoh logika AND

Saluran kiri bernilai
benar, saluran kanan
bernilai salah.
Ternyata keluarannya
salah.

Contoh logika AND

Saluran kiri bernilai
SALAH, saluran kanan
bernilai BENAR.
Ternyata keluarannya
SALAH.

Contoh logika AND

Saluran kiri bernilai
BENAR, saluran kanan
bernilai BENAR.
Ternyata keluarannya
BENAR.

Pemakaian logika AND di alat

Sbg sensor keberadaan 'sesuatu', sesuatu ini bisa;
Benda kerja
Benda-lain

Sbg pengaman, misalnya alat baru bisa dipakai bila

2 tombol diaktifkan

10

Logika ATAU (OR)

Artinya : suatu nilai keluaran (merah) bernilai
benar, bila nilai masukan (biru) ada yg bernilai
benar.
Tabel logika :

OR
1
0

1
1
1

0
1
0
11

Aplikasi logika OR
SHUTTLE VALVE

12

Contoh logika OR
Masukan 1 benar,
masukan 2 salah,
ternyata hasilnya benar.

13

Contoh logika OR
Masukan 1 salah,
masukan 2 benar,
ternyata hasilnya benar.

14

Contoh logika OR
Masukan 1 benar,
masukan 2 benar,
ternyata hasilnya benar.

15

Contoh logika OR
Masukan 1 salah,
masukan 2 salah,
ternyata hasilnya salah.

16

Contoh aplikasi logika OR

Sistem REM yg bisa diaktifkan oleh tangan kanan
atau tangan kiri atau kaki
Suatu alat yg bisa diaktifkan dg tuas (tangan) atau
pedal (kaki)

17

Logika yg lain
Not AND disingkat NAND
Not OR disingkat NOR
Ekstra OR disingkat XOR

18

Logika EXTRA OR (XOR)

Artinya : suatu nilai keluaran (merah) bernilai
benar, bila nilai masukan (biru) ada yg bernilai
benar. Tapi bila nilai masukan keduanya salah /
benar, keluarannya salah.
Tabel logika :

XOR
1
0

1
0
1

0
1
0

19

Latihan 3 (fungsi AND)

20

Latihan 3 contoh jawaban

21

Latihan 3 jawaban 2 simulator

22

SENSOR POSISI

23

Sensor ?
Alat yg berfungsi utk mengidentifikasi suatu
keadaan, shg dpt m'hslkan sinyal output utk
diolah....
Contoh keadaan :
Dia berada di posisi : minimum, tengah, maximum
Terdapat sebuah benda
Suhu suatu benda adalah xoC

Posisi MIN & MAX

Posisi minimum atau maximum (suatu silinder
kerja) sering digunakan utk SENSOR yg
mendeteksi suatu keadaan, utk selanjutnya
diteruskan dg PEMROSESAN.
Contoh PEMROSESAN;
Mengaktifkan katup kontrol (lihat gambar)

25

Posisi MAX
Contoh PEMROSESAN;
Mengaktifkan katup kontrol (lihat gambar)

26

Latihan 4 (fungsi OR)

27

Prinsip kerja alat

Silinder kerja ganda, diaktifkan oleh tombol atau
pedal.
Silinder kerja ganda mempunyai posisi maximum.
Saat di posisi max, menekan katup rol 3/2
Katup rol 3/2 ini menyebabkan silinder kerja ganda
mundur ke posisi awal.
Dg demikian, perlu katup 5/2 aktifasi pneumatik
kiri-kanan sebelum ke silinder kerja ganda.
28

Petunjuk latihan 4

29

Jawaban latihan 4

30

Contoh pengunaan Kode Posisi

Posisi silinder kerja, BOLEH berupa nomor atau
kode selain MIN dan MAX
Contoh di slide berikut

31

Jawaban latihan 4
(menggunakan kode posisi)

32

Contoh penggunaan kode posisi

33

Latihan 4a

Modifikasilah alat di jawaban latihan 4 dg

menambahkan sensor keberadaan benda kerja.
Jadi tombol atau pedal belum bisa berfungsi bila tdk
ada benda kerja di magazine.
Komponen tambahan apa saja yg diperlukan ?

Latihan 4a
Tambahan komponen
Sensor BK;
Katup 3/2 NC aktifasi mekanik
Katup AND (baru bisa berfungsi bila BK ada &
tombol/pedal ditekan)

Jawaban Lat-4a
(dg sensor keberadaan BK)

Latihan 4b

Modifikasilah alat di jawaban latihan 4a dg

menambahkan sensor minimum.
Jadi tombol atau pedal belum bisa berfungsi bila
silinder kerja ganda belum berada di posisi minimum
Komponen tambahan apa saja yg diperlukan ?

Latihan 4b
Komponen tambahan yg diperlukan ?
Sensor minimum :
Katup 3/2 NC

Latihan 4b jawaban simulator

Latihan 5 (togle)
Sketsa alat :

40

Masalah:

Latihan 5 (togle)

Anda akan mendisain sistem pencekam pneumatik pd mesin bor.

Pencekam akan bekerja bila:
Ada benda kerja diletakkan di ragum.
Tombol penjepit (ragum) diaktifkan dg sebuah tombol
Gerakan penjepit dpt diatur kecepatannya.
Utk melepas jepitan dg menginjak pedal kaki
Kondisi/kriteria :
Menjepit hanya mungkin bila benda kerja ada di tempat (limit switch)
bk tersentuh
Benda kerja tdk dpt dilepas selama proses pengeboran berlangsung
Kecepatan silinder penjepit hrs bisa diatur
Melepas benda kerja dg cepat

41

LATIHAN 5 (togle)
Dikerjakan sbg PR
Nama file ;
PH_PKK_05_cekammesinbor
PH_REG_05_cekammesinbor

DAFTAR TUGAS s/d UTS (PKK)

Penjelasan kecepatan maju-mundur silinder kerja
Latihan 1b
Latihan 2a
Latihan 2b
Latihan 5

42