PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PENGENDALI PINTU

OTOMATIS MENGGUNAKAN DTMF BERBASIS

MIKROKONTROLER ATMEGA 16
TUGAS AKHIR

Disusun Sebagai Salah Satu Syarat

Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma 3
oleh :
GETY PATRI HARIANJA
NIM : 1105062064
PUTRI TAMBUNAN
NIM : 1105062087

.
PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI MEDAN
MEDAN
2014

KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis sampaikan kepada Tuhan Yesus Kristus atas berkat dan kasihNya kepada penulis, sehingga penulis mampu menyelesaikan laporan tugas akhir ini.
Laporan yang berjudul Perancangan dan Pembuatan Pengendali Pintu Otomatis
Menggunakan DTMF Berbasis Mikrokontroller ATMega16 ini dimaksudkan sebagai
syarat untuk menyelesaikan program pendidikan Diploma 3 Jurusan Teknik Elektro Program
Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Medan.
Dalam penulisan laporan ini, penulis banyak mendapat bantuan dan bimbingan dari
berbagai pihak, baik berupa material, spiritual, informasi maupun sumbangan pemikiran.
Oleh sebab itu, pada kesempatan ini penulis menyampaikan rasa terima kasih kepada semua
pihak yang telah memberikan bantuan material, spiritual maupun bimbingan, terutama
kepada :

1. M. Syaruddin, ST, MT, selaku Direktur Politeknik Negeri Medan.

2. Junaidi, ST, MT, selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Medan dan
kepada Ir. Suhaili Alifuddin, M.Eng, selaku Ketua Program Studi Teknik
Telekomunikasi Politeknik Negeri Medan.
3. Ir. Rina Anugrahwaty, MT, selaku Dosen Pembimbing yang telah banyak membantu
dan membimbing dalam penyelesaian Tugas Akhir ini.
4. Ir. Elferida Hutajulu, MT, selaku Dosen Wali Kelas TK-6B.
5. Seluruh Staf Pengajar Politeknik Negeri Medan khususnya Staf Pengajar di Jurusan
Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi.
6. Teristimewa

orangtua

St.D.Tambunan/M.br.Simanjuntak,

St.M.Harianja,

Spd/T.br.Pakpahan, Spd dan seluruh keluarga penulis yang terkasih yang telah
membantu dan memberikan dukungan baik moril, spiritual maupun materil.
7. Terimakasih kepada Lince Sirait, Nilayanti M Wau, Melinda Tobing, Hotnida Sirait,
dan Lades Hutabarat yang telah membantu dan memberikan dukungan kepada
penulis.
8. Terimakasih untuk K.O Gloria, terkhusus untuk KK LORDS TGETA yang telah
memberikan dukungan baik moril, spiritual maupun materil.
9. Rekanrekan seperjuangan kelas TK-6B yang telah banyak memberikan dukungan
kepada penulis.

iii

Penulis menyadari bahwa laporan ini masih memiliki keterbatasan dalam segala hal
sehingga banyak kekurangan dalam penyusunannya. Penulis sangat mengharapkan kritik dan
saran yang membangun untuk penyempurnaan laporan tugas akhir ini.
Penulis berharap semoga laporan tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak
yang membacanya.

Medan, 15 September 2014

Hormat kami,

Penulis

iv

ABSTRAK

System pengendali pintu otomatis merupakan suatu sistem yang dapat membuka dan
menutup pintu secara

otomatis.System pengendali pintu berbasis Mikrokontroler

menggunakan DTMF. Perancangan system pengendali pintu pada tugas akhir ini
menggunakan IC MT8870 sebagai decoder yang mengubah sinyal analog (sinyal DTMF)
menjadi sinyal digital ( Binery Code Digital) yaitu menjadi keluaran 4 bit data biner dan
menggunakan Mikrokontroler ATMEGA 16 berfungsi untuk mengeksekusi setiap masukan
dan keluarannya.Pada system pengendali pintu juga menggunakan Limit Switch, driver
motor dan motor DC. Limit switch pada system pengendali pintu digunakan sebagai batas
buka dan tutup. Driver motor yang digunakan pada system pengendali pintu adalah IC L293
yang memberikan kontruksi kepada motor DC untuk membuka ataupun menutup pintu dan
Motor DC akan tetap aktif selama pintu dalam posisi terbuka dan tertutup.

DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN...i
LEMBAR PENGESAHAN...ii
KATA PENGANTAR..iii
ABSTRAKiv
DAFTAR ISI..v
DAFTAR GAMBAR.x
DAFTAR TABEL.xi
BAB 1 ........................................................................................................................................ 1
PENDAHULUAN ................................................................................................................... 12
1.1

Latar Belakang Masalah ............................................................................................... 12

1.2

Perumusan Masalah ...................................................................................................... 13

1.3

Batasan Masalah ............................................................................................................ 13

1.4

Tujuan Penulisan ........................................................................................................... 13

1.5

Teknik pengumpulan data ............................................................................................ 13

1.6

Sistematika penulisan ................................................................................................... 14

BAB II...................................................................................................................................... 15
DASAR TEORI ....................................................................................................................... 15
2.1

Rangkaian DTMF ( Dual Tone Multi Frequency) .................................................... 15

2.1.1

DTMF Decoder ................................................................................................. 16

2.1.2

MT8870............................................................................................................. 17

2.2

Handphone .................................................................................................................... 18

2.3

Mikrokontroller ATMEGA 16 .................................................................................... 19

2.3.1

Konfigurasi Mikrokontroller Atmega 16 ........................................................... 19

2.3.2

Konfigurasi Mikrokontroller ATMega 16 ......................................................... 20

vi

2.4

Jaringan Nirkabel .......................................................................................................... 23

2.5

Resistor ........................................................................................................................... 23

2.6

Kondensator ................................................................................................................... 24

2.6.1
2.7

Kapasitansi ......................................................................................................... 25
Limit Switch .................................................................................................................. 25

2.7.1

Pengenalan ........................................................................................................ 26

2.7.2

Cara Kerja .......................................................................................................... 26

2.8

Motor DC ....................................................................................................................... 27

2.9

Power Supply ................................................................................................................. 28

2.10

Driver Motor L293....................................................................................................... 29

2.10.1

Konstruksi Pin Driver Motor DC IC L293 ....................................................... 29

2.10.2

Fungsi Pin Driver Motor DC IC L293 ............................................................... 29

2.11

Transistor ...................................................................................................................... 30

2.13

Instruksi Pemograman .................................................................................................. 32

2.13.1

Deskripsi Bahasa Basic ...................................................................................... 32

2.13.2

Tipe Data ............................................................................................................ 32

2.13.3

Variabel pada bahasa pemograman BASIC ...................................................... 33

2.13.4

Ekspresi pada BASIC ...................................................................................... 34

2.13.5 Operasi Arimatika pada BASIC ......................................................................... 34

2.13.6

Operasi Logika pada BASIC ............................................................................. 35

2.13.7

Syntax Pemograman Pada Bahasa BASIC ........................................................ 36

BAB III .................................................................................................................................... 39

PERANCANGAN DAN REALISASI .................................................................................... 39
3.1

Blok Diagram dan Cara Kerja Sistem ........................................................................ 39

vii

3.2

Perancangan Hardware ................................................................................................. 40

3.2.1

Rangkaian DTMF .............................................................................................. 40

3.2.2

Rangkaian ATMEGA16 .................................................................................... 41

3.2.3

Rangkaian Driver Motor L293........................................................................... 43

3.2.4

Rangkaian Limit Switch .................................................................................... 44

3.2.5

Rangkaian Regulator .......................................................................................... 44

3.2.6

FLOWCHART................................................................................................... 46

3.2.7

Perancangan dan Pembuatan Jalur pada PCB ................................................... 47

3.3

Penyolderan Komponen ............................................................................................... 48

3.4

Perakitan ( Assembling ) .............................................................................................. 49

3.5

Layout PCB.................................................................................................................... 49

3.6

SOFTWARE PENDUKUNG ...................................................................................... 50

3.6.1

BASCOM AVR ................................................................................................. 51

3.6.2 USB ISP Downloader ............................................................................................. 51

BAB 4 ...................................................................................................................................... 53
PENGUJIAN DAN ANALISA DATA ................................................................................... 53
4.1 Pengujian Hardware ................................................................................................................ 53
4.1.1

DTMF ................................................................................................................ 53

4.1.2

Mikrokontroler ATMega 16 .............................................................................. 56

4.1.3

Driver Motor ...................................................................................................... 59

4.1.4

Catu Daya........................................................................................................... 61

4.1.5

Limit Switch....................................................................................................... 62

BAB 5 ...................................................................................................................................... 65
SIMPULAN DAN SARAN ..................................................................................................... 65
viii

5.1

Simpulan......................................................................................................................... 65

5.2

Saran ............................................................................................................................... 65

ix

DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Kombinasi nada DTMF ........................................................................................... 15
Gambar 2.2 KONFIGURASI IC M8870 ................................................................................... 17
Gambar 2.3 HP Nokia 1112 .......................................................................................................... 18
Gambar 2.4 Mikrokonroller AVR ATMEGA16 ........................................................................ 20
Gambar 2.5 Blok Diagram ATMEGA 16 ................................................................................... 22
Gambar 2.7 Kapasitor dalam rangkaian elektronik. .................................................................. 25
Gambar 2.9 Motor DC ................................................................................................................... 27
Gambar 2.10 Power Supply .......................................................................................................... 29
Gambar 2.11 Konfigurasi kaki IC driver motor L293 ............................................................... 30
Gambar 2.12 Kurva karakteristik transistor ................................................................................ 31
Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem ............................................................................................... 39
Gambar 3.2 Rangkaian DTMF MT8870 ..................................................................................... 41
Gambar 3.3 Rangkaian Minimum ATMEGA16 ........................................................................ 42
Gambar 3.4 Rangkaian Driver Motor L293................................................................................ 43
Gambar 3.5 Rangkaian Limit Switch .......................................................................................... 44
Gambar 3.6 Rangkaian Regulator ................................................................................................ 45
Gambar 3.8 Layout PCB DTMF .................................................................................................. 49
Gambar 3.8 Layout PCB L293 ..................................................................................................... 50
Gambar 3.8 Layout PCB ATMEGA 16 ...................................................................................... 50
Gambar 3.8 Tampilan Jendela BASCOM AVR ........................................................................ 51
Gambar 3.9 Hardware USB ISP Downloader (a), Software USB ISP Downloader (b) ...... 52
Gambar 4.1 Set Up Pengujian Rangkaian DTMF .................................................................... 54
Gambar 4.2 Set Up Pengujian Rangkaian Driver Motor .......................................................... 60
Gambar 4.3 Set Up Pengujian Rangkaian Catu Daya IC Regulator ....................................... 61
Gambar 4.4Set Up Pengujian Rangkaian Limit Switch ............................................................ 62

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Output DTMF ................................................................................................................ 16

Tabel 2.2 Persamaan pada BASCOM ......................................................................................... 35
Tabel 2.3 Operasi Logika pada BASCOM ................................................................................ 35
Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Output DTMF ke Mikrokontroler ATMEGA 16 ..................... 55
Tabel 4.2 Data Hasil Pengukuran Output Mikrokontroler ATmega16 ................................... 56
Tabel 4.3 Hasil Pengukuran Output Mikrokontroler ke Driver Motor ................................... 60
Tabel 4.4 Hasil Pengukuran Output Pada Rangkaian IC Regulator ........................................ 61
Tabel 4.5 Hasil Pengukuran Output Pada Limit Switch ........................................................... 63
Tabel 4.6 Hasil Pengukuran Tingkat keberhasilan Pada Beberapa Jarak Saat Rangkaian
Bekerja ............................................................................................................................ 63
Tabel 4.7 Hasil Pengukuran Waktu Saat Pengendali Pintu Bekerja ....................................... 64

xi

BAB 1
PENDAHULUAN

1.1

Latar Belakang Masalah

Kemajuan teknologi di bidang telekomunikasi telah memberikan manfaat yang sangat

besar bagi masyarakat. Hubungan komunikasi dapat dengan mudah dilakukan dengan jarak
yang hampir tidak terbatas, baik dengan menggunakan telepon, mobile phone ataupun
internet.Secara praktis teknologi ini sudah menjadi konsumsi atau kebutuhan sekunder
masyarakat secara universal, sehingga masing-masing provider GSM maupun CDMA
berusaha menempatkan sejumlah BTS (Base Tranceiver Station) agar pengguna atau user
dapat lebih mudah melakukan aktifitas komunikasi tanpa menghiraukan jarak-jaraktertentu.
Tidak hanya sebagai media komunikasi, teknologi yang berada dalam ruang lingkup
teknik telekomunikasi ini dapat pula diaplikasikan sebagai suatu media yang dapat
mempermudah aktivitas sehari-hari.
Salah satunya sebagai pengendali pintu rumah (Home Controller). Teknologi ini
merupakan aplikasi dari pemanfaatan sinyal DTMF (Dual Tone Multi Frequency) yang
merupakan sinyal informasi berupa nada pada frequency tertentu yang dikirim oleh mobile
station menuju mobile station lain.
Salah satu bentuk aplikasinya yaitu sistem pengendali pintu yang bisa dilakukan
menggunakan dual tone multi frequency (DTMF). Hal tersebut menjadi dasar bagi penulis
dalam pembuatan suatu panel simulasi sistem pengendali pintu secara jarak jauh pada tugas
akhir ini.
Adapun judul tugas akhir ini adalah : PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
PENGENDALI PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN DUAL TONE MULTI
FREQUENCY (DTMF) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16.

1.2

Perumusan Masalah
Pada pembuatan Tugas Akhir ini dikerjakan oleh dua orang mahasiswa secara

berkelompok dengan perumusan masalah dan ruang lingkup sebagai berikut :

1.

Bagaimana merancang dan membuat rangkaian sistem minimum mikrokontroler

ATMega 16 ?

2.

Bagaimana membuat rangkaian DTMF?

3.

Bagaimana membuat rangkaian driver motor L293 ?

4.

Bagaimana membuat program pengendali pintu otomatis?

5.

Bagaimana membuat program pengiriman kondisi pintu ?

1.3

Batasan Masalah
Sehubungan dengan keterbatasan waktu dan pembuatan tugas akhir ini, maka

pengulasan masalah dibatasi pada hal-hal sebagai berikut:

1.

Pintu hanya dapat dibuka dan ditutup oleh pemilik pintu apabila memiliki nomor sim
card hp penerima.

2.

Pembahasan mikrokontroler ATMega 16, dtmf, limit switch, driver motor l293, motor
dc serta pendukung lainnya hanya membahas yang diperlukan saja.

1.4

Tujuan Penulisan
Adapun tujuan penulisan Laporan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut :

1.

Sebagai bahan sidang ujian tugas akhir.

2.

Membuat sebuah sistem pengendali pintu otomatis menggunkan dtmf berbasis

mikrokontroler ATMega 16.

3.

Untuk mengetahui bagaimana membuat dan merancang sistem pengendali pintu

otomatis menggunkan dtmf berbasis mikrokontroler ATMega 16.

1.5

Teknik pengumpulan data

Data mengenai perancangan dan pembuatan pengendali pintu otomatis menggunakan

DTMF berbasis ATMEGA 16 ini diperoleh penulis dengan berbagai cara .

2

Cara yang dilakukan penulis adalah :

1. Melakukan studi kepustakaan (literatur)
2. Mengadakan konsultasi dan bimbingan dari dosen pembimbing
3. Berperan pada buku pedoman perancangan dual tone multi frekuensi
4. Perancangan dan pembuatan alat
1.6

Sistematika penulisan

BAB 1. PENDAHULUAN
Berisikan tentang latar belakang, tujuan penulisan, batasan masalah, metode
pembahasan dan sistematika penulisan laporan.
BAB 2. TEORI DASAR
Berisikan penjelasan dasar teori yang berhubungan dengan system dan komponen
yang digunakan. Dalam bab ini dibahas mengenai Dual Tone Multi Frequency (DTMF) ,
ATMEGA 16, Jaringan Nirkabel, Motor DC dan Cara Kerjanya.
BAB 3. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
Berisikan perancangan tentang lingkup dan batasan perancangan. Membahas
kebutuhan perangkat keras dan perangkat lunak, pemilihan komponen Dual Tone Multi
Frequency.
BAB 4. PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM
Berisi tentang pengujian dan analisa sistem antara lain pengukuran rangkaian,
pengukuran rangkaian secara keseluruhan dan prinsip kerja alat secara keseluruhan.
BAB 5. PENUTUP
Berisikan kesimpulan dari seluruh rancangan yang telah dibuat beserta saran saran
kepada pembaca guna perbaikan dan pengembangan proyek.