PERTEMUAN MINGGU KEDUA BELAS

MATEMATIKA TEKNIK I
Permukaan di Ruang

PERMUKAAN DI RUANG
Permukaan dalam bentuk parameter (u dan v)

x x (u, v)

y y (u, v)
z z (u, v)

dengan(u, v) D, suatu daerah dibidang uv

(Domain parameter)

Koordinat bola (x, y, z) (r, , )

x r cos sin
dengan 0 2
y r sin cos
z r cos

0
0 r
3

Khususnya jika r 1 didapat " bola satuan"

x 1 cos sin

y 1 sin cos
z 1 cos

Domain parameter

r 1
0 2
0

x x (, )
y y (, )
z z (, )

Untuk menyatakan permukaan ada cara lain :

(sudah dikenal) : f x, y, z 0
contoh :

x 2 y 2 z 2 1 bola satuan

disini f x, y, z x 2 y 2 z 2 1
z g(x, y) (sebetulnya ini hal khusus dari
f x, y, z 0
dimana f x, y, z z g(x, y))

contoh :
z x2 y 2
disini dapat dibuat dalam parameter sebagai berikut :
xx

yy

z z(x, y)

vektor posisi pada permukaan :

R(u, v) x(u, v) i y(u, v) j z(u, v)k

Jika (u, v) bergerak di D (Domain parameter) maka R(u, v)

akan " menggambar" suatu permukaan di ruang.
6

Permukaan S disebut sederhana jika R(u, v) tidak kembali

lagi pada titik yang sama untuk harga (u, v) yang berbeda.
Vektor normal di P (tegak lurus bidang Singgung di P)

Bidang singgung
di P

Po (x(uo , v o ), y(u o , v o ), z(u o , v o )

ambil v v o : bergerak
didapat kurva Cu
x x(u, v o )

Cu : y y(u, v o ) pada permukaan S

z z(u, v )
o

ambil u u 0 : v bergerak didapat kurva C v

x x (u o , v)

C v : y y (u o , v) pada permukaan S
z z (u , v)
o

Persamaan vektor kurva kurva tersebut :

Ru (u, v o ) x(u, v o ) i y(u, v o ) j z(u, v o )k

dan

Rv (u o , v) x(uo , v) i y(u o , v) j z(u o , v)k

Vektor singgung :
x y z
R' u
i
j
k
u
u
u
x y z
R' v
i
j
k
v
v
v
Vektor normal di Po :

N R' u R' v
9

didapat :

y
u

z
u
x, z

u, v

y
z
z
v
u
v
i
j
z
x
x
v
u
v
z, x x, y
i
j
k
u, v
u, v

x
u
y
u

x
v
k
y
v

JACOBIAN

10

Contoh :
Permukaan kerucut z

x2 y 2

x2 y 2 1

Jika diambil parameter adalah x dan y

S:

x x, y y, z

x2 y 2

x2 y 2 1

11

 y, z

x, y

y
x
z
x

z
y

z, x

x, y

z
x

z
y

x
x

x
y

x, y

x, y

x
x

x
y

y
x

y
y

jadi N

y
y

x y

x2 y 2

x y

x2 y 2

x2 y 2

x
x2 y 2
y
x2 y 2

0
1
1
y
x2 y 2

j 1k

12

13

Hal khusus :

Permukaan S : z f x, y ,
x x, y y,

S:

x, y D,
z f x, y

Dalam bentuk parameter x dan y

y, z z, x x, y
N
i
j
k
x, y
x, y
x, y

y
x

y
y

f
x

f
y

f
x

f
y

x
x

x
y

1
i
f

f
x

f
y

f
x

1
f f

i
jk
x
y
y

x
x

x
y

y
x

y
y

1
j
0
0

0
k
1

14

Dengan cara lain :

G x, y, z z f x, y ,

dG G dR 0

G x, y, z 0

untuk vektor normal diambil N .G
atau
G x, y, z z f x, y
G x, y, z f x, y z
Disini diadakan perubahan
tanda maka Hasilnya akan

f f
berlawanan tanda juga
G
i
jk
x
y

15


Permukaan S disebut smoth jika S sederhana danN
kontinue pada S kecuali mungkin pada sejumlah
hingga titik.
Jika S tersusun atas sejumlah hingga bagian - bagian
yang smoth, maka S disebut piecewise smooth atau
regular.
contoh :
permukaan bola smoth
permukaan kubus regular
(terdiri atas 6 bagian permukaan yang smoth)
permukaan kerucut smoth
16

INTEGRAL GARIS

INTEGRAL PERMUKAAN

Kurva (c)

Permukaan (S)

Vektor singgung kurva (T)

F T ds
c

Vektor normal pemukaan (N)

F N ds
S

17

INTEGRAL PERMUKAAN
Misal F(x, y, z) medan vektor yang kontinu pada

permukaan smooth S di ruang, dan N vektor

normal S.
Jika S : x x (u, v), y y (u, v), z z(u, v)
untuk (u, v) D (Domain parameter)

maka N juga fungsi dari u dan v N N(u, v)

18


INTEGRAL PERMUKAAN DARI F ATAU S ADALAH :

F . N ds F x u, v , y u, v , z u, v . N u, v du dv
S

Jika permukaan S tersebut regular terdiri dari S1 , S 2 ,...., S n

yang smooth, maka didefinisi kan :



F . N ds F. N1dS1 ........ F. N ndS n
S

S1

Sn

19

Contoh :
S permukaan atas suatu bola satuan dengan
pusat di (0,0,0)
x cos sin ,
y sin sin ,
z cos

dengan F z i j - xy k

Tentukan F.N ds
s

20

Dalam parameter , :

F , cos i j cos sin sin sin k

2
cos i j - cos sin sin k
untuk :

N , Sin cos sin i sin sin j cos k

Maka :

F.N cos sin 2 cos sin sin 2 cos sin sin 3 cos
disini :

D , 0 2,0 2

21

S permukaan tertutup,
Maka daerah yang di
lingkupi oleh S disebut
interior dari S, Sedang
kan daerah di luarnya
Disebut exterior dari S

N vektor normal pada S

Jika N mengarah ke interior dari S N : inner normal

N mengarah ke exterior dari S N : outer normal

Permukaan S dikatakan terorientasi positif jika vektor
normal N merupakan suatu outer normal. sebaliknya,
disebut terorientasi negatif .
22

TEOREMA GAUSS
Misalkan S permukaan tertutup yang regular dan
terorientasi positif serta misalkan F dan div F masing
- masing kontinu pada S dan daerah V yang di
lingkupi oleh S maka :

F . N ds div F . dx dy dz
v

F1 F2 F3
dz dy dx

y
z
x

23

(Dalam hal ini N suatu inner normal, gantikan

F . N ds dengan - F . N ds pada teorema tsb)
s

Note :

N
n normal satuan
N

F . N ds F x u, v , y u, v , z u, v . N u, v du dv
s

24


R R u, v

dR Ru du Rv dv

R
Rv
v

R
Ru
u

25

A Ru u x Rv v
Ru x Rv u v
Diferensial luas (permukaan)
dA Ru x Rv u v
sedangkan :

N Ru x Rv

N
Ru x Rv
n
N
Ru x Rv
26

Contoh :

S permukaan :
S gabungan S1 dan S 2
S1 : z x 2 y 2 ,
x2 y 2 1
S 2 : x r cos
y r sin
z 1
0 r 1,
0 2

untuk permukaan S1 parameter x dan y

S 2 parameter dan r
27

misal : F (x y z) i 2x j k
maka :

F1 F2 F3

F
dx
dy
dz

dz dy dx

x
y
z
v
v

1 0 0 dz dy dx
v

1 dz dy dx
v

1 x 2

x 1

y 1 x 2

1 x 2

x 1

y 1 x 2

1 x 2

x 1

1 dz dy dx

z x2 y 2
1

dy dx
x2 y 2

1 x

y 2 dy dx

y 1 x 2

28


Jadi . F dv
v

2 1

1 x 2

x 1

1 x

y 2 dy dx polar

y 1 x 2
2 1

1 r r dr d r r dr d
2

0 0

0 0

1
2

r 2 14 r 4 d

1
4

1
4

2
0

2
2
1
4

29

RUAS KIRI TEOREMA GAUSS

F . N dS

F . N1 dS1 F . N 2 dS 2
S1

S2

Pada permukaan S 1 : z x 2 y 2
Dalam parameter :
x x,
y y,
z x2 y 2 ,

x2 y 2 1

f f
Ni
jk
x
y

N -2x i - 2y j k (suatu inner normal)

30

selanjutnya dengan menggantikan z oleh z x 2 y 2 maka :

F.N1 2x(x y x 2 y 2 ) 2y(2x) 1

2x 2 2xy 2x(x2 y 2 ) 1

Jadi F . N
S1

1 x 2

2x

2xy 2x(x2 y 2 ) 1 dy dx

x 1 y 1 x 2

polar
2 1

2r 2 cos 2 2r 2 cos sin 2r 3cos 1 drd

0 0

2
31



Karena N 1adalah inner normal maka kontribusi F . N dS 1
S1

pada integral F . N dS haruslah berharga .
2
S

untuk permukaan S 2 :
x r cos , y r sin , z 1
0 r 1, 0 2

y, z z, x x, y
N2
i
j
k
r,
r,
r,

r k (suatu outer normal)

32

F (2 r cos r sin 1) i 2 r cos j k

(dalam parameter r, )

Maka :
F . N2 r
2 1

sehingga : F . N 2 dS 2 r dr d
S2

0 0

jadi : F . N dS F . N 1 dS 1 F . N 2 dS 2
S

S1

S1

33

Sebelah kiri sama dengan fluksi

fluks F . n . S

Total fluksi F . n . dS
S

34

Contoh :
Muatan listrik q di titik (0,0,0) medan listrik

q
E
3 .R
4 R

R x i y jzk
Misalkan S permukaan tertutup regular, terorientasi
positif, ada 2 hal :
1. Permukaan S tidak melingkupi (0,0,0)
2. Permukaan S melingkupi (0,0,0)
35

Hal 1 : titik (0,0,0) tidak dilingkupi S

E . N dS . E dx dy dz
S

Teorema Gauss
(syarat - syaratnya dipenuhi)
0

36

Hal 2 : Titik (0,0,0) dilingkupi oleh S.

Disini teorema Gauss tidak bisa dipakai,
karena E tak terdefinisi di (0,0,0)

37

Buatlah Bola S * melingkupi (0,0,0) jari jari r

yang cukup kecil sehingga S * seluruhnya terletak
di dalam S. lalu buat " terowongan " kecil T dari S
ke S*, maka didapat permukaan baru yang me lingkupi (0,0,0)
maka : (lihat hal 1)



T
E . N d 0 E . N dS E . N * dS * E . N dT

ambil limit sehingga T menjadi garis maka :

T
E . N dT 0
T

38

sehingga didapat :


E E . N dS E . N * dS* 0

S*

E . N dS E . N * dS *
S

S*

sedangkan E dapat dihitung langsung dimana

S*

S * suatu bola pusat (0,0,0)jari jari r (konstan)

x r cos sin

koordinat bola y r cos sin

z r cos

0 2 (r konstan), 0
39

Maka :

2
2

N * sin r cos sin i r sin sin j r cos k

2

(N suatu inner normal pada S * dipandang dari sudut S *

sendiri, tetapi suatu outer normal pada S * dipandang
sebagai bagian dari S).

g
didapat : E . N *
sin
4
2

g
sehingga : E . N * dS* E . N d d
S
0 0
g

E
.
N
dS

S
0

jika (0,0,0) di dalam S

jika(0,0,0)di luar S jika
40

41