Grafik Komputer dan Pengolahan Citra

Grafik Komputer :

Transformasi Geometri
2 Dimensi

Universitas Gunadarma
2006

Grafik Komputer : Transformasi Geometri 2D

1/11

Grafik Komputer dan Pengolahan Citra

Matriks dan
Transformasi Geometri
Representasi umum suatu Matriks adalah :

M11 M12
M21 M22
M=
M
M

Mm1 Mm2

dimana pada Matriks Mrc, r adalah kolom dan c baris.

Suatu Vektor direpresentasikan sebagai matriks kolom

L M1n
L M2n
O
M

L Mmn

v1
: v = v 2
v 3

Perkalian Matriks dan Vektor dapat digunakan untuk

transformasi linier suatu vektor.
M
M v
M
11

M v = M 21
M 31

12

M 22
M 32

x
a

M 23 v y = b
M 33 v z c
13

Suatu sekuens transformasi linier berkorespondensi

dengan matriks korespondennya : M M M v = v
1

3 old

new

dimana, Vektor hasil di sisi kanan dipengaruhi matriks transformasi linier

dan vektor awal.

Jadi.. Suatu Transformasi Linier :

Memetakan suatu vektor ke vektor lain
Menyimpan suatu kombinasi linier

Grafik Komputer : Transformasi Geometri 2D

2/11

Grafik Komputer dan Pengolahan Citra

TRANSLASI

Translasi adalah suatu pergerakan/perpindahan semua titik dari

objek pada suatu jalur lurus sehingga menempati posisi baru.

Jalur yang direpresentasikan oleh vektor disebut Translasi atau

Vektor Geser.

Pergeseran tersebut dapat ditulis :

Untuk merepresentasikan translasi dalam matriks 3x3 kita

dapat menulisnya :
1 0 Tx x x + Tx
1 0 Tx

Translation = 0 1 Ty
T
0
1
y y = y + Ty

0 0 1
0 0 1 1 1

a b x x'
y = y '
c
d

Tx = 2
Ty = 1

Grafik Komputer : Transformasi Geometri 2D

3/11

Grafik Komputer dan Pengolahan Citra

ROTASI

Rotasi adalah mereposisi semua titik dari objek sepanjang jalur

lingkaran dengan pusatnya pada titik pivot.

x = x cos() - y sin()
y = x sin() + y cos()

(x, y)
(x, y)

x = r cos ()
y = r sin ()
x = r cos ( + )
y = r sin ( + )
Identitas Geometri
x = r cos() cos() r sin() sin()
y = r sin() sin() + r cos() cos()
Substitusi
x = x cos() - y sin()
y = x sin() + y cos()

Untuk memudahkan perhitungan dapat digunakan matriks:

x' cos( ) sin ( ) x

y ' = sin ( ) cos( ) y

Dimana :
-

sin() dan cos() adalah fungsi linier dari ,

- x kombinasi linier dari x dan y

y kombinasi linier dari x and y
Grafik Komputer : Transformasi Geometri 2D

4/11

Grafik Komputer dan Pengolahan Citra

SKALA

Penskalaan koordinat dimaksudkan untuk menggandakan

setiap komponen yang ada pada objek secara skalar.
Keseragaman penskalaan berarti skalar yang digunakan
sama untuk semua komponen objek.

Ketidakseragaman penskalaan berarti skalar yang

digunakan pada objek adalah tidak sama.

X 2,
Y 0.5

Operasi Skala :

x' ax
y ' = by

atau dalam bentuk matriks : x' = a

y '

0 x
0 b y

Grafik Komputer : Transformasi Geometri 2D

5/11

Grafik Komputer dan Pengolahan Citra

CONTOH
Translasi :

6
4
4

5
4

dx = 2
dy = 3

3
2

2
1

1
0

Skala :
sx = 3
sy = 2

10

6
5
4
3
2
2
1

6
2

3
1

9
2

0
1

Rotasi :

10

4
3
2

1
0
1

Grafik Komputer : Transformasi Geometri 2D

10

X
6/11

Grafik Komputer dan Pengolahan Citra

Koordinat Homogen

Koordinat Homogen adalah representasi koordinat 2 dimensi

dengan 3 vektor.

x
x
homogeneous coords
y y

1
R otation

cos( )
= sin( )
0

sin( )
cos( )
0

0
0
1

a 0 0
Scale = 0 b 0
0 0 1

1 0 Tx

Translation = 0 1 Ty
0 0 1

Grafik Komputer : Transformasi Geometri 2D

7/11

Grafik Komputer dan Pengolahan Citra

Transformasi Gabungan (1/3)

Kita dapat merepresentasikan 3 transformasi

dalam sebuah matriks tunggal.

Tranformasi Gabungan :

Operasi yang dilakukan adalah perkalian matriks

Tidak ada penanganan khusus ketika
mentransformasikan suatu titik : matriks vector
Transformasi gabungan : matriks matriks

Rotasi sebagai titik perubahan : translasi rotasitranslai

Skala sebgai titik perubahan : translasi skalatranslasi
Perubahan sistem koordinat : translasi rotasi
skala

Langkah yang dilakukan :

1. Urutkan matriks secara benar sesuai dengan
transformasi yang akan dilakukan.
2. Kalikan matriks secara bersamaan
3. Simpan matriks hasil perkalian tersebut (2)
4. Kalikan matriks dengan vektor dari verteks
5. Hasilnya, semua verteks akan ter-transformasi
dengan satu perkalian matriks.

Grafik Komputer : Transformasi Geometri 2D

8/11

Grafik Komputer dan Pengolahan Citra

Transformasi Gabungan (2/3)

Perkalian Matriks bersifat Asosiatif :

a b e

c d g

f i

h k

j ae + bg
=
l ce + dg

af + bh i

cf + dh k

aei + bgi + afk + bhk

=
cei + dgi + cfk + dhk
a b e
c d g

f i

h k

j a b ei + fk
=

l c d gi + hk

aej + bgj + afl + bhl

cej + dgj + cfl + dhl

ej + fl
gj + hl

aei + afk + bgi + bhk

=
cei + cfk + dgi + dhk

j
l

aej + afl + bgj + bhl

cej + cfl + dgj + dhl

Perkalian Matriks tidak bersifat Komutatif

a b e
c d g

e
g

f ae + bg
=
h ce + dg

f a b ea + fc

=
h c d ga + hc

af + bh
cf + dh

eb + fd
gb + hd

Grafik Komputer : Transformasi Geometri 2D

9/11

Grafik Komputer dan Pengolahan Citra

Transformasi Gabungan (3/3)

Contoh :
Jika terdapat objek yang tidak terletak di titik pusat, maka bila
akan dilakukan pen-skala-an dan rotasi,kita perlu
mentranslasikan objek tersebut sebelumnya ke titik pusat baru
kemudian dilakukan pen-skala-an atau rotasi, dan terakhir
dikembalikan lagi ke posisi semula.
House ( H )

T ( dx , dy ) H

R ( )T ( dx , dy ) H

T ( dx , dy ) R ( )T ( dx , dy ) H

Rotasikan sebuah segment garis sebesar 45o dengan endpoint pada titik a
!

Posisi awal a

Rotasi 45o

Translasi ke titik pusat

a
Translasi ke titik semula

1 0 3 cos(45) sin(45) 0 1 0 3 a x a ' x

0 1 0 sin(45) cos(45) 0 0 1 0 a = a '

y y

0 0 1 0
0
1 0 0 1 1 1

Grafik Komputer : Transformasi Geometri 2D

10/11

Grafik Komputer dan Pengolahan Citra

Transformasi Lainnya
Refleksi
1 0 0
0 1 0

0 0 1

1 0 0
0 1 0

0 0 1

0 1 0
1 0 0

0 0 1

1 0 0
0 1 0

0 0 1

Shear
Arah x
1 shx 0
0 1 0

0 0 1

Arah y
1
sh
y
0

0 0
1 0
0 1

Grafik Komputer : Transformasi Geometri 2D

11/11