PR Disnsis, dikumpulkan via SIA 13/04/2016. 16.

00 hanya melalui SIA

1. Motor dc dengan penguatan medan terpisah, dikendalikan dengan mengatur tegangan pada armature
seperti gambar di bawah ini:

Ra = resistansti kumparan armature, ohms

La = inductansi kumparan armature, henrys
ia = arus kumparan armature, amperes
if = arus medan, amperes
ea = tegangan pada armature, volt
eb = back emf, volts
= perindahan sudut poros motor, radians
T = torsi yang dihasilkan motor, Newton.meter
J = momen inertia ekivalen motor dan beban dilihat dari poros motor, kg.m2
f = keofisien gesekan viskous ekivalen motor dan beban dilihat dari poros motor shaft.
Newton.m/rad/s
T = k1 ia dimana flux celah udara, = kf if , k1 konstant
Turunkan fungsi transfer (s)/ea(s) !
2. Sebuah sistem dinamik memiliki fungsi transfer berikut:
4
G s
s s 4
a. Tentukan persamaan untuk menghitung besar G(j dan G(j). ............... (15)
b. Hitunglah besar G(j dan G(j) untuk frekuensi-frekuensi berikut.
<rad/s>
0,1
1
3
4
10

G(j
10,0
1,0
0,3
0,2
0,0

dB = 20 logG(j)|

G(j) <o>

3. Sebuah sistem dinamik memiliki harga fungsi respon frekuensi sebagai berikut G(j) = X(j)/F(j)

 <rad/s>
0,1
1
3
4
5
10
100

G(j
1,00
1,04
1,54
2,54
5,00
0,33
0,00

dB = 20 logG(j
0,00
0,34
3,73
8,09
13,98
-9,62
-52,02

G(j) <o>
-0.23
-2,39
-10,62
-23,96
-90,00
-172,40
-179,43

a. Dengan menggunakan kertas semilog, gambarkan diagram Bode dari sistem tersebut

b. Untuk masukan berupa fungsi f(t) = 2 sin(3t) tentukan persamaan sinyal keluaran x(t)