Nama: Nama:

NIM: NIM:
Contoh pertanyaan UAS Mekatronika Pada suatu pemakaian tertentu, motor akan digerakkan dengan sumber
Teknik Mesin ITB tegangan 15V dan diperlukan untuk menghasilkan 10 in-oz pada
WAKTU: 150 MENIT, SIFAT TUTUP BUKU 500rpm,
c) Tunjukkan bahwa motor dapat memenuhi keperluan tersebut.
Microprcessor d) Hitung prosentasi lebar pulsa sinyal PWM saat beroperasi pada titik
a) Apa fungsi ACUMULLATOR pada mikroprossesor operasi dengan laju dan beban tersebut.
b) Proses apa saja yang dapat dilakukan di ALU dalam suatu microprosesor e) Hitung arus motor saat beroperasi pada titik kerja tersebut.
c) Apa fungsi memory address register dan status register dalam suatu
mikorprosesor? Catatan: Asumsikan bahwa tidak ada rugi-rugi di dalam motor.
d) Apa perbedaan utama antara microprosesor dengan microcontroller?
B) Misal suatu system servo seperti ditunjukkan pada gambar di bawah ini.
Sensor Gain Amp dan Potensiometer (pot) masing-masing adalah Ka dan Kx.
a) Untuk botol plastik yang berwarna jernih, tentukan 3 jenis sensor yang Konstanta torsi dan konstanta back-emf adalah masing-masing Kt and Ke.
berbeda yang dapat digunakan untuk mendeteksinya. Inertia rotor adalah J , konstanta gesekan B, dan resistansi kumparan motor
b) Sebutkan 3 faktor yang dapat mempengaruhi unjuk kerja sensor inductive, adalah Ra.
capacitive dan photooptic. Tentukan fungsi transfer xd ke x.

Motor Step
a) Misalkan suatu motor stepper berikut ini. Berapa sudut langkah motor untuk
setengah-langkah (half-stepping)? Berikan urutan phase-switching untuk
putaran setengah langkah searah jarum jam.

b) Tentukan jumlah kutub stator, gigi rotor dan kumparan phasa untuk motor
stepper VR stack tunggal dengan langkah minimum 4,50. Jelaskan jawab anda.

Motor DC

A) Suatu motor DC magnet permanent dengan torsi stall yang terukur adalah
28 in.-oz., laju tanpa beban 1160 RPM (keduanya pada 12V) dan resistansi
armature adalah 2., tentukan:
a) Konstanta Torsi, Kt.
b) Arus stall.
 Nama:
NIM:
Suatu motor DC magnet permanent dengan torsi stall yang terukur adalah 28 in.-oz.,
laju tanpa beban 1160 RPM (keduanya pada 12V) dan resistansi armature adalah 2.,
tentukan:
a) Konstanta Torsi, Kt.
b) Arus stall.
Pada suatu pemakaian tertentu, motor akan digerakkan dengan sumber tegangan 15V
dan diperlukan untuk menghasilkan 10 in-oz pada 500rpm,
c) Tunjukkan bahwa motor dapat memenuhi keperluan tersebut.
d) Hitung prosentasi lebar pulsa sinyal PWM saat beroperasi pada titik operasi dengan
laju dan beban tersebut.
e) Hitung arus motor saat beroperasi pada titik kerja tersebut.
Catatan: Asumsikan bahwa tidak ada rugi-rugi di dalam motor.
Nama:
NIM:
Suatu mobil-golf dengan baterai 48 V digerakkan dengan motor DC magnet
permanent. Tegangan motor DC dikendalikan dengan metoda PWM. Data motor pada
kondisi kerja adalah sebagai berikut: 2 kW, 1000 rpm, 48 V, 50 A, resistansi armatur
0,1 Ohm.
Perbandingan roda gigi antara motor DC dan roda mobil-golf adalah sedemikian
sehingga mobil bergerak dengan kecepatan 16 km/h pada laju putaran kerja motor
DC.
a) Mobil-golf berjalan menanjak bukit dengan kemiringan tetap, dengan laju 8
km/h. Pada keadaan tersebut arus yang mengalir adalah arus sperti pada
kondisi kerja motor DC. Tentukan putaran motor DC dalam rpm dan torsi
yang dihasilkan motor DC dalam Nm. Tentukan prosentase lebar pulsa sinyal
PWM untuk menggerakkan motor tersebut.
b) Setelah menanjak pengemudi berbalik arah menuruni bukit dengan tetap
memberikan lebar pulsa PWM yang sama. Berapa kecepatan mobil-golf saat
menuruni bukit? (abaikan rugi-rugi mekanik)
c) Gambarkan diagram laju torsi yang menunjukkan karakteristik laju torsi motor
DC tersebut dan tandai dua titik operasi yang ditunjukkan pada a) dan b).
d) Berapa banyak daya yang dikembalikan ke baterai saat turun bukit, bila
rangkaian elektronik penggerak memiliki efisiensi 95%.