x y
A model matematik: y = A.x
x y
A B C
model matematik: y = ?
A.x A.B.x
x+y
x
+
x-y
x +
-
y
TITIK TINGGAL LANDAS
x x
x
x x
x
x x
x A.x
A
z - + y
B
n +
C
C.n
Soal
1) x 3 a1 x 1 a 2 x 2 5
dx 1
2) x 2 a1
dt
d x 2 d.x 1
2
3) x 3 x 1
d.t 2
dt
4) x 4 x 3 . dt
Soal terbaliknya (diketahui
gambar diminta mencari model
matematikanya)
FUNGSI ALIH (TRANSFER FUNCTION)
FA TF KELUARAN
MASUKAN
F.A OPEN LOOP CONTROL SYSTEM
x y
A
F.A = y/x = A
F.A Closed Loop Control System
+ y
x
A
e x g ................. (1)
-
y e.A ( x g). A .......... (2)
B g B.y ................ (3)
Pers (3) masuk (2) y x.A B.y.A
y B.y.A x.A
y (1 A.B) x.A
+ e y
x y A
A FA
x (1 AB)
-
g
B
Soal-soal
Kerjakan dari buku hand out yang
diberikan