P. 1
Pengertian sistem kontrol

Pengertian sistem kontrol

|Views: 6,320|Likes:
Dipublikasikan oleh Leader Mechanizer
Bahan Ajar mata kuliah sistem kontrol dengan materi Pengertian sistem kontrol
Bahan Ajar mata kuliah sistem kontrol dengan materi Pengertian sistem kontrol

More info:

Categories:Types, Research
Published by: Leader Mechanizer on Mar 22, 2011
Hak Cipta:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PPT, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

08/22/2015

pdf

text

original

SISTEM KONTROL

DOSEN TEKNIK MESIN UM

Outline Kuliah
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. Pendahuluan Pengertian sistem kontrol Model dalam sistem kontrol Blok diagram Persamaan matematik sistem fisis Penulisan persamaan defrensial Penyelesaian pers. Deferensial Mid test Sensor dan transducer 1 Sensor dan transducer 2 Tugas proyek 1 Tugas proyek 2 Presentasi Presentasi Tes akhir semester

BUKU REFERENSI
‡ Kontrol Otomatik Teori dan Penerapannya Oleh: S. Pakpahan. Penerbit Erlangga ‡ Sistem Pengendalian dan Umpan Balik. (terjemahan) Oleh: Joseph J Stefano., III. Ph.D; Allen R Stuberud., Ph.D dan Ivan J William., Ph.D Penerbit Erlangga ‡ Teknik Sistem dan Kontrol Otomatis. Oleh: Ir. Suharto. Penerbit Djambatan

PENDAHULUAN
‡ Definisi: Sistem Kontrol/Kendali/Pengaturan adalah Sistem yang terdiri dari beberapa elemen sistem yang dapat mengendalikan/mengatur suatu besaran atau plant tertentu. ‡ Elemen Sistem : Plant, Proses, Sensor, Aktuator dll

Definisi-Definisi
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Masukan (input) adalah rangsangan atau perangsangan yg diberikan kpd sistem pengendalian. Biasanya agar menghasilkan tanggapan tertentu Keluaran (output) adalah tanggapan sebenarnya yang diperoleh dari sistem pengendalian Plant : Objek fisik yang dikendalikan (Tungku pemanas,reaktor nuklir,Pesawat ruang angkasa) Proses : Operasi yang dikontrol Sistem: Kombinasi dari komponen atau elemen-elemen (kontrol) yang bekerja bersama-sama Gangguan : Sinyal yang mempunyai pengaruh mengganggu terhadap keluaran sistem Aktuator adalah peralatan yang dapat merubah sinyal menjadi gerakan mekanik misalnya: silinder pneumatik; motor; katup dll

Aplikasi Sistem Pengaturan
‡ Pesawat Ruang Angkasa (Flight Control,Orbit Control) ‡ Pada ³artificial´ ( Ekonomi Modern,model kinerja siswa) ‡ ³Natural´ (Pankreas,Adrenalin,Mata,tangan dsb) ‡ Transportasi ‡ Peralatan Elektronik di rumah (Mesin cuci,AC,CD Player,Audio Recorder dsb) ‡ Proses Industri (Temperatur,Tekanan,Posisi dsb)

Sejarah Perkembangan Sistem Kontrol
‡ Ancient Greece (3000 SM): Water clocks,automatic oil lamps. ‡ Abad ke 17 , Cornelis Drebble: Pengendali Temperatur untuk inkubator telor ‡ Abad ke 18,James Watt : Mesin Uap ‡ Sebelum abad ke 19 ±Pertengahan abad 20:Pengembangan Teori Kontrol klasik ‡ 1960: mulai perkembangan teori kontrol modern

Contoh-Contoh Sistem Kontrol
‡ Sistem Kontrol Kecepatan ± James Watt
Plant : engine Controlled Variable : Engine speed Control Signal : jumlah Fuel

Sejarah Perkembangan (cont.)
‡ Akhir abad 19 : Teori Stabilitas ( J.C. Maxwell, E.J Routh, A.M Lyapounov ‡ Akhir 1920-Pertengahan 30 (Negative feedback/´Black´,Analisis Frekuensi Respons/ ³H.W. Bode´,Teori Stabilitas/´H.Nyquist´ ‡ 1948 : Metode Root Locus/´W.R Evans´ ‡ 1960 : Metode State-Space /´Kalman´

Klasifikasi
‡ Menurut terjadinya: (1) sk alamiah, (2) sk buatan dan (3) campuran (alamiah dan buatan) ‡ Menurut rangkaian sistemnya: (1) open loop control system, yaitu apabila tindakan pengendaliannya tidak tergantung dari keluarannya dan (2) closed loop control system, apabila tindakan pengendaliannya tergantung dari keluarannya

Open Loop VS Close Loop
‡ Sistem kontrol open loop
‡ ‡ ‡ ‡ ‡ ‡ ‡ ‡ Aksi kontrolnya tidak tergantung dari output sistem. Tidak dapat memberikan kompensasi/koreksi jika ada gangguan (lihat gambar a).
± Contoh : mesin cuci, oven, AC, dll.

Ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi. Sederhana dan murah. Aksi kontrolnya bergantung pada output sistem (melalui feedback). Mengatasi kelemahan sistem open loop karena bisa memberikan koreksi saat ada gangguan Mungkin terjadi ³overkoreksi´, sehingga sistem justru menjadi tidak stabil Kompleks dan mahal, karena komponen lebih banyak
± Contoh : pengaturan kecepatan motor, pendingin-pemanas ruangan

‡ Sistem kontrol close loop

Open dan Closed Control System

Open-loop/Closed-loop Systems (Cont¶d)
‡ Open Loop

‡ Closed-Loop (Feedback system)

Indian Institute of Information Technology - Allahabad

Open Loop VS Close Loop

Feedback path Catatan : gambar di atas disebut Diagram Blok Sistem Kontrol

Klasifikasi
‡ Sistem linier dan non linier. Sistem linier apabila hubungan antara suatu variabel (masukan) terhadap variabel lainnya (keluaran) adalah linier (prinsip superposisi) dalam batas tertentu. Contoh: tahanan listrik, pegas dll. ‡ Sistem non linier adalah sistem yg tidak mengikuti prinsip superposisi.

Klasifikasi
‡ Sistem diskrit (on/off) dan sistem kontinue. ‡ Sistem diskrit adalah sistem adalah sistem yg tindakannya pengendaliannya hanya on dan off. ‡ Sistem kontinue adalah sistem yg tindakannya terus menerus, tegantung kepada besarnya kesalahan (error) nya.

Contoh-Contoh Sistem Kontrol
‡ Sistem Kontrol Temperatur

Contoh-Contoh Sistem Kontrol
‡ Sistem Kontrol Level

Contoh-Contoh Sistem Kontrol
‡ Steering Automobile Speed
Noise actual direction desired direction

Road conditions

Response direction of travel
Steering

Time Desired speed Actual speed
20

Response speed Time

Klasifikasi
‡ Menurut cara kerjanya yang paling sering dipakai digolongan menjadi:
1. 2. 3. 4. 5. Mekanis, Elektris Termis Pneumatis/hidraulis Atau kombinasi dari padanya

Model
‡ Model adalah penyerderhanaan permasalahan dalam teknik pengendalian agar mudah di analisis. Ada tiga macam model:
1. Persamaan matematis (pers aljabar, pers defrensial, transformasi laplace dll) 2. Diagram blok 3. Grafik aliran isyarat

Perancangan & Analisis Sistem Kontrol:
1. Menentukan sistem Fisis dari elemen sistem kontrol 2. Mentransformasi Sistem Fisis 3. Membuat model matematik sistem Fisis 4. Membuat diagram blok 5. Analisis dan Perancangan

Perancangan & Analisis Sistem Kontrol (Cont.):

Soal
1. Apakah yang dimaksud dengan sistem kontrol ?. Berilah 5 contoh yang Sdr ketahui 2. Apakah yang dimaksud dengan Sistem kontrol terbuka dan tertutup? Berilah masing-masing 3 contohnya ! 3. Apakah yang dimaksud dengan sistem kontrol diskrit dan kontinyu ?. Berilah masing-masing 3 contohnya ! 4. Apakah yang dimaksud dengan sistem kontrol alamiah, buatan dan alamiah-buatan?. Berilah masing-masing 2 contohnya ! 5. Sebutkan lima contoh sistem kontrol yang Sdr ketahui kemudian jelaskan manakah: input, output, proses, plant dan gangguannya

You're Reading a Free Preview

Mengunduh
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->