PENGENDALIAN KONTINYU PROPORSIONAL

I. TUJUAN PERCOBAAN
1. Mendemonstras!an o"eras "en#enda$an se%ara !ontn&' (ens "ro"orsona$.
). Mem*eda!an o"eras "en#enda$an !ontn&' dan tda! !ontn&'.
+. Mendemonstras!an *atas da&a !e$'aran ,"o-er $mt. dan *atas set "ont ,set "ont
$mt..
II. ALAT YANG DIGUNAKAN
/ PCT 10 1 1 set
/ Trm too$ 1 1 *'a2
/ Lam"' nd!ator )3 4AC 1 1 *'a2
/ Ka*e$ mera2 dan 2tam 1 ) *'a2
/ Ka*e$ !'nn# 1 ) *'a2
III. GAMBAR ALAT ,Ter$am"r.
I4. DASAR TEORI
Ber$anan den#an s&stem "en#enda$an tda! !ontn&' &an# mem*er!an o't"'t
da$am !eadaan ter"'t's/"'t's dan tda! 2ar's dar 0 5 !e 100 56 *a$! !e 0 5 $a#6 ma!a
s&stem "en#enda$an !ontn&' mem*er!an 2ar#a !e$'aran &an# 2a$'s "ada seta" 2ar#a
"er'*a2an ata' error.
S&stem "en#enda$an !ontn&' terdr dar t#a metode !enda$ &at'
PROPORSIONAL6 INTEGRAL dan DERI4ATI7.
Pada a"$!asn&a6 !et#a metode *asan&a d#a*'n# 'nt'! menn#!at!an 2as$
"en#enda$an dan men#'ran# !e!'ran#an ta" "en#enda$an.
MODE PROPORSIONAL
Pro"orsona$ mer'"a!an "er*a!an dar metode "en#enda$ d'a "oss ,on8o99. dmana
o't "'t dar "en#enda$ ter2ada" error da"at dn&ata!an da$am s'at' 2'*'n#an $near da$am
se*'a2 #ra9! #ars $'r's den#an !emrn#an 3:
o
'nt'! "ro"orsona$ *and ,"ta "ro"orsona$.
100 5.
Pta "ro"orsona$ ada$a2 rentan# 2ar#a ddaera2 set"ont6 &an# mem"'n&a 2'*'n#an
$near sat'/sat' "ada daera2 0 5/100 5.
Persamaan &an# d#'na!an ada$a2 1
P ; K" . E" < Po
Unt'! 1
P6 Po 1 o't "'t "en#enda$ ,5.6 o't "'t "enenda$ tan"a error ,5.
K" 1 !onstanta "ro"orsona$ antara error den#an o't "'t "en#enda$
E" 1 error da$am "ersentase s!a$a "en'2
Pta "ro"orsona$ ,"ro"orsona$ *and6 PB. dn&ata!an se*a#a 1008K". K" ada$a2
!onstanta "ro"orsona$ antara error dan o't "'t "en#enda$. Error &an# me$e*2 PB a!an
(en'2 "ada 0 5 dan 100 5. =a$ n men&e*a*!an !e!'ran#an dar mode "en#enda$an
"ro"orsona$ n dan d!ata!an "en#enda$ men#a$am o99 set ,(en'2. &at' error ssa "ada
tt! "en#o"erasan >ara*$e "roses !et!a ter(ad "er'*a2an *e*an6 "en#enda$ tda!
mem*er!an o't"'t se2ar'sn&a.
PENGATURAN A?AL
Settn# "ada %ontro$$er dat'r 'nt'! mode "ro"orsona$
Set Pont ; :05 %Y/t ; 1 s
Pro" ; )05 =&st ; 1 s
Int ; 05 %s @ ) ; / r $ 9
dEr ; 05
=ar#a $an ses'a den#an n$a &an# ada.
4. PROSEDUR KERJA
A. Pen#at'ran A-a$
1. Me$a!'!an n"'t data "en#at'ran a-a$.
). Me$a!'!an !a$*ras >o$tmeter dan "roses %ontro$$er.
+. Men#2'*'n#!an !a*e$ ses'a da#ram "roses.
B. Mode Pro"orsona$
1. Pen#2$an#an O77SET
Mem'tar tom*o$ man'a$ o't"'t 3 @ )0 mA 2n##a tam"$an d $a&ar
>ara*$e "roses menam"$!an :05 ; 1) mA.
Mene!an tom*o$ 7 sat' !a$ !em'dan mene!an tom*o$ man'a$. Lam"'
man'a$ a!an 2d'" men'n('!!an "en#enda$ da$am mode man'a$.
Men#at'r "o-er o't"'t :05 'nt'! men#2$an#!an O77SET6 !em'dan
mene!an tom*o$ man'a$ !em*a$ 'nt'! men#a!t9!an mode norma$
,otomats..
). Mode Pro"orsona$
Mem'tar tom*o$ man'a$ 3 @ )0 mA !e !r 'nt'! mem*er!an n"'t 3
mA !e "roses %ontro$$er6 tom*o$ 7 dte!an6 2ar#a "o-er o't"'t &an# tam"$
d $a&ar set "ont d%atat6 !em'dan !eadaan $am"' damat ,Pr mestn&a
1005 dan $am"' 2d'" %s @ ) ; re>erse..
Men#at'r n"'t dar tom*o$ man'a$ o't"'t da$am nter>a$ 105 dar 0 @
1056 2ar#a "o-er o't"'t ,Pr. damat6 dan !eadaan $am"' damat.
Men#'*a2 2ar#a %Y/t men(ad 10 det!6 men#'$an# "rosed'r d atas6
men#amat *a2-a rato -a!t' 2d'" dan mat teta" sama6 nam'n tota$
('m$a2 -a!t' s!$'s *ertam*a2 men(ad 10 s.
Men#'*a2 %s / ) men(ad d 'nt'! a!s $an#s'n#6 men#'$an# "rosed'r d
atas6 men#amat *a2-a se!aran# 2ar#a "o-er o't"'t se*andn# den#an
2ar#a n"'t.
Men#'*a2 set "ont !e A056 men#'$an# "rosed'r d atas.
+. Batas Da&a Ke$'aran ,Po-er Lmt.
Men#'*a2 "o-er $mt ,Pr/L. men(ad :056 men#'$an# "rosed'r d
atas6 men#amat 2ar#a "o-er o't"'t6 !eadaan $am"' dan 2ar#a ammeter.
Men#'$an# $a# 'nt'! Pr/L men(ad B:5.
3. Batas Set Pont ,Set Pont Lmt.
Men#'*a2 set "ont $mt men(ad :056 men#amat "em*a%aan d $a&ar
set "ont dan >ara*$e "roses.
Men#'*a2 S"/L men(ad 3056 men#amat "em*a%aan d $a&ar set "ont
dan >ara*$e "roses.
4I. DATA PENGAMATAN
Tabel 1. Mode Proporsional untuk Set point 50%, CY- t 1 detik, dan Aksi r
Po-er O't"'t ,5. 5 Po-er
0 100
10 C:
)0 D:
+0 B+
30 A1
:0 :0
A0 +C
B0 )D
D0 1:
C0 :
C3 )
Tabel 2. Mode Proporsional untuk Set point 50%, CY-t 10 detik, dan Aksi r
Po-er O't"'t ,5. 5 Po-er
0 100
10 C:
)0 D:
+0 B)
30 A1
:0 :0
A0 +C
B0 )D
D0 1:
C0 A
C3 )
Tabel 3. Mode Proporsional untuk Set point 50%, CY-t 10 detik, dan Aksi d
Po-er O't"'t ,5. 5 Po-er
0 0
10 A
)0 1:
+0 )D
30 +C
:0 :0
A0 A1
B0 B)
D0 D:
C0 C:
C3 100
Tabel . Mode Proporsional untuk Set point 50%, CY-t ! 1 detik, dan Aksi d
Po-er O't"'t ,5. 5 Po-er
0 0
10 A
)0 1:
+0 )D
30 +C
:0 :0
A0 A1
B0 B)
D0 D:
C0 C:
C3 100
Tabel 5. Mode Proporsional untuk Set point "0 %, CY-t ! 1 detik, dan Aksi d
Po-er O't"'t ,5. 5 Po-er
0 0
10 0
)0 :
+0 1:
30 )D
:0 +C
A0 :0
B0 A1
D0 B)
C0 D3
C3 DD
Tabel ". Mode Proporsional untuk Set point "0 %, CY-t ! 10 detik dan Aksi d
Po-er O't"'t ,5. 5 Po-er
0 0
10 0
)0 :
+0 1:
30 )D
:0 +C
A0 :0
B0 A1
D0 B)
C0 D3
C3 DD
Tabel #. Mode Proporsional untuk Set point "0 %, CY-t ! 10 detik, dan Aksi r
Po-er O't"'t ,5. 5 Po-er
0 100
10 100
)0 C:
+0 D:
30 B)
:0 A1
A0 :0
B0 +C
D0 )B
C0 1:
C3 11
Tabel $. Mode Proporsional untuk Set point "0 %, CY-t ! 1 detik dan Aksi r
Po-er O't"'t ,5. 5 Po-er
0 100
10 100
)0 C:
+0 D:
30 B)
:0 A1
A0 :0
B0 +C
D0 )B
C0 1:
C3 11
Tabel %. &atas 'a(a )eluaran *Pr-+, 50% den-an Set point 50%, C(-t ! 10 detik,
dan Aksi r
Po-er O't"'t ,5. 5 Po-er
0 :0
10 :0
)0 :0
+0 :0
30 :0
:0 :0
A0 +C
B0 )B
D0 1:
C0 A
C3 1
Tabel 10. &atas 'a(a )eluaran *Pr-+, 50% den-an Set point 50%, C(-t ! 10 detik,
dan Aksi d
Po-er O't"'t ,5. 5 Po-er
0 0
10 :
)0 13
+0 )B
30 +C
:0 3C
A0 :0
B0 :0
D0 :0
C0 :0
C3 :0
Tabel 11. &atas 'a(a )eluaran *Pr-+, #5% den-an Set point 50%, C(-t ! 10 detik,
dan Aksi d
Po-er O't"'t ,5. 5 Po-er
0 0
10 :
)0 13
+0 )B
30 +C
:0 3C
A0 A1
B0 B)
D0 B:
C0 B:
C3 B:
Tabel 12. &atas 'a(a )eluaran *Pr-+, #5% den-an Set point 50%, C(-t ! 10 detik,
dan Aksi r
Po-er O't"'t ,5. 5 Po-er
0 B:
10 B:
)0 B:
+0 B1
30 A0
:0 3C
A0 +D
B0 )B
D0 1:
C0 :
C3 1
Tabel 13. &atas Set Point *Sp-+, 50% den-an Set point 50%, C(-t ! 10 detik, dan
Aksi r
Po-er O't"'t ,5. 5 Po-er
0 B:
10 B:
)0 B:
+0 B)
30 A1
:0 :0
A0 +C
B0 )B
D0 1:
C0 A
C3 1
Tabel 1. &atas Set Point *Sp-+, 50% den-an Set point 50%, C(-t ! 10 detik, dan
Aksi d
Po-er O't"'t ,5. 5 Po-er
0 0
10 :
)0 1:
+0 )B
30 +C
:0 3C
A0 A1
B0 B)
D0 B:
C0 B:
C3 B:
Tabel 15. &atas Set Point *Sp-+, 0% den-an Set point 50%, C(-t ! 10 detik, dan
Aksi d
Po-er O't"'t ,5. 5 Po-er
0 0
10 :
)0 1:
+0 )B
30 +C
:0 3C
A0 A1
B0 B)
D0 B:
C0 B:
C3 B:
Tabel 1". &atas Set Point *Sp-+, 0% den-an Set point 50%, C(-t ! 10 detik dan
Aksi r
Po-er O't"'t ,5. 5 Po-er
0 B:
10 B:
)0 B:
+0 B)
30 A1
:0 :0
A0 +C
B0 )B
D0 1:
C0 A
C3 1
4II. ANALISA PERCOBAAN
Pada "er%o*aan n6 s&stem "en#enda$an !ontn&' d$a!'!an den#an $an#!a2 a-a$
sete$a2 !a$*ras den#an "rosed'r "en#2$an#an O77SET se*e$'m mode "ro"orsona$
d(a$an!an. In mer'"a!an !e!'ran#an dar mode "en#enda$ "ro"orsona$ &an# mem$!
adan&a O77SET ata' error ssa "ada tt! "en#o"erasan >ara*$e "roses !et!a ter(ad
"er'*a2an *e*an.
Pada mode "en#enda$ "ro"orsona$ n &an# damat a$a2 "en#ar'2 "o-er o't"'t6 set
"ont6 %&%$e tme6 "o-er $mt6 dan set "ont $mt ter2ada" 5 "o-er. Se%ara 'm'm den#an
n$a set "ont dan %&%$e tme &an# sama6 a!s r a!an mem*er!an 2ar#a 5 "o-er &an# &an#
*er*andn# ter*a$! den#an "o-er o't"'t6 sedan#!an a!s d a!an mem*er!an 2ar#a 5 "o-er
&an# &an# *er*andn# $'r's den#an "o-er o't"'t. =a$ t' da"at d$2at dar data/data &an#
te$a2 d"ero$e2.
Kem'dan !et!a 2ar#a "o-er $mt d'*a2 men(ad :05 dan B:56 da"at ter$2at (e$as
"ada #ra9! 'nt'! a!s r ma'"'n a!s d "ada "o-er o't"'t tertent' mem*er!an 2ar#a
5"o-er &an# !onstan8sta*$ dan mem$! !esamaan den#an 2ar#a "o-er $mt. =a$ t'
men'n('!!an *a2-a "o-er $mt a!an mem"en#ar'2 5"o-er &an# a!an d2as$!an dan
2ar#a 5"o-er &an# d2as$!an "ada !eadaan ma!sma$ tda! a!an me$e*2 dar "o-er $mt
&an# te$a2 d set.
Unt'! set "ont $mt6 "en'r'nan 2ar#a 5 "o-er ('#a d"en#ar'2 o$e2 "en'r'nan
2ar#a set "ont $mt. =a$ n ter(ad !arena %ontro$$er *er'sa2a men&es'a!an dr ter2ada"
ta" "er'*a2an n"'t a#ar mende!at 2ar#a set "ont dan da"at *erada da$am !eadaan sta*$
mende!at ata' sama den#an set "ont. =a$ t' dt'n('!!an saat "o-er o't"'t "ada :05
men#2as$!an 5"o-er &at' :0 ('#a.
4III. KESIMPULAN
Dar "er%o*aan &an# d$a!'!an6 da"at dsm"'$!an se*a#a *er!'t1
/ Mode "en#enda$ "ro"orsona$ mem$! !e!'ran#an &at' adan&a O77SET.
/ O77SET a$a2 error ssa "ada tt! "en#o"erasan >ara*$e "roses !et!a ter(ad
"er'*a2an *e*an.
/ Po-er $mt da"at dart!an se*a#a *atas da&a ata' da&a ma!sm'm &an# da"at
d*er!an o$e2 s'at' %ontro$$er.
/ Po-er $mt *er"en#ar'2 ter2ada" 5"o-er &an# a!an d2as$!an.
/ Set "ont $mt a$a2 'sa2a "roses men&es'a!an dr ter2ada" ta" "er'*a2an n"'t
a#ar mende!at 2ar#a set "ont dan da"at *erada da$am !eadaan sta*$ mende!at
ata' sama den#an set "ont.
DA7TAR PUSTAKA
Lestar6 S'tn P'(ast't.)01).Petunjuk Praktikum Pengendalian Proses. Pa$em*an# 1
POLSRI