Petunjuk Praktikum AVR-CodeVision

Microcontroller ATMEGA8535 Trainer Kit Experiment
Manual
PETUNJUK PRAKTIKUM
MIKROKONTROLLER AVR
Oleh:
Triwiyanto
Media Pengembangan
Mikrokontroler
AVR dengan CodeVision
JURUSAN TEKNIK ELEKTROMEDIK

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto
Page 1
POLTEKKES KEMENKES SURABAYA

2011
PERCOBAAN 1
LED
I.
Pendahuluan
Pada praktikum ini, anda akan mempelajari cara mengembangkan sebuah system
menggunakan
mikrokontroler
AVR
buatan
CodeVisionAVR.CodeVisionAVR merupakan
Atmel
software
menggunakan
C-cross
software
compiler, dimana
program dapat ditulis menggunakan bahasa-C. Dengan menggunakan pemrograman

bahasa-C diharapkan waktu disain (deleloping time) akan menjadi lebih singkat. Setelah
program dalam bahasa-C ditulis dan dilakukan kompilasi tidak terdapat kesalahan
(error) maka proses download dapat dilakukan. Pada percobaan ini anda akan
mengendalikan LED ON dan OFF.
II.
Tujuan
Setelah menyelesaikan praktikum ini, yang anda peroleh adalah :
1. dapat menjelaskan arsitektur umum dan keistimewaan dari mikrokontroler
AVR ATmega8535.
2. dapat
menceritakan
kembali
alur
pengembangan
software
pada
mikrokontroler AVR menggunakan CodeVisionAVR.

3. dapat menggunakan fungsi output pada mikrokontroler AVR 4. dapat
mengerjakan tugas yang diberikan dengan bahasa-C.
III.
Dasar Teori
Port Sebagai Input / Output Digital
Atmega 8535 mempunyai empat buah port yang bernama PortA, PortB, PortC,
dan PortD. Keempat port tersebut merupakan jalur bi-directional dengan pilihan internal
pull-up.
Tiap port mempunyai tiga buah register bit, yaitu DDxn, PORTxn, dan PINxn.
Page 2
Huruf x mewakili nama huruf dari port sedangkan huruf n mewakili nomor bit. Bit DDxn
terdapat pada I/O address DDRx, bit PORTxn terdapat pada I/O address PORTx, dan
bit PINxn terdapat pada I/O address PINx. Bit DDxn dalam register DDRx (Data
Direction Register) menentukan arah pin. Bila DDxn diset 1, maka Px berfungsi sebagai
pin output. Bila DDxn diset 0 maka Px berfungsi sebagai pin input. Bila PORTxn diset 1
pada saat pin terkonfigurasi sebagai pin input, maka resistor pull-up akan diaktifkan.
Untuk mematikan resistor pull-up, PORTxn harus diset 0 atau pin dikonfigurasi sebagai
pin output. Pin port adalah tri-state setelah kondisi reset. Bila PORTxn diset 1 pada saat
pin terkonfigurasi sebagai pin output maka pin port akan berlogika 1. Dan bila PORTxn
diset 0 pada saat pin terkonfigurasi sebagai pin output maka pin port akan berlogika 0.
Saat mengubah kondisi port dari kondisi tri-state (DDxn=0, PORTxn=0) ke
kondisi output high (DDxn=1, PORTxn=1) maka harus ada kondisi peralihan apakah itu
kondisi pull-up enabled (DDxn=0, PORTxn=1) atau kondisi output low (DDxn=1,
PORTxn=0). Biasanya, kondisi pull-up enabled dapat diterima sepenuhnya, selama
lingkungan impedansi tinggi tidak memperhatikan perbedaan antara sebuah strong high
driver dengan sebuah pull-up. Jika ini bukan suatu masalah, maka bit PUD pada register
SFIOR dapat diset 1 untuk mematikan semua pull-up dalam semua port. Peralihan dari
kondisi input dengan pull-up ke kondisi output low juga menimbulkan masalah yang
sama. Maka harus menggunakan kondisi tri-state (DDxn=0, PORTxn=0) atau kondisi
output
high
(DDxn=1,
PORTxn=0)
kondisi
sebagai
transisi.
Tabel
Konfigurasi Pin Port
Tabel diatas menunjukkan konfigurasi pin pada portport mikrokontroler. Bit 2 PUD =
Pull-up Disable, bila bit diset bernilai 1 maka pull-up pada port I/O akan dimatikan
Page 3
walaupun register DDxn dan PORTxn dikonfigurasikan untuk menyalakan pull-up

(DDxn=0, PORTxn=1).
Codevision AVR
Pemrograman mikrokontroler AVR lebih mudah dilakukan dengan bahasa
pemrograman C, salah satu
software pemrograman AVR mikrokontroler adalah
Codevision AVR C Compiler. Dengan C AVR program yang telah di tulis selanjutnya
dicompile agar diperoleh bentuk hexadesimal dengan bentuk file *.hex. bentuk hexa
inilah yang akan dapat di download ke mikrokontroller.
Page 4
Memulai project dengan C AVR
File > New > Pilih Project > OK

Use codeWizardAVR? >NO<
Kemudian simpan project. Dan muncul jendela berikut
Pada colom C compiler, di bagian chip pilih

mikrokontroller yang digunakan (Atmega8535)
berikut juga crystal nya(12 Mhz). OK
Langkah selanjutnya yaitu, membuat file tempat penulisan source code yang ber ektensi
.c. yaitu, pilih File > New > Pilih Source > OK.
Page 5
Kemudian, ketikkan dulu satu atau beberapa baris listing program, kemudian simpan
File > Save ], dengan ekstensi .c.
Langkah selanjutnya adalah meng-include file source code listing program tadi kedalam
project yang kita buat, caranya adalah.. Pilih Project > Configure
Kemudian pilih > Add > masukkkan/ open file ber-ekstensi .c yang tadi di save.
Fungsi Delay
Menghasilkan delay dalam program-C. Berada pada header delay.h yang harus
diIncludekan sebelum digunakan. Sebelum memanggil fungsi, interrupsi harus dimatikan
terlebih dahulu, bila tidak maka delay akan lebih lama dari yang diharapkan. Juga
sangat penting untuk menyebutkan frekuensi clock chip IC AVR yang digunakan pada
menu Project-Configure-C Compiler-Code Generation.
Page 6
Fungsi delay yang disediakan adalah: void

delay_us(unsigned int n) menghasilkan delay selama n detik, n adalah nilai konstan
void delay_ms(unsigned int n) menghasilkan delay selama
n mili-detik, n adalah nilai konstan
IV.
Peralatan
1. 1 set PC yang dilengkapi dengan software CodeVision AVR.
2. set development board AVR ATmega8535
3. 1 power-supply +5VDC
V.
Prosedure Percobaan
R8
220
D8
Page 7
1. Percobaan LED ON
Pada percobaan ini akan menghidupkan LED sejumlah 4 buah
#include <mega8535.h> void main(void)

{
DDRC=0xFF;
PORTC=0x0F;
}
2. Percobaan LED On/ Off dengan fungsi delay

Pada percobaan ini LED akan ON dan OFF dengan waktu tunda tertentu,
yang ditentukan dengan fungsi delay_ms.
#include <mega8535.h> #include <delay.h>
void main(void)
{
DDRC= 0xFF;
while (1)
{
Page 8
PORTC=0xFF; delay_ms(1000);
PORTC=0x00;
delay_ms(1000);
}
}
3. Percobaan LED dengan data Tabel

Pada percobaan ini kombinasi display LED yang ON ditentukan berdasarkan
table pada array urutan[8] dengan perpindahan satu pola ke pola yang
lainnya berdasarkan delay.
#include <mega8535.h>
#include <delay.h>
void main(void)
{
char urutan[8]={0x1,0x2,0x4,0x8,0x10,0x20,0x40,0x80};
char i;
DDRC=0xFF;
PORTC=0xFF;
while(1)
{
for (i=0;i<8;i++)
{
PORTC=urutan[i];
delay_ms(1000);
}
}
}
Tugas
1. Buatlah laporan praktikum untuk percobaan tersebut diatas dalam bentuk PDF,
dengan uraian meliputi:
a. Gambar rangkaian dan penjelasannya
b. Rencanakan flowchart untuk masing-masing percobaan tersebut diatas
c. Jelaskan masing-masing program tersebut diatas.
d. Laporan dibuat dalam bentuk PDF, dikerjakan per individu
Page 9
e. Gambar Simulasi percobaan tersebut dengan dengan menggunakan

Proteus, file gambar di PASTE pada laporan praktikum.
2. Buatlah rangkaian programmer per individu (waktu 2 minggu)
3. Buatlah rangkaian minimum system AVR, bagilah berdasarkan jumlah pin (
ATtiny 15, 2313, ATMEGA8, ATMEGA8535 ) per individu. Minimum system berisi
LED, SW, motor DC, Buzzer (waktu 2 minggu)
PERCOBAAN 2
S W Push Button
I.
Pendahuluan
Page 10
Pada praktikum ini, anda akan mempelajari cara mengembangkan sebuah

system menggunakan mikrokontroler AVR buatan Atmel menggunakan software
CodeVisionAVR.. CodeVisionAVR merupakan software C-cross compiler, dimana
program
dapat
ditulis
menggunakan
bahasa-C.
Dengan
menggunakan
pemrograman bahasa-C diharapkan waktu disain (deleloping time) akan menjadi

lebih singkat. Setelah program dalam bahasa-C ditulis dan dilakukan kompilasi
tidak terdapat kesalahan (error) maka proses download dapat dilakukan. Pada
percobaan ini anda akan mengendalikan LED dengan menggunakan Saklar Push
Button.
II.
Tujuan
1. Dapat
menjelaskan
arsitektur
umum
dan
keistimewaan
dari
mikrokontroler AVR ATmega8535.

2. Dapat menceritakan kembali alur pengembangan software pada
3. Dapat menggunakan fungsi input/ output pada mikrokontroler AVR
4. Dapat mengerjakan tugas yang diberikan dengan bahasa-C.
III.Dasar
Teori
R8
220
D8
Gambar 2.1. Rangkaian LED terhubung ke PORTC

Page 11
Gambar 2.2. Rangkaian Push Button terhubung ke PORTB
(a)
(b)
Gambar 2.3. Konfigurasi PORTB dan PORTC pada CodeVision

IV.
Peralatan
V.
Prosedure Percobaan
Page 12
1. Percobaan Input/Ouput
Pada percobaan
ini PORTB difungsikan sebagai input dan PORTC
difungsikan sebagai output.
#include <mega8535.h> void main(void)
{
DDRC=0xFF;
DDRB=0x00; PORTB=0xFF;
while (1)
{
PORTC=PINB;
}}
2. Percobaan Input/ Output dengan fungsi BIT.

Pada percobaan ini, anda akan belajar bagaimana mengambil data per bit. Dengan
menggunakan instruksi PINB.X, dengan X adalah nilai bit.
void main(void)
{
DDRC=0xFF;
DDRB=0x00;
PORTB=0xFF;
while(1)
{
if (PINB.0==0) {PORTC=0x01;}
else if (PINB.1==0){PORTC=0x02;}
else {PORTC=0x00;}
}
}
3. Percobaan SW dengan pemilihan kombinasi LED

Pada percobaan ini anda akan mengambil data dengan menggunakan SW push
button, setiap penekanan SW akan menampilkan pola LED tertentu.
Page 13
Page 14
#include <delay.h>
//declare global arrays for two patterns unsigned
char p1[4] = { 0b10000001,
0b01000010,
0b00100100,
0b00011000 };
unsigned char p2[4] = { 0b11111111,
0b01111110,
0b00111100,
0b00011000 }; void main()
{ unsigned char i;
//loop
counter
DDRC = 0xFF;
PORTC= 0x00;
DDRB = 0x00;
PORTB.0 = 1;
PORTB.1 = 1;
//PB as output
//keep all LEDs off
//PC as input
//enable pull ups for
//only first two pins
while(1)
{
//# if SW0 is pressed show pattern 1
if(PINB.0==0)
{
for(i=0;i<3;i++)
{
PORTC=p1[i]; //output data
delay_ms(300); //wait for some time
}
PORTC=0;
//turn off all LEDs
}
//# if SW1 is pressed show pattern 2
if(PINB.1==0)
Page 15
{
for(i=0;i<3;i++)
{
PORTC=p2[i]; //output data
delay_ms(300); //wait for some time
}
PORTC=0;
//turn off all LEDs
}
};
}
Tugas
1. Buatlah laporan praktikum untuk percobaan tersebut diatas diatas dalam bentuk
PDF, dengan uraian meliputi
a. Gambar rangkaian dan penjelasannya
2. Rancanglah aplikasi dari minimum system yang sudah anda buat tersebut untuk
keperluan elektronika medic, dalam bentuk gambar di Proteus dikerjakan per
individu (waktu 1 minggu, dikumpulkan minggu depan)
Page 16
PERCOBAAN 3
DISPLAY 7 SEGMEN
I.
Pendahuluan
Pada percobaan ini akan menggunakan display 7 segmen sebanyak 8 buah,
dengan menggunakan scanning data, maka jumlah port yang dibutuhkan menjadi
sedikit. Display 7 segmen yang digunakan pada percobaan ini adalah 7
segmen common anoda, dengan driver transistor PNP dan decoder 74LS138
untuk scanning 7 segmen..
II.
Tujuan
1. Dapat
menceritakan
kembali
alur
pengembangan
software
pada

2. Dapat menggunakan fungsi output pada mikrokontroler AVR dengan
interface ke 7 segmen common anoda
3. Dapat mengerjakan tugas yang diberikan dengan bahasa-C.
III.
Dasar Teori
Tabel kebenaran 74LS138

SELEKTOR
C
0
0
0
0
1
1
1
1
B
0
0
1
1
0
0
1
1
A
0
1
0
1
0
1
0
1
ENABLE
G1 /G2A
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
/G2B
0
0
0
0
0
0
0
0
OUTPUT
Y0
0
1
1
1
1
1
1
1
Y1
1
0
1
1
1
1
1
1
Y2
1
1
0
1
1
1
1
1
Y3
1
1
1
0
1
1
1
1
Y4
1
1
1
1
0
1
1
1
Y5
1
1
1
1
1
0
1
1
Y6
1
1
1
1
1
1
0
1
Y7
1
1
1
1
1
1
1
0
1. Pada tabel kebenaran tersebut tampak bahwa seven segmen yang hidup tergantung
pada output dari dekoder 74LS138, yang sedang mengeluarkan logika low 0,
sehingga dari 8 buah display tersebut, selalu hanya satu display yang akan
Page 17
dihidupkan. Agar display tampak nyala secara bersamaan maka ketiga display
tersebut harus dihidupkan secara bergantian dengan waktu tunda tertentu.
2. Pada gambar tersebut seven segment commont anoda dikendalikan dengan
menggunakan transistor PNP melalui decoder 74LS138, apabila ada logika low pada
basis transistor, maka 7 segment akan nyala dan sebaliknya akan padam.
Gambar 3.1. Modul 7 Segment tunggal

Tabel Data Display 7 Segmen
P0.6
g
1
1
0
0
P0.5
f
0
1
1
1
P0.4
e
0
1
0
1
P0.3
d
0
1
0
0
P0.2
c
0
0
1
0
P0.1
b
0
0
0
0
P0.0
a
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
Display
0
1
2
3
:
:
A
b
C
:
Pada tabel tersebut tampak bahwa untuk menghidupkan sebuah segmen, harus
dikirimkan data logika low 0 dan sebaliknya untuk mematikan segmen, harus dikirimkan
data logika high 1.
Page 18
Gambar 3.3. Rangkaian decoder dan driver 7 Segmen
IV.
Peralatan
Page 19
V.
Prosedure Percobaan
1. Percobaan Display 7 Segmen
Pada percobaan ini anda akan belajar bagaimana mencetak sebuah karakter ke
7 segmen, konversi data decimal ke 7 segmen, menggunakan fungsi SWITCH.
a. Konfigurasi pada Code Vision
Gambar 3.4. Konfigurasi PORTC dan PORTD
Page 20
b. Listing Program
#include<delay.h>
unsigned char data; void
convert(){
switch(data)
{
//
gfedcba
case 0:
PORTC=0b11000000;break;
case 1:
case 2:
case 3:
case 4:
case 5:
case 6:
case 7:
case 8:
case 9:
default:
PORTC=0xff;
}
}
void main (void)
{
DDRC=DDRD=PORTC=0xff;
PORTD.5=1;
PORTD.6=1;
PORTD.7=1; while(1)
{
data=5;
convert();
}
}
Page 21
2. Percobaan Display 7 segmen increment data 0 sd 9 Pada percobaan ini data

ditampilkan ke sebuah 7 segmen, data ditampilkan secara berurutan mulai dari 0 sd 9,
dengan waktu tunda 1 detik. Untuk setiap kenaikan angka.
a. Konfigurasi Code Vision
Gambar 3.5. Konfigurasi PORTC dan PORTD
b. Listing Program
#include<delay.h>
convert(){
switch(data)
{
//
gfedcba
case 0:
case 1:
case 2:
case 3:
case 4:
case 5:
Page 22
case 6:
case 7:
case 8:
case 9:
default:
PORTC=0xff;
}
}
void main (void)
{
DDRC=DDRD=PORTC=0xff;
PORTD.5=1;
PORTD.6=1;
while(1)
{
convert();
data=data+1;
if(data==10){data=0;};
delay_ms(1000);
}
}
3. Display 7 Segmen dengan Simulasi Setting data

Pada percobaan ini anda akan belajar bagaimana mensimulasikan setting data
dengan display pada 7 segmen. a. Konfigurasi Codevision
Page 23
Gambar 3.6. Konfigurasi pada PORTC, PORTD dan PORTB
b. Listing program
Page 24
#include
<mega8535.h>
#include
<delay.h>
void
convert();
int
data,dataTemp,dataPul,dataSat;
void
main(void)
{
DDRC=0xFF;
DDRB=0x00;
PORTB=0xFF;
PORTC=0xFF; DDRD=0xFF;
data=00;
while(PINB.2==1)
{
if (PINB.0==0)
{
data=data+1;
}
else if (PINB.1==0)
{
data=data-1;
}
dataTemp=data;
dataSat = dataTemp % 10;
dataPul = dataTemp / 10;
// sat = sisa dari data dibagi 10
dataTemp=dataSat; convert();
PORTD.5=1; PORTD.6=0;
delay_ms(30);
dataTemp=dataPul;
PORTD.5=0;
PORTD.6=0;
convert();
Page 25
delay_ms(30);
}
PORTC=0x00;
delay_ms(2000);
}
void convert(){
switch(dataTemp)
{
//
pg fe dcba
case 0:
case 1:
case 2:
case 3:
case 4:
case 5:
case 6:
case 7:
case 8:
case 9:
default:
PORTC=0xff;
}
}
Tugas
a. Gambar rangkaian dan berilah penjelasan
e. Lakukan simulasi untuk rangkaian tersebut diatas dengan menggunakan
PROTEUS, dan PASTE gambar tersebut pada Laporan praktikum
2. Presentasi rangkaian untuk tugas minimum system aplikasi dibidang elektronika
medic, sesuai penugasan minggu II
Page 26
PERCOBAAN 4
LCD KARAKTER 2 X 16
I.
Pendahuluan
Pada percobaan ini anda akan mempelajari interface LCD (liquid crystal display )
dengan mikrokontroller. LCD merupakan komponen display yang dapat menampilkan
berbagai macam karakter. Jenis LCD ada berbagai macam, dan yang paling sering
digunakan adalah LCD Karakter 2 x 16. Pada percobaan iini akan menggunakan LCD
karakter 2 x16, dengan interface pada PORTC, Codevision menyediakan fungsi-fungsi
untuk keperluan pengelolaan LCD.
II.
Tujuan
1. Dapat
menceritakan
kembali
alur
pengembangan
software
pada

2. Dapat menggunakan fungsi output pada mikrokontroler AVR dengan
interface ke LCD Karakter 2 x 16
3. Dapat mengerjakan tugas-tugas yang diberikan dengan bahasa-C.
III.
Teori
Modul LCD Character dapat dengan mudah dihubungkan dengan mikrokontroller seperti
AT89S51. LCD yang akan kita praktikumkan ini mempunyai lebar display 2 baris 16
kolom atau biasa disebut sebagai LCD Character 2x16, dengan 16 pin konektor, yang
didifinisikan sebagai berikut:
Page 27
Gambar 4.2. Modul LCD Karakter 2x16
Tabel 4.1 Pin dan Fungsi

PIN
Name
Function
VSS
Ground voltage
VCC
+5V
VEE
Contrast voltage
RS
Register Select
0 = Instruction Register
1 = Data Register
R/W
Read/ Write, to choose write or read mode

0 = write mode
1 = read mode
DB0
LSB
DB1
DB2
10
DB3
11
DB4
12
DB5
13
DB6
Enable
0 = start to lacht data to LCD character
1= disable
Page 28
14
DB7
MSB
15
BPL
Back Plane Light
16
GND
Ground voltage
Display karakter pada LCD diatur oleh pin EN, RS dan RW:
Jalur EN dinamakan Enable. Jalur ini digunakan untuk memberitahu LCD bahwa anda
sedang mengirimkan sebuah data. Untuk mengirimkan data ke LCD, maka melalui
program EN harus dibuat logika low 0 dan set pada dua jalur kontrol yang lain RS dan
RW. Ketika dua jalur yang lain telah siap, set EN dengan logika 1 dan tunggu untuk
sejumlah waktu tertentu ( sesuai dengan datasheet dari LCD tersebut ) dan berikutnya
set EN ke logika low 0 lagi.
Jalur RS adalah jalur Register Select. Ketika RS berlogika low 0, data akan dianggap
sebagi sebua perintah atau instruksi khusus ( seperti clear screen, posisi kursor dll ).
Ketika RS berlogika high 1, data yang dikirim adalah data text yang akan ditampilkan
pada display LCD. Sebagai contoh, untuk menampilkan huruf T pada layar LCD maka
RS harus diset logika high 1.
Jalur RW adalah jalur kontrol Read/ Write. Ketika RW berlogika low (0), maka informasi
pada bus data akan dituliskan pada layar LCD. Ketika RW berlogika high 1, maka
program akan melakukan pembacaan memori dari LCD. Sedangkan pada aplikasi
umum pin RW selalu diberi logika low 0.
Pada akhirnya, bus data terdiri dari 4 atau 8 jalur ( bergantung pada mode operasi yang
dipilih oleh user ). Pada kasus bus data 8 bit, jalur diacukan sebagai DB0 s/d DB7.
Beberapa perintah dasar yang harus dipahami adalah inisialisasi LCD Character,
Function Set
Mengatur interface lebar data, jumlah dari baris dan ukuran font karakter
KONTROL
DATA
Page 29
RS
EN
R/W
DB7
DB6
DB5
DB4
DB3
DB2
DB1
DB0
pulse
DL
CATATAN:
X : Dont care
DL: Mengatur lebar data
DL=1, Lebar data interface 8 bit ( DB7 s/d DB0)
DL=0, Lebar data interface 4 bit ( DB7 s/d DB4)
Ketika menggunakan lebar data 4 bit, data harus dikirimkan dua kali
N=1, Display dua baris
N=0, Display satu baris
Entry Mode Set
Mengatur increment/ decrement dan mode geser
KONTROL
DATA
RS
EN
R/W
DB7
DB6
DB5
DB4
DB3
DB2
DB1
DB0
pulse
I/D
Catatan:
I/D: Increment/ decrement dari alamat DDRAM dengan 1 ketika kode karakter dituliskan
ke DDRAM.
I/D = 0, decrement
I/D= 1, increment
S: Geser keseluruhan display kekanan dan kekiri
S=1, geser kekiri atau kekanan bergantung pada I/D
S=0, display tidak bergeser
Display On/ Off Cursor
Mengatur status display ON atau OFF, cursor ON/ OFF dan fungsi Cursor Blink
Page 30
KONTROL
DATA
RS
EN
R/W
DB7
DB6
DB5
DB4
DB3
DB2
DB1
DB0
pulse
D : Mengatur display
D = 1, Display is ON
D = 0, Display is OFF
Pada kasus ini data display masih tetap berada di DDRAM, dan dapat ditampilkan
kembali secara langsung dengan mengatur D=1.
C : Menampilkan kursor
C = 1, kursor ditampilkan
C = 0, kursor tidak ditampilkan
B : Karakter ditunjukkan dengan kursor yang berkedip
B=1, kursor blink
Clear Display
Perintah ini hapus layar
KONTROL
DATA
RS
EN
R/W
DB7
DB6
DB5
DB4
DB3
DB2
DB1
DB0
pulse
Geser Kursor dan Display

Geser posisi kursor atau display ke kanan atau kekiri tanpa menulis atau baca data
display. Fungsi ini digunakan untuk koreksi atau pencarian display
KONTROL
DATA
RS
EN
R/W
DB7
DB6
DB5
DB4
DB3
DB2
DB1
DB0
pulse
D/C
R/L
Page 31
Catatan : x = Dont care

D/C
R/L
Note
Geser posisi kursor ke kiri
Geser posisi kursor ke kanan
Geser keseluruhan display ke kiri
Geser keseluruhan display ke kanan
Memori LCD
1. DDRAM ( Display Data RAM )
Memori DDRAM digunakan untuk menyimpan karakter yang akan ditampilkan. Semua
teks yang kita tuliskan ke modul LCD adalah disimpan didalam memory ini, dan modul
LCD secara berturutan membaca memory ini untuk menampilkan teks ke modul LCD itu
sendiri.
Gambar 4.3. Lokasi memori display LCD Karakter

Pada peta memori tersebut, daerah yang berwarna kuning ( 00 s/d 0F dan 40 s/d 4F )
adalah display yang tampak. Sebagaimanan yang anda lihat, jumlahnya sebanyak 16
karakter per baris dengan dua baris. Angka pada setiap kotak adalah alamat memori
yang bersesuaian dengan posisi dari layar. Demikianlah karakter pertama di sudut kiri
Page 32
atas adalah menempati alamah 00h. Posisi karakter berikutnya adalah alamat 01h dan
seterusnya.
INISIALISASI
Sebelum kita dapat menggunakan modul LCD, kita harus melakukan inisialisasi dan
mengkonfigurasikannya. Hal ini dijalankan dengan mengirimkan sejumlah instruksi ke
LCD. Antara lain: pengaturan lebar data interface 8 bit atau 4 bit data bus, pemilihan
ukuran font karakter 5x8 atau 5x7 dan lain-lain, dengan instruksi sebagai berikut.
Gambar 4.4. Konfigurasi Codevision dan koneksi hardware
Fungsi LCD
Fungsi LCD terletak pada header lcd.h yang harus di-include-kan sebelum digunakan.
Sebelum melakukan include terlebih dahulu sebutkan port mikrokontroller yang akan
dihubungkan ke LCD. Hal ini juga dapat dengan mudah dilakukan dengan menggunakan
CodeWizardAVR.
/* modul LCD dihubungkan dengan PORTC */
#asm
.equ __lcd_port=0x15
#endasm
Page 33
/* sekarang fungsi LCD dapat di-include*/

#include <lcd.h>
Fungsi-fungsi untuk mengakses LCD diantaranya adalah :
a. unsigned char lcd_init(unsigned char lcd_columns)

Untuk menginisialisasi modul LCD, menghapus layar dan meletakkan posisi karakter
pada baris ke-0 kolom ke-0. Jumlah kolom pada LCD harus disebutkan (misal, 16).
Kursor tidak ditampakkan. Nilai yang dikembalikan adalah 1 bila modul LCD terdeteksi,
dan bernilai 0 bila tidak terdapat modul LCD. Fungsi ini harus dipanggil pertama kali
sebelum menggunakan fungsi yang lain.
b. void lcd_clear(void)
Menghapus layar LCD dan meletakkan posisi karakter pada baris ke-0 kolom ke-0.
c. void lcd_gotoxy(unsigned char x, unsigned char y)

Meletakkan posisi karakter pada kolom ke-x baris ke-y. Nomor baris dan kolom
dimulai dari nol.
d. void lcd_putchar(char c)
Menampilkan karakter c pada LCD.
e. void lcd_puts(char *str)

Menampilkan string yang disimpan pada SRAM pada LCD.
2. Peralatan
V. Prosedur Percobaan
1. Percobaan Cetak Karakter pada baris 1
Page 34
#include <delay.h>
// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
//
#include <lcd.h> // Declare your global variables here
void main(void)
{ PORTB=0xFF;
DDRB=0x00;
// LCD module initialization lcd_init(16);
while (1) {
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("Selamat Datang");
}
}
2. Percobaan manipulasi nilai
Page 35
#include <lcd.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
// Alphanumeric LCD Module functions bisa di copy dari codeWizard CAVR
#asm
#endasm
int LCD;
char lcd_buffer[33];
unsigned char x,y,hasil,hasil_1,hasil_2; void
main (void)
{
//PORT initialization as input or output
DDRA=DDRB=0x00;
DDRC=DDRD=PORTB=0xFF;
PORTA=PORTC=0x00;
LCD=1;
lcd_init(16); // inisialisasi lcd, kolom modul lcd =16.
lcd_gotoxy(0,0);
// ke kolom x=0 dan baris y=0
lcd_putsf("Ngetes LCD"); //menampilkan tulisan Ngetes LCD
lcd_gotoxy(0,1);
// kebaris ke 2 y=1
lcd_putsf("Program C &
AVR"); delay_ms(1500);
x=1;y=1;
ulang:
//label ulang
hasil=x+y;
lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,0);
sprintf(lcd_buffer,"hsl:%i",hasil);
lcd_puts(lcd_buffer); lcd_gotoxy(8,0);
sprintf(lcd_buffer,"hsl-1:%i",hasil_1);
lcd_puts(lcd_buffer); lcd_gotoxy(0,1);
lcd_puts(lcd_buffer);
hasil_2=hasil_1; hasil_1=hasil;
x++; delay_ms(500);
goto ulang;
//kelabel ulang }
Page 36
Pada program diatas, terdapat beberapa perintah..

#include <lcd.h>
//meng-include kan fungsi-fungsi lcd

// inisialisasi lcd dipasang diport mana
#asm
#endasm
lcd_init(16);
//inisialisasi lcd, yang digunakan adalah 16 baris
lcd_clear();
//meng-clear lcd, menulis kosong di lcd lcd_gotoxy(x,y);
//melompat ke kolom x dan baris y (x,y adalah nilai)

lcd_putsf( coba );
//menuliskan ke lcd, apa yang tertulis di dalam tanda petik dua, baik itu spasi
//menampilkan variable di lcd
#include <stdio.h> //dipersiapkan dulu untuk fungsi sprintf char
lcd_buffer[33];
//mempersiapkan buffer
//menampilkan tulisan hsl-1 dengan variable hasil_1
//menampilkan isi buffer
perintah-perintah dalam menampilkan di lcd,

%i = variable yang ditampilkan berupa integer
%c=variable yang ditampilkan berupa caracter 3.
Percobaan manipulasi nilai II
Page 37
#include <lcd.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
#asm
#endasm
unsigned char tulis[5]={'m','i','c','r','o'};
unsigned char i;
void main(void)
{
lcd_init(16); // inisialisasi lcd, kolom modul lcd =16. while(1)
{
for(i=0;i<5;i++)
{
lcd_clear();
lcd_gotoxy(i,0);
// ke kolom x=0 dan baris y=0
sprintf(lcd_buffer,"%c",tulis[i]);
delay_ms(200);
}
}
}
%f=menampilkan tipe float

%d=menampilkan bilangan bulat
/n=pindah ke baris selanjutnya
operasi-operasi valid yang dapat dijalankan oleh variables tipe data. Gunakan yang
sesuai, pemilihan data memepengaruhi memory yang dipakai dan ketelitian. 4.
Percobaan manipulasi data III
Page 38
#include <lcd.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
#asm
#endasm
unsigned char data1=9;
signed char data2=-10;
int data; float
data3;
void main(void)
{
data1=data1+data2;
lcd_init(16);
lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,0);
sprintf(lcd_buffer,"hasilnya=%i",data1);
lcd_puts(lcd_buffer); delay_ms(1200);
data=data1/2; lcd_clear();
sprintf(lcd_buffer,"9/2=%i",data);
delay_ms(1200); data=20.4;
lcd_clear();
sprintf(lcd_buffer,"20.4=%i",data);
delay_ms(1200); data3=5/2;
lcd_clear();
sprintf(lcd_buffer,"5/2=%f",data3);
}
5. Percobaan Cetak Karakter Interaksi dengan Saklar

Pada percobaan ini interaksi cetak karakter dilakukan dengan penekanan pada
sebuah saklar yang terhubung pada PORTB.
Page 39
a. Konfigurasi pada Code Vision
Gambar 4.5. Konfigurasi codevision pada LCD dan PORTB

b. Listing program
#include <delay.h>
#asm
#endasm
//
#include <lcd.h>
// Declare your global variables here
void main(void)
{
PORTB=0xFF;
DDRB=0x00;
// LCD module initialization
Page 40
lcd_init(16); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("Welcome");

delay_ms(1000); while (1)
if (PINB.0==1)
{
lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("Button Released");
delay_ms(500);
}
else
{
lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("Button Pressed");
delay_ms(500);
}
}
6. Percobaan Cetak Karakter Interaksi dengan Saklar

Pada percobaan ini interaksi karakter dilakukan dengan menggunakan beberapa
saklar dan masing-masing saklar mewakili karakter tertentu.
a. Konfigurasi codevision sama dengan percobaan 5
b. Listing program
#include <delay.h>
#asm
#endasm
Page 41
#include <lcd.h>
void main(void)
{
PORTB=0xFF;
DDRB=0x00;
lcd_init(16);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("Welcome");
delay_ms(1000); while
(1)
if (PINB==0xff)
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("No Button");
delay_ms(500);
}
if else (PINB.0==0)
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("Button 0");
delay_ms(500);
}
if else (PINB.1==0)
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("Button 1");
delay_ms(500);
}
else
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("No Button");
delay_ms(500);
}
}
Tugas
Page 42
PERCOBAAN 5
Page 43
ANALOG TO DIGITAL CONVERTER

I.
Pendahuluan
Pada praktikum ini, anda akan mempelajari cara mengembangkan sebuah
system menggunakan mikrokontroler AVR buatan Atmel menggunakan
software CodeVisionAVR. Seperti pada umumnya mikrokontroler, program
untuk
mikrokontroler
AVR
ditulis
menggunakan
bahasa
assembly.
CodeVisionAVR merupakan software C-cross compiler, dimana program

dapat ditulis menggunakan bahasa-C. Dengan menggunakan pemrograman
bahasa-C diharapkan waktu disain (deleloping time) akan menjadi lebih
singkat. Setelah program dalam bahasa-C ditulis dan dilakukan kompilasi
tidak terdapat kesalahan (error) maka proses download dapat dilakukan. ADC
merupakah salah satu fasilitas yang ada pada mikrokontroller, untuk
melakukan konversi analog menjadi digital. Pada percobaan ini anda akan
berlajar bagaimana konfigurasi ADC, menampilkan data ke LED, 7 segmen
dan LCD Karakter.
II.
Tujuan
1. Dapat menjelaskan arsitektur umum dan keistimewaan dari mikrokontroler
AVR ATmega8535 fungsi ADC.
2. Dapat mengembangkan program CodeVisionAVR untuk konfigurasi ADC
3. Dapat menggunakan fungsi ADC
4. Dapat menampilkan data ADC ke LED, 7 Segmen dan LCD karakter
5. dapat mengerjakan tugas yang diberikan dengan bahasa-C.
III.
Dasar Teori
Page 44
Mikrokontroller atmega8535 telah memiliki fasilitas Analog to Digital Converter

yang sudah built-in dalam chip. Atmega8535 memiliki resolusi ADC 10-bit dengan
8channel input dan mendukung 16macam penguat beda. ADC ini bekerja dengan teknik
successive approximation. Rangkaian internal ADC ini memiliki catu daya tersendiri
yaitu pin AVCC. Tegangan AVCC harus sama dengan VCC 0.3
(datasheet pada lampiran 1).
Data hasil konversi ADC dirumuskan sebagai berikut:
. 1024
dimana Vin adalah tegangan masukan pada pin yang dipilih sedangkan Vref
adalah tegangan referensi yang dipilih.
ADC terdiri atas rangkaian Sample and Hold yang menjamin tegangan masukan
ke ADC di tahan pada level konstan saat konversi.
Block diagram ADC terlihat di
Gambar berikut.
Gambar 5.1. Diagram blok ADC

Page 45
Inisialisasi ADC
Untuk menggunakan ADC, haruslah diinisialisasi terlebih dahulu. Proses
inisialisasi ADC meliputi proses penentuan clock, tegangan referensi, format output, dan
mode pembacaan. Register yang perlu diset nilainya adalah ADMUX (ADC Multiplexer
Selection Register) ,ADCSRA ( ADC Control and Status Reister A), SFIOR ( Spesial
Function IO Register).
Inisialisasi ADMUX
ADMUX merupakan register 8 bit yang berfungsi menentukan tegangan referensi
ADC, format data Output, dan saluran ADC yang digunakan. Konfigurasinya seperti
gambar berikut.
Gambar 5.2. Register ADMUX
Gambar 5.3. Konfigurasi saat ADLAR sama dengan nol
Gambar 5.4. Konfigurasi saat ADLAR sama dengan satu

Page 46
Bit bit penyusunya dapat dijelaskan sebgai berikut :

A. REFS [1..0] merupakan bit pengatur teangan referensi ADC ATmega16 Memiliki
nilai awal 00 sehingga referensi teganan berasal dari pin AREF,jika nilai REFS 01
maka nilai tegangan referensi diambil dari pin AVCC,jika nilai REFS 11 berarti
nilai teganan referensi berasal dari dalam yaitu sebesar 2,56 Volt.
B. ADLAR merupakan bit pemilih mode data keluaran ADC. Bernilai awal 0
sehingga 2 bit tertinggi data hasil konfersinya berada diregister ADCH dan 8bit
sisanya berada di register ADCL,seperti ditujukkan gambar 2.4(b) dan jika
bernilai 1,maka hasilnya pada gambar 2.4(c).
C. MUX [ 4..0] merupakan bit pemilih saluran pembacaan ADC. Bernilai awal 0000.
Untuk mode single ended input,MUX[4..0] bernilai dari 0000-00111. Berikut tabel
konfigurasi bit MUX
Tabel pemilihan bit saluran pembacaan ADC
Page 47
Gambar 5.5. Tabel pemilihan kanal ADC
Tabel pemilihan bit saluran pembacaan ADC (lanjutan)
Page 48
Inisialisasi ADCSRA
ADCSRA merupakan register 8 bit yang berfungsi melakukan manajemen sinyal kontrol
dan status dari ADC. Memiliki sususan seperti gambar berikut.
Gambar 5.6. Register ADCSRA

Bit penyusunnya dapat dijelaskan sebagai berikut :
a) ADEN merupakan bit pengatur aktivasi ADC. Berawal dari 0.Jika 1, maka ADC
Aktif.
b) ADSC merupakan bit penanda mulainya konversi ADC. Bernilai awal 0,selama
konvesi akan bernilai 1, dan jika telah selesai akan bernilai 1.
c) ADATE merupakan bit pengatur aktivasi picu otomatis operasi ADC.Bernilai awal
0. Jika 1,operasi ADC akan dimulai pada saat transisi positif sinyal picu yang
dipilih. Pemilihan sinya picu menggunakan bit ADTS pada register SFIOR
d) ADIF merupakan bit penanda akhir suatu konversi ADC. Bernilai awal 0. Jika
bernilai 1,maka suatu saluran telah selesai dan data siap diakses
Page 49
e) ADIE merupakan bit pengatur aktivasi interupsi yang berhubungan denan akhir
konversi ADC. Bernilai awal 0. Jika bernilai 1 sebuah interupsi akan dieksekusi.
f) ADPS[2..0] merupakan bit pengatur clock ADC. Bernilai awal 000. Detail nilai bit
dapat dilihat tabel berikut :
Tabel 2.8 Konfigurasi Clock ADC
Inisialisasi SFIOR
Register SFIOR (Special Function IO Register) merupakan register 8 bit pengatur
sumber picu konversi ADC, apakah dari picu internal atau dari picu eksternal.
Susunannya sebagai berikut :
Gambar 5.7. Register-register SFIOR

ADTS[2..0] merupakan bit pengatur picu eksternal operasi ADC. Hanya berfungsi
jika bit ADATE pada register ADCSRA bernilai 1. Bernilai awal 000 sehingga
ADC
bekerja mode free running dan tidak ada interupsi yang dihasilkan. Detailnya dapat
ditujukkan tabet berikut.
Tabel Konfigurasi mode ADC
Page 50
Atmega 8535 telah include analog-to-digiatal (A/D) converter dengan resolusi 10 bit
yang dapat juga di program dengan 8 bit.
Kali ini kita akan juga akan belajar menggunakan codeWizard CvAVR. Dengan
menggunakan codewizard ini mempermudah kita dalam pengaturan register pada
program kita.
Lakukan pemilihan tipe mikrokontroller dan clock yang digunakan, pilih enable
ADC, pilih 8 bit atau 10 bit
Gambar 5.8. Konfigurasi ADC pada codevision
Page 51
#define ADC_VREF_TYPE 0x40
// Read the AD conversion result
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input|ADC_VREF_TYPE;
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete while
((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCW;
}
void main(void)
{
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 750.000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
// ADC High Speed Mode: On
// ADC Auto Trigger Source: None
ADMUX=ADC_VREF_TYPE;
ADCSRA=0x84;
SFIOR&=0xEF; //do nothing
SFIOR|=0x10; //do nothing
while (1)
{
// Place your code here
};
}
Berikut merupakan contoh ADC dengna display LCD
Page 52
#include <lcd.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
#asm
.equ __lcd_port=0x15 ; //PORTC
#endasm
char
lcd_buffer[33]; unsigned int
dataADC; void inisialisasi_LCD() {// LCD
module initialization
lcd_init
(16);
lcd_gotoxy (0,0);
lcd_putsf (" Diploma III "); lcd_gotoxy (0,1);
lcd_putsf
(" TEM Surabaya "); delay_ms (1000);
}
void inisialisasi_ADC()
{
// ADC Clock frequency: 750,000 kHz
ADCSRA=0x84;
SFIOR&=0xEF;
SFIOR|=0x10;
}
Page 53

{
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCW;
}
void main(void)
{
inisialisasi_ADC();
inisialisasi_LCD(); while(1)
{ dataADC=read_adc (0); //baca adc0 10bit (0-1024)
lcd_clear
();
lcd_gotoxy
(0,0);
sprintf
(lcd_buffer,"ADC0=%i",dataADC);
lcd_puts
(lcd_buffer);
delayms
(100);
};
}
ADC pada mikrokontroler ini diakses 10bit, maka resolusi setiap bitnya bila kita
menggunakan referensi tegangan 5volt sebagai berikut.
Resolusi ADC
Resolusi ADC
Resolusi ADC
1
x
10
2
4.88mV
1
2 nbit
Vref
Hasil konversi ADC dihitung dengan menggunakan rumus sebagai berikut
.
Hasil konversi =
Penjelasan program
Page 54
inisialisasi_ADC
Listing berikut adalah inisialisasi_ADC. Program ini mengatur mode kerja ADC,
yaitu mengisi ADMUX dengan 0x20 yang berarti ADC bekerja dengan tegangan
referensi yang terhubung ke pin AVCC. Dan dengan format data ADCH-ADCL karna bit
ADLAR=0. Berikut adalah listing fungsi inisialisasi ADC.
{
// ADC Clock frequency: 750,000 kHz
ADCSRA=0x84;
SFIOR&=0xEF;
SFIOR|=0x10;
}
Fungsi baca_adc
Berikut adalah fungsi pembacaan ADC 10bit. Fungsi ini adalah fungsi dengan
nilai balik. Sehingga saat fungsi ini dipanggil akan menghasilkan nilai balik sesuai
dengan data pada ADCW.
// Read the AD conversion result unsigned int
read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADCSRA|=0x40;
ADCSRA|=0x10; return
ADCW;
}
Pada fungsi ini, ADMUX diisikan dengan adc_input dan di-or-kan dengan
Page 55
ADC_VREF_TYPE.
Seperti
yang telah didefinisikan sebelumnya konstanta
ADC_VREF_TYPE bernilai 0x40 sedangkan adc_input merupakan argument dati fungsi

read_adc.
Gambar 5.9. Koneksi tegangan analog pada ATMEGA8535
IV.
Peralatan
1. Modul Trainer
2. 1 set PC
3. Catu Daya +5V
V.
Prosedure Percobaan
1. Percobaan ADC display LED
Page 56
Pada percobaan ini data ADC diambil dan ditampilkan ke LED, dan pada
modul ini LED
terhubung ke
PORTC
R8
220
D8
Gambar 5.10. Koneksi tegangan analog pada ATMEGA8535
a. Pilih adc pada code wizard, dan lakukan setting seperti

pada gambar berikut
Page 57
Gambar 5.11. Konfigurasi ADC pada ATMEGA8535
b. Lakukan generate program, dan editing program berikut:
Page 58
/* ADC1.C DIGUNAKAN UNTUK MEMBACA ADC CH 0 */

/* DITAMPILKAN KE LED PORT C
*/
#include <delay.h>
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage delay_us(10);
ADCSRA|=0x40;
ADCSRA|=0x10;
return ADCW;
}
void main(void)
{
DDRC = 0xFF;
// ADC Voltage Reference: AREF pin
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
// ADC Auto Trigger Source: Free Running
ADCSRA=0xA3;
// Setting free running mode
SFIOR&=0x0F;
while(1)
{
PORTC = baca_adc(0);
delay_ms(100);
}
}
2. Percobaan ADC Display 7 Segmen

Pada percobaan ini data ADC dikonfigurasikan dengan resolusi 10 bit, hasil
peengambilan data adc, ditampilkan ke 7 segmen, dalam bentuk ribuan,
ratusan, puluhan dan satuan.
Page 59
Gambar 5.12. Driver dan decoder pada 7 segmen
a. Pilih adc pada code wizard, dan lakukan setting seperti

pada gambar berikut
Page 60
Gambar 5.13. Konfigurasi ADC, PORTC dan PORTD pada codevision
Page 61
b. Lakukan generate program, dan editing program berikut:

/* ADC1.C DIGUNAKAN UNTUK MEMBACA ADC CH 0 */
/* DITAMPILKAN KE 7 SEGMENT PORT C
*/
#include <delay.h> #define
mode_ADC 0x00
int ubah; int sat,pul,rat,rib; unsigned int data;
unsigned int baca_adc (unsigned char pin_adc)
// this is very important declaration uint
{
ADMUX
=pin_adc
|
mode_ADC;
ADCSRA |=0x40;
ADCSRA |= 0x10;
return
ADCW;
}
void ubah_ke_format7segment()
//fungsi untuk mengubah kedalam format 7segment
{
if (ubah==0){ubah=0xc0;}
if (ubah==1){ubah=0xf9;}
if
(ubah==2){ubah=0xa4;}
if
(ubah==3){ubah=0xb0;}
if
(ubah==4){ubah=0x99;}
if
if
if
(ubah==7){ubah=0xf8;}
if
if
}
void tampil_7segment()
{
Page 62
PORTC=rib;//mengirimkan data kedigit5

PORTD.5=0;
PORTD.6=0;
PORTD.7=0;
delay_ms(20);
PORTC=rat;//mengirimkan data kedigit6
PORTD.5=1;
PORTD.6=0;
PORTD.7=0;
delay_ms(20);
PORTC=pul;//mengirimkan data kedigit7
PORTD.5=0;
PORTD.6=1;
PORTD.7=0
delay_ms(20);
PORTC=sat;//mengirimkan data kedigit8
PORTD.5=1;
PORTD.6=1;
PORTD.7=0;
delay_ms(20);
//lamanya waktu scanning ditentukan oleh intruksi delay
}
void main(void)
{
DDRD = 0XFF;
DDRC = 0xFF;
ADMUX=mode_ADC;
ADCSRA=0x85;
while(1)
{
data = baca_adc(0); sat = data % 10;
// sat =
sisa dari data dibagi 10 pul = data / 10; pul = pul
% 10;
rat = data / 100; rat = rat
% 10; rib = data / 1000;
ubah=sat;
ubah_ke_format7segment();
sat=ubah;
Page 63
//
ubah=pul;
pul=ubah;
//
ubah=rat;
rat=ubah;
//
ubah=rib;
rib=ubah;
//
tampil_7segment();
}
}
3. Pengaturan Nyala LED dengan input analog ADC

Pada percobaan ini menggunakan ADC dengan mode interupsi, data ADC 10 bit diambil
dan dikonversikan ke tegangan, hasil konversi dibandingan dengan dua nilai, sebagai
berikut:
Bila tegangan > 4 volt maka display LED, D0=ON yang lain padam Bila
tegangan < 2 volt maka display LED, D7=ON yang lain padam
Selain kondisi tersebut, maka semua LED padam
a. Pengaturan pada codevision
Page 64
Gambar 5.14. Konfigurasi ADC dengan mode interupsi dan PORTC pada codevision
b. Listing Program
#include <delay.h>
// ADC interrupt service routine interrupt
[ADC_INT] void adc_isr(void)
{
unsigned int adc_data;
adc_data=ADCW;
// Place your code here if
(adc_data > (4*1023)/5)
{
PORTC= 0b11111110;
}
else if (adc_data < (2*1023)/5)
{
Page 65
PORTC= 0b01111111;
}
else
{
PORTC=0b11111111;
}
}
void main(void)
{
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;
// ADC High Speed Mode: Off
ADCSRA=0x8B;
SFIOR&=0xEF;
// Global enable interrupts
#asm("sei")
while (1)
{
};
}
4. Display data ADC ke LCD Karakter

Pada percobaan ini, ADC yang digunakan adalah tipe 8 bit, dan data decimal akan
dimanipulasi sebelum ditampilkan pada LCD Karakter 2 x16. Pada percobaan ADC
ini akan menggunakan Channel 0, dengan inputan berasal dari Potensio, yang
difungsikan sebagai pembagi tegangan.
Page 66
a. Konfigurasi codevision
b. Listing Program
#include <mega8535.h> #include
<stdio.h>.
#include <delay.h>
#asm
#endasm
#include <lcd.h>
#define heater PORTB.0;//simulasi heater di hubungkan dg PORTB.0
{
ADCSRA|=0x40;
delay_us(10);
ADCSRA|=0x10;
return ADCW;
}
unsigned char buff[33];
Page 67
void lcd_putint(unsigned int dat)

{
sprintf(buff,"%d ",dat);
lcd_puts(buff);
}
void main(void)
{
unsigned int suhu;
float adc;
DDRB=0xff;
PORTB=0x00;
ADCSRA=0x85;
SFIOR&=0xEF;
lcd_init(16); while
(1)
{
// Place your code here adc =
read_adc(0); adc=adc/255;
suhu=adc*175; suhu=suhu-12;
if (suhu<27)heater=1; // simulasi
if (suhu>32)heater=0; // simulasi
lcd_putsf("Suhu= ");
lcd_putint(suhu);
delay_ms(1000); lcd_clear();
};
}
5. Simulasi Thermometer Digital

Pada percobaan ini, akan disimulasikan thermometer digital dengan memanfaatkan
fasilitas ADC pada ATMEGA8535 melalui channel 0, dengan resolusi 10 bit. Pada
aplikasi ini, ADC diaktifkan dengan menggunakan mode free running. Data ADC 10
bit ditampilkan pada LCD Karakter, dengan data maksimal 0 500,0 oC. Untuk
merubah data decimal ke FLOAT. Konfersi dilakukan dengan menggunakan
persamaan sebagai berikut:
Page 68
Merubah dari data decimal ke suhu:

suhu_c=(float)SUHU*500/1023;
Merubah dari float ke array: ftoa(suhu_c,1,sementara);
b. Listing Program
int SUHU; char
sementara[8];
float suhu_c;
//
#include <stdlib.h>
#include <lcd.h>
#include <delay.h>
#asm
#endasm
Page 69

{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage delay_us(10);
ADCSRA|=0x40;
ADCSRA|=0x10; return
ADCW;
}
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
// Port B initialization
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
Page 70
Page 71
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
Page 72
SFIOR=0x00;
Page 73
// ADC Auto Trigger Source: Free Running
ADCSRA=0xA3;
SFIOR&=0x0F;
lcd_init(16);
lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("LAB.MIKRO - TEM");
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("SENSOR SUHU LM35");
delay_ms(1000);
while (1)
{
lcd_clear( );
SUHU= read_adc(0);
suhu_c=(float)SUHU*500/1023;//rumus untuk mengubah kedalam derajat celcius
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("LAB MIKRO - TEM");
ftoa(suhu_c,1,sementara);//float to array, mengubah tipe data float ke
//tipe data array yg kan ditampilkan di LCD
lcd_gotoxy(0,1) ; lcd_puts(sementara); lcd_gotoxy(5,1) ;
lcd_putchar(0xdf);//menampilkan karakter
derajat lcd_putsf("C"); delay_ms(100);
};
}
Tugas
b. Rencanakan flowchart untuk masing-masing percobaan tersebut
diatas
Page 74

e. Lakukan
simulasi
untuk
rangkaian
tersebut
diatas
dengan
menggunakan PROTEUS, dan PASTE gambar tersebut pada Laporan

praktikum 2. Buatlah rangkuman mengenai LCD karakter 2 x16
PERCOBAAN 6
Page 75
KEYPAD
J7
1
2
3
4
5
6
7
8
PB0
PB1
PB2
PB3
PB4
PB5
PB6
PB7
N8
1 2 3
COR
4 5 6
MEN
7 8 9 |
CAN 0 ENT |
CO
1. Percobaan Keypad dengan display LED

Pada percobaan ini keypad terhubung ke PORTB dan display ke LED, setiap
penekanan tombol pada keypad maka akan ditunjukkan perubahan kondisi pada
LED.
a. Konfigurasi pada codevision
Gambar 6.1. Konfigurasi PORTB dan PORTC

Page 76
b. Listing Program
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#asm
#endasm
#include <lcd.h>
unsigned char dt, dtkey; void
detek_key(void);
void main(void)
{
// LCD module initialization while
(1)
{
detek_key();
PORTC=dtkey;
delay_ms(5);
};
}
void detek_key(void) {
PORTB.4=0;
dt=(~PINB & 0x0F);
switch (dt)
{
case 1: dtkey=0x1;
break;
case 2: dtkey=0x4;
break;
case 4:
dtkey=0x7;
break;
case 8: dtkey=0xa;
Page 77
break;
};
PORTB.4=1; PORTB.5=0;
dt=(~PINB & 0x0F);
switch (dt) {
case 1:
dtkey=0x2;
break;
case 2: dtkey=0x5;
break;
case 4:
dtkey=0x8;
break;
case 8: dtkey=0x0;
break;
};
dt=(~PINB & 0x0F);
switch
(dt) {
case 1: dtkey=0x3;
break;
case 2:
dtkey=0x6;
break;
case
4:
dtkey=0x9;
break;
case 8:
dtkey=0xb;
break;
};
PORTB.6=1; PORTD.7=0;
dt=(~PINB & 0x0F);
switch
(dt)
{
case 1: dtkey=0xc;
break;
case 2:
dtkey=0xd;
break;
case 4: dtkey=0xe;
break;
case 8:
dtkey=0xf;
break;
};
PORTB.7=1;
Page 78
6.2. Percobaan Keypad dengan 7 Segmen

Pada percobaan ini, setiap penekanan tombol pada keypad, data akan didisplaykan ke
7 segmen. Pada percobaan ini perlu dilakukan konfigurasi pada interface 7 segmen
yang terhubung ke PORTC dan PORTD, dan keypad terhubung ke PORTB dengan
konfigurasi seperti pada percobaan 6.1.
Gambar 6.2. Konfigurasi PORTC dan PORTD pada 7 Segmen
b. Listing Program
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
Page 79

#asm
#endasm
#include <lcd.h>
unsigned char dt, dtkey; void
detek_key(void); void convert();
unsigned char data;
void main(void)
{
PORTB=0xFF;
DDRB=0xF0;
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;
// LCD module initialization while
(1)
{
detek_key();
data=dtkey;
convert();
PORTD.5=0;
PORTD.6=0;
delay_ms(5);
};
}
void detek_key(void) {
PORTB.4=0;
dt=(~PINB & 0x0F);
switch (dt)
{
case 1: dtkey=0x1;
break;
Page 80
case 2: dtkey=0x4;
break;
case 4: dtkey=0x7;
break;
case 8: dtkey=0xa;
break;
};
dt=(~PINB & 0x0F);
switch (dt) {
case 1:
dtkey=0x2;
break;
case 2: dtkey=0x5;
break;
case 4: dtkey=0x8;
break;
case 8: dtkey=0x0;
break;
};
dt=(~PINB & 0x0F);
switch (dt) {
case 1:
dtkey=0x3;
break;
case 2: dtkey=0x6;
break;
case 4: dtkey=0x9;
break;
case 8: dtkey=0xb;
break;
};
PORTB.6=1; PORTD.7=0;
dt=(~PINB & 0x0F);
switch (dt)
{
case 1: dtkey=0xc;
break;
case 2: dtkey=0xd;
break;
Page 81
case 4: dtkey=0xe;
break;
case 8:
dtkey=0xf;
break;
};
PORTB.7=1;
}
void convert(){ switch(data)

{
//
pg fe dcba
case 0:
case 1:
case 2:
case 3:
case 4:
case 5:
case 6:
case 7:
case 8:
case 9:
default:
PORTC=0xff;
}
}
Tugas
2. Buatlah rangkuman untuk fungsi TIMER/COUNTER pada AVR ATMEGA8535
(lihat datasheet)
Page 82
PERCOBAAN 8
COUNTER
Timer/Counter pada AT Mega 8535 terdiri dari 3 buah. Yaitu Timer/Counter0 ( 8bit ),
Timer/Counter1 ( 16 bit ), dan Timer/Counter2 ( 8 Bit ).
Timer/Counter0
Timer/Counter 0 adalah 8-bit Timer/Counter yang multifungsi. Deskripsi untuk
Timer/Counter 0 pada ATmega 8535 adalah sebagai berikut:
a. Sebagai Counter 1 kanal.
b. Timer di-nol-kan saat match compare (auto reload).
c. Dapat menghasilkan gelombang PWM dengan glitch-free.
d. Frekuensi generator.
e. Prescaler 10 bit untuk timer.
f. Interupsi timer yang disebabkan timer overflow dan match compare.
Pengaturan Timer/Counter 0 diatur oleh TCCR0 (Timer/Counter kontrol
Register0) yang dapat dilihat pada Gambar 2.5.
Gambar 8.1. Register TCCR0

Penjelasan untuk tiap bit-bitnya:
a. Bit 7 FOC0: Force Output Compare.
Page 83
b. Bit 6,3 WGM0:WGM00:Waveform generation Unit.

Bit ini mengontrol kenaikan isi counter, sumber nilai maksimum counter dan tipe
jenis Timer/Counter yang dihasilkan, yaitu mode normal, clear timer, mode
compare match, dan dua tipe dari PWM (Pulse Width Modulation). Tabel
2.2 berikut adalah setting pada bit ini untuk menghasilkan mode tertentu.
Tabel 8.1 Konfigurasi Bit WGM01 dan WGM00
Mode 0 (Normal): Timer/counter 0 berfungsi sebagai pencacah tungggal yang dapat

mencacah dari 0x00 sampai dengan 0xff. Setelah mencapai nilai maximum yaitu 0xff
maka register counter (TCNT0) akan reset atau kembali 0x00.
Mode 1: Timer/counter 0 berfungsi sebagai phase correct PWM (PCP). Mode ini
digunakan untuk menghasilkan sinyal PWM dimana nilai register counter (TCNT0) yang
mencacah naik dan turun secara terus menerus akan selalu dibandingkan dengan
register pembanding 0CR0. Hasil pembandingan register TCNT0 dan OCR0 digunakan
untuk membangkitkan sinyal PWM yang dikeluarkan pada pin OC0 seperti gambar
Page 84
Gambar 8.2. Konfigurasi sinyal PWM
Frekuensi dan duty cycle PWM yang dihasilkan pada mode ini adalah
foc0= fosc/(N*512)
D=OCR0/255
*100%
Dimana
foc0= frekuensi output 0C0 mode PCP fosc=frekuensi
kristal
N=scala clock Tabel 2.6
Mode 2: Timer/counter 0 sebagai clear timer on compare match (CTC). Maksudnya adalah
register counter (TCNT0) akan mencacah naik kemudian akan direset atau kembali
manjadi 0x00 pada saat nilai TCNT0 sama dengan OCR0. Dengan mengatur keluaran
OC0 bergulir (toggle) dapat membangkitkan gelombang kotak dengan frekuensi:
Page 85
foc0=fosc/(2*N* (1+OCR0))
0CR0= isi register 0CR0
Mode 3: timer /counter berfungsi sebagai fast PWM. Mode ini hampir sama dengan
mode phase correct PWM, hanya perbedaaanya adalah register TCNT0 mencacah naik
saja dan tidak pernah mencacah turun
Gambar 8.3. Konfigurasi PWM mode 3
Frekuensi dan duty cycle PWM yang dihasilkan pada mode fast PWM ini foc0=
fosc/(N*256)
D=OCR0/255 *100%
c. Bit 5, 4 COM01:COM00: Compare Match Output Mode.
Bit ini mengontrol pin OC0 (Output Compare pin). Apabila kedua bit ini nol atau
clear maka pin OC0 berfungsi sebagai pin biasa tetapi bila salah satu bit set.
Maka fungsi pin ini tergantung pada setting bit pada WGM00 dan WGM01.
Page 86
Berikut Tabel 2.3 sampai dengan Tabel 2.5 adalah tabel setting bit ini sesuai
setting bit pada WGM00 dan WGM01.
Tabel 8.2. Konfigurasi Bit COM01 dan COM00 Compare Output Mode non PWM
Tabel 8.3. Konfigurasi Bit COM01 dan COM00 Compare Output Mode Fast PWM
Tabel 8.4. Konfigurasi Bit COM01 dan COM00 Compare Output Mode Phase
Correct PWM
d. Bit 2, 1, 0 CS02; CS01, CS00: Clock Select.

Ketiga bit ini untuk memilih sumber detak yang akan digunakan oleh
Timer/Counter, Tabel 2.6 berikut menampilkan konfigurasi pemilihan sumber
detak.
Page 87
Tabel 8.5. Konfigurasi Bit Clock Select untuk memilih sumber detak
TCNTO (Timer/Counter Register 0)

Register TCNT0 berfungsi untuk menyimpan data cacahan timer/counter0. Karena
ukuran register TCNT0 hanya 8bit maka hanya dapat melakukan cacahan 0x00-0xff.
OCR0 (Output Compare Register0)
Register OCR0 berfungsi untuk menyimpan data pembanding yang akan selalu
dibandingkan dengan isi register TCNT0. Jika TCNT0 sama dengan OCR0 maka akan
terjadi event sesuai dengan mode yang telah ditentukan pada register TCCR0.
Timer/Counter1
Timer/Counter1 adalah 16-bit Timer/Counter yang memungkinkan program
pewaktuan lebih akurat.
Berbagai fitur dari Timer/Counter1 sebagai berikut:
a. Desain 16 bit (juga memungkinkan 16 bit PWM).
b. Dua unit compare .
c. Dua unit register pembanding.
d. Satu unit input capture.
Page 88
e. Timer dinolkan saat match compare (autoreload).

f. Dapat menghasilkan gelombang PWM dengan glitch-free.
g. Periode PWM yang dapat diubah-ubah.
h. Pembangkit frekuensi.
i. Empat buah sumber interupsi (TOV1, OCF1A, OCF1B dan ICF1).
Pengaturan Timer/Counter 1 diatur melalui register TCCR1A yang dapat dilihat pada
Gambar 2.6.
Gambar 8.3. Register TCCR1A

a. Bit 7:6 COM1A1:0: Compare Output Mode untuk channel A.
Bit 5:4 COM1B1:0: Compare Output Mode untuk channel B.
Register COM1A1:0 dan COM1B1:0 mengontrol kondisi Pin Output
Compare (OC1A dan OC1B). Jika salah satu atau kedua bit pada register
COM1A1:0 ditulis menjadi satu maka kaki pin OC1A tidak berfungsi normal
sebagai port I/O. Begitu juga pada register COM1B1:0 ditulis menjadi satu maka
kaki pin OC1B juga tidak berfungsi normal sebagai port I/O. Fungsi pada pin
Page 89
OC1A dan OC1B tergantung pada setting bit pada register WGM13:0 diset
sebagai mode PWM atau mode non-PWM.
b. Bit 3 FOC1A: Force Output Compare untuk channel A.
Bit 2 FOC1B: Force Output Compare untuk channel B.
c. Bit 1:0 WGM1 1:0: Waveform Generation Mode.
Dikombinasikan dengan bit WGM13:2 yang terdapat pada register
TCCR1B, bit ini mengontrol urutan pencacah dari counter, sumber maksimum
(TOP) nilai counter, dan tipe dari gelombang yang dibangkitkan. Mode yang
dapat dilakukan antara lain: mode normal, mode Clear Timer on Compare Match
(CTC) dan tiga tipe mode PWM.
Setingan mode dapat dilihat pada tabel berikut:
Tabel 8.6. Konfigurasi Bit Compare Output Mode non PWM
Tabel 8.7. Konfigurasi Bit Compare Output Mode Fast PWM
Page 90
Tabel 8.8. Konfigurasi Bit Compare Output Mode Phase Correct dan Frequency
Correct PWM
Tabel 8.9. Konfigurasi mode PWM
Page 91
Pengaturan Timer/Counter 1 juga diatur melalui register TCCR1B yang dapat dilihat
pada Gambar 2.7.
Gambar 2.7 Register TCCR1B

a. Bit 7 ICNC1: Input Capture Noise Canceller.
b. Bit 6 ICES1: Input Capture Edge Select.
c. Bit 5 : Tidak digunakan.
d. Bit 4:3 WGM13:2: Waveform Generation Mode.
Page 92
e. Bit 2:0 CS12:0: Clock Select.

Ketiga bit ini
mengatur sumber detak yang digunakan untuk
Timer/Counter1. Untuk setingannya dapat dilihat pada Tabel 2.11.

Tabel 8.10 Konfigurasi bit Clock Select untuk memilih sumber detak
Timer/Counter2
Timer/ counter2 sama persis dengan timer/counter 0.
Timer/Counter 2 adalah 8-bit Timer/Counter yang multifungsi. Deskripsi untuk
Timer/Counter 0 pada ATmega 16 adalah sebagai berikut:
a. Sebagai Counter 1 kanal.
b. Pewaktu di-nol-kan saat match compare (autoreload).
c. Dapat mengahasilkan gelombang PWM dengan glitch-free.
d. Frekuensi generator.
e. Prescaler 10 bit untuk pewaktu.
Page 93
f. Intrupsi timer yang disebabkan timer overflow dan match compare.
Pengaturan Timer/Counter 2 diatur oleh TCCR2 (Timer/Counter kontrol Register 0)

yang dapat dilihat pada Gambar 2.8.
Gambar 2.8 Register TCCR2

a. Bit 7 FOC2: Force Output Compare.
b. Bit 6,3 WGM21:WGM20: Waveform Generation Unit.
Bit ini mengontrol kenaikan dari counter, sumber dari nilai maksimum counter,
dan tipe dari jenis Timer/Counter yang dihasilkan yaitu mode normal, clear timer,
mode compare match, dan dua tipe dari PWM (Pulse Width Modulation). Berikut
tabel seting pada bit ini untuk menghasilkan mode tertentu.
Tabel 8.11 Konfigurasi Bit WGM21 dan WGM20
c. Bit 5, 4 COM01:COM00: Compare Match Output Mode.

Page 94
Bit ini mengontrol pin OC0 (Output Compare pin). Apabila kedua bit ini nol atau
clear maka pin OC0 berfungsi sebagai pin biasa tetapi bila salah satu bit set.
Maka fungsi pin ini tergantung dari seting bit pada WGM00 dan WGM01. Berikut
daftar tabel setting bit ini sesuai seting bit pada WGM00 dan WGM01.
d. Bit 2, 1, 0 CS22; CS21, CS20: Clock Select.
Ketiga bit ini untuk memilih sumber detak yang akan digunakan oleh
Timer/Counter .
Tabel 8.12 Konfigurasi Bit COM21 dan COM20 Compare Output Mode nonPWM
Tabel 8.13 Konfigurasi Bit COM21 dan COM20 Compare Output Mode Fast PWM
Tabel 8.14 Konfigurasi Bit COM21 dan COM20 Compare Output ModePhase Correct
PWM
Page 95
Tabel 8.15 Konfigurasi Bit Clock Select untuk memilih sumber detak
Masing-masing timer/counter memiliki register tertentu yang digunakan untuk mengatur

mode dan cara kerja nya tetapi ada dua register yang digunakan bersamaan yaitu
Register TIMSK dan TIFR
Register TIMSK
Bit0 Timer/Counter0 Overflow Interrupt Enable

jika bit tersebut diberi logika satu dan I SREG juga set, maka bisa dilakukan enable
interupsi overflow Timer/Counter0
Page 96
Bit1- Timer/Counter0 Output Compere Match Interrupt Enable

jika bit tersebut diberi logika satu dan I SREG juga set, maka bisa dilakukan enable
Interupsi Output Compere Match
Bit2- Timer/Counter1 Overflow Interrupt Enable
jika bit tersebut diberi logika satu dan I SREG juga set, maka bisa dilakukan
enable interupsi overflow Timer/Counter1
Bit3- Timer/Counter1 Output Compere B Match Interrupt Enable
Bit4- Timer/Counter1 Output Compere A Match Interrupt Enable
Bit5- Timer/Counter1 Input Capture interupt enable
Bit6- Timer/Counter2 overflow interupt enable
Bit7- Timer/Counter2 Output Compere Match Interrupt Enable Register
TIFR
Bit0 Timer/Counter0 Overflow Flag

Bit akan bernilai satu jika Timer/Counter0 Overflow. Bit dapat dinolkan lagi
dengan memberikan logika satu ke bit Flag ini.
Bit1- Output Comapre Flag 0
Bit akan berniali satu jika nilai pada Timer/Counter0 sama dengan nilai pada
OCR0 Output Comapre
IC1
PB0
PB1
1
2
PB0(XCK/T0)
PA0(ADC0)
40
39
PA0
PA1
PB2
PB1(T1)
PA1(ADC1)
38
PA2
Page 97
PB2(INT2/AIN0) PA2(ADC2)
PA3 PB4
PA3(ADC3)
36
PB4(SS)
37
PB3(OC0/AIN1)
PA4 PB5
PA4(ADC4)
35
PA5
PB6
PB5(MOSI)
PA5(ADC5)
34
PA6
PB7
PB6[MISO)
PA6(ADC6)
33
PA7
PB7[SCK)
PA7(ADC7)
32
AREF
VCC 10 RESET AREF 31 GND GND 11 VCC AGND 30

VCC
XTAL212
GND
XTAL113 XTAL2
AVCC
29
PC7
PC7(TOSC2)
28
PC6
PC6(TOSC1)
27
PC5
PD0 14
XTAL1
PD1 15
PD0(RXD)
PC5
26
PC4
PD2 16
PD1(TXD)
PC4
25
PC3
PD3 17
PD2(INT0)
PC3
24
PC2
PD4 18
PD3(INT1)
PC2
23
PC1
PD5 19
PD4(OC1B)
PC1(SDA)
22
PC0
PD6 20
PD5(OC1A) PC0(SCL)
PD6(ICP)
PD7(OC2)
21
PD7
ATMEGA8535-DIL40
8.1. Percobaan COUNTER Display LED

#include<mega8535.h> void main()
{
PORTC=0xFF;
DDRC=0xFF;
TCCR0=0b00000110; TCNT0=0; while(1)
{PORTC=~TCNT0;}
}
8.2. Percobaan Counter dengan Display 7 Segmen

Page 98
Pada percobaan ini, akan menggunakan fungsi COUNTER pada TIMER0 dengan
mengatur sumber clock pada T0 atau PB0, sehingga pada saat ada transisi High to Low
maka akan menaikkan isi register TCNT0. Agar nilai TCNT0 dapat ditampilkan pada 7
segmen maka harus dilakukan pembagian nilai decimal ke Ratusan, Puluhan dan
Satuan. Karena counter yang digunakan adalah TIMER0 8 bit, maka nilai cacahan yang
dimungkinkan adalah 000 sampai dengan 255.
Gambar Konfigurasi TIMER 0 sebagai Counter
Page 99
Gambar Konfigurasi PORTC sebagai output dan konfigurasi PORTD sebagai output
pada PORTD.5, 6 dan 7.
b. Listing program.
#include <mega8535.h> #include
<delay.h>
int
ubah;
int
sat,pul,rat;
unsigned int data;
void ubah_ke_format7segment()
//fungsi untuk mengubah kedalam format 7segment
{
if
if
if
if
if
if
if
if
Page 100
}
{
PORTC=rat;//mengirimkan data kedigit6
PORTD.5=1;
PORTD.6=0;
PORTD.7=0;
delay_ms(10);
PORTC=pul;//mengirimkan data kedigit7
PORTD.5=0;
PORTD.6=1;
PORTD.7=0;
delay_ms(10);
PORTC=sat;//mengirimkan data kedigit8
PORTD.5=1;
PORTD.6=1;
PORTD.7=0;
delay_ms(10);
}
void main(void)
{
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
PORTC=0x00;
Page 101
DDRC=0xFF;
Page 102
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In //
State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0b11100000;
// Clock source: T0 pin Falling Edge
TCCR0=0x06;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// Mode: Normal top=FFFFh //
OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
Page 103
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
Page 104

// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
TIMSK=0x00;
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
while(1)
{
data = TCNT0;
sat = data % 10;
pul = data / 10;
pul = pul % 10;
rat = data / 100;
rat = rat % 10;
//
ubah=sat;
sat=ubah;
//
ubah=pul;
pul=ubah;
//
ubah=rat;
rat=ubah;
//
tampil_7segment();
}
}
Page 105
8.3. Percobaan Couanter dengan LCD Karakter

Buatlah pemrograman untuk percobaan tersebut.
Tugas
2. Buatlah rangkuman IC RTC 1307 (lihat datasheet)
Page 106
PERCOBAAN 7
TIMER
Pada ATmega8535 terdapat 3 buah timer, yaitu Timer0 (8 bit), Timer1 (16 bit)
dan Timer2 (8 bit). Untuk perbedaan dan cara kerja masing-masing timer,
temanteman dapat membacanya pada datasheet. Disini saya akan coba
membahas Timer0 dan Timer1 saja.
Perhitungan untuk Timero dan Timer1 adalah sebagai berikut:
!" #$%&' ()*+,- ./01 atau

"
# !" 2 $%& - "
()*+,
.!34
Keterangan:
TCNT
: Nilai yang diberikan pada register timer (TCNT)
: frekuensi clock (crystal) yang digunakan

89:;<=
: waktu timer yang dinginkan untuk overflow n
: Jumlah bit pada TIMER/COUNTER
N
: Prescaler (1, 8,64, 256, 1024 )
567
Contoh 1:
Rencanakan sebuah Timer dengan menggunakan timer1 16 bit yang dapat bekerja
selama 1 detik, dengan frekuensi clock sebesar 1 MHz dan prescaler 64, tentukan nilai
TCNT1H dan TCNT1L.
C.
TCNT
#65.536& '
D
TCNT
49.911
Page 107
TCNT
C2F7h
Sehingga didapatkan nilai TCNT1L = F7h dan TCNT1H = C2

Konfigurasi pada codevision, clock value didapatkan dengan pembagian, f clock 1MHz
dibagi dengan prescaler 64 sehingga didapatkan frekuensi clock ke TIMER/COUNTER
15,625 kHz.
Gambar 7.1. Konfigurasi pada codevision pada TIMER1

Contoh 2:
Rencanakan program untuk Timer dengan menggunakan TIMER0 8 bit. Yang
digunakan sebagai pembangkit waktu 0.1 detik, dengan frekuensi clock 1 MHz dan
prescaler 1024.
C.
TCNT
#256& '
TCNT
TCNT
158,34
9Eh
Page 108
Sehingga didapatkan nilai TCNT0 =9Eh
Konfigurasi pada codevision, clock value didapatkan dengan pembagian, f clock 1MHz
dibagi dengan prescaler 1024 sehingga didapatkan frekuensi clock ke
TIMER/COUNTER 0,977 kHz.
Gambar 7.2.
pada
pada
Konfigurasi
codevision
TIMER0
R8
220
Page 109
D8
7.1. Percobaan Waktu Tunda Display LED

Pada percobaan ini, akan dibangkitkan waktu tunda untuk menghidupkan 8 buah LED
secara flip-flop, terus menerus, dengan waktu tunda yang dibangkitkan dari penggunaan
TIMER 0, mode interupsi.
b. Listing program
Page 110
#include<mega8535.h> unsigned
char led=0x00;
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_overflow(void)
{
TCNT0=0x00; led=~led;
PORTC=led;
}
void main(void){
DDRC=0xff;
PORTC=0xff;
TCNT0=0x00;
TCCR0=0x05;
TIMSK=0x01;
TIFR=0x00; #asm("sei")
while(1)
{
}
}
Percobaan 7.2. Geser LED dengan waktu Tunda

Pada percobaan ini sebuah LED akan digeser ke kiri dengan waktu tunda yang
diberikan dari TIMER0.
a. Konfigurasi codevision ( sama dengan percobaan 7.1)
b. Listing Program
#include <mega8535.h> unsigned
char led=0xfe;
{
Page 111
TCNT0=0x00; // setting inisial counter0 led<<=1;

led|=1;
// geser data led ke kiri 1 kali
// led di-OR-kan dengan data 1 if (led==0xff)
{led=0xfe; }
PORTC=led; // keluarkan data led ke port C
}
void main (void)
{
DDRC=0xff; // port C sebagai output
PORTC=led;
TCNT0=0x00;
// setting inisial counter0
TCCR0=0x05;
// setting skala clock
TIMSK=0x01;
// aktifkan interrupt timer0
TIFR=0x00;
#asm ("sei");
// hapus bendera interrupt timer0

while(1)
{PORTC=led;
}
}
7.3. Percobaan Timer pada Pembuatan Jam Digital Detik

Pada percobaan ini akan dibuat simulasi jam digital dengan angka mulai dari 00 sampai
dengan 99, bila nilai data =100, maka akan kembali lagi ke 00. Program ini
menggunakan system interupsi yang dibangkitkan dari TIMER 1, 16 bit. Satu kali
interupsi yang dibangkitkan adalah sebesar 1 detik, dan menaikkan nilai data. Data
ditampilkan pada LCD Karakter.
Page 112
b. Listing program
#include
<stdlib.h>
unsigned char temp[6];
int data;
#asm
#endasm
#include <lcd.h>
// Timer 1 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
TCNT1H=0x0b; TCNT1L=0xdc;
data++; //setelah 1 detik increament data
Page 113
}
void main(void)
{
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
TCCR0=0x00;
Page 114
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// Clock value: 16.56 kHz
// Mode: Normal top=FFFFh // OC1A output: Discon.
// Timer 1 Overflow Interrupt: On
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x03;
TCNT1H=0xC2;
TCNT1L=0xF7;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// INT0: Off
// INT1: Off
Page 115
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
TIMSK=0x04;
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// LCD module initialization lcd_init(16);
#asm("sei")
while (1)
{
if (data==100)
{
lcd_clear();
data=0;
}
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf(" Lab Mikro-TEM ");
itoa(data,temp); //menampilkan di LCD
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_puts(temp);
};
}
7.4. Percobaan Timer pada Pembuatan Jam Digital, Detik, Menit, Jam
Pada percobaan ini, dibuat jam digital dengan waktu detik, menit dan jam yang
ditampilkan pada LCD karakter. Pada percobaan ini menggunakan TIMER1 16 bit yang
Page 116
memberikan interupsi setiap 1 detik, sehingga data detik akan increment, dilanjutkan
dengan increment pada menit dan jam.
b. Listing Program
unsigned char temp[6]; int detik=0,
menit=0, jam=12, indeks=6;
#include <stdlib.h>
#include <delay.h>
#asm
#endasm
#include <lcd.h>
// Timer 1 overflow interrupt service routine
Page 117
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)

{
// Reinitialize Timer 1 value
TCNT1H=0xD23A >> 8;
TCNT1L=0xD23A & 0xff;
detik++;
}
void jam_digital()
{
if (detik==60)
{
lcd_clear();
detik=0;
menit++;
}
if (menit==60)
{
lcd_clear();
menit=0;
jam++;
}
if (jam==24)
{
lcd_clear();
jam=0;
}
}
void tampil_lcd()
{
lcd_gotoxy(0,0);
LAB-MIKRO TEM ");
lcd_putsf("
itoa(jam,temp); //menampilkan JAM di

LCD
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_puts(temp);
Page 118
itoa(detik,temp); //menampilkan DETIK di

LCD
lcd_gotoxy(6,1);
lcd_puts(temp);
lcd_gotoxy(5,1); //menampilkan :
lcd_putsf(":");
itoa(menit,temp); //menampilkan MENIT di
LCD
lcd_gotoxy(3,1);
lcd_puts(temp);
lcd_gotoxy(2,1); //menampilkan :
lcd_putsf(":");
}
void set_jam()
{
if (PINB.0==0 && indeks==6)
{
TIMSK=0x00; //MENGHENTIKAN
TIMER
delay_ms(300);
indeks=5;
while (PINB.0==1 && indeks==5)
{
tampil_lcd();
if (PINB.1==0)
{
delay_ms(300);
jam=jam+10;
if (jam>=24)
{
jam=23;
}
}
if (PINB.2==0)
{
delay_ms(300);
jam=jam-10;
if (jam<=9)
{
Page 119
lcd_clear();
(jam<0)
jam=0;
if
{
}
}
}
}
}
{
delay_ms(300);
indeks=4;
{
tampil_lcd();
if (PINB.1==0)
{
delay_ms(300);
jam=jam+1;
if
(jam>=24)
{
jam=23;
}
}
if (PINB.2==0)
{
delay_ms(300);
jam=jam-1;
(jam<=9)
lcd_clear();
(jam<0)
if
{
if
{
jam=0;
}
}
}
}
}
Page 120

{
delay_ms(300);
indeks=3;
{
tampil_lcd();
if (PINB.1==0)
{
delay_ms(300);
menit=menit+10;
if (menit>=60)
{
menit=59;
}
}
if (PINB.2==0)
{
delay_ms(300);
menit=menit-10;
if
(menit<=9)
{
lcd_clear();
if
(menit<0)
{
menit=0;
}
}
}
}
}
{
delay_ms(300);
indeks=2;
{
tampil_lcd();
Page 121
if (PINB.1==0)
{
delay_ms(300);
menit=menit+1;
if (menit>=60)
{
menit=59;
}
}
if (PINB.2==0)
{
delay_ms(300);
menit=menit-1;
if
(menit<=9)
{
lcd_clear();
if
(menit<0)
{
menit=0;
}
}
}
}
}
{
delay_ms(300);
indeks=1;
{
tampil_lcd();
if (PINB.1==0)
{
delay_ms(300);
detik=detik+1;
if
(detik>=60)
{
detik=59;
}
}
Page 122
if (PINB.2==0)
{
delay_ms(300);
detik=detik-1;
if
(detik<=9)
{
lcd_clear();
if
(detik<0)
{
detik=0;
}
}
}
}
}
{
delay_ms(300);
indeks=0;
{
tampil_lcd();
if (PINB.1==0)
{
delay_ms(300);
detik=detik+1;
if
(detik>=60)
{
detik=59;
}
}
if (PINB.2==0)
{
delay_ms(300);
detik=detik-1;
if (detik<=9)
{
Page 123
lcd_clear();
(detik<0)
detik=0;
if
{
}
}
}
}
indeks=6;
TIMSK=0x04;
delay_ms(450);
}
}
//MEMULAI
LAGI
TIMER
void main(void)
{
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In
Func0=In
PORTB=0xff;
DDRD=0x00;
// Clock value: 11.719 kHz
// Mode: Normal
top=FFFFh // OC1A output:
Discon.
// Timer 1 Overflow Interrupt: On
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x02;
TCNT1H=0xD2;
TCNT1L=0x3A;
Page 124
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
TIMSK=0x04;
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
//
LCD
lcd_init(16);
module
initialization

#asm("sei")
while (1)
{
jam_digital();
tampil_lcd();
set_jam();
};
}
Page 125
Tugas
PERCOBAAN 9
P W M (Pulse Width Modulation)
PWM (Pulse Width Modulation) atau modulasi lebar pulsa adalah salah satu
keunggulan Timer/Counter yang terdapat pada Atmega8535. Ketiga jenis Timer/Counter
pada Atmega8535 dapat menghasilkan pulsa PWM. Pulsa PWM adalah sederetan
pulsa yang lebar pulsanya dapat diatur. Pulsa PWM berfungsi mengatur kecepatan
motor DC, mengatur gelap terang LED dan aplikasi lainnya. PWM adalah Timer mode
Output Compare yang canggih. Mode PWM Timer juga dapat mencacah turun yang
berlawanan dengan mode Timer lainnya yang hanya mencacah naik. Pada mode PWM
tersebut, Timer mencacah naik hingga mencapai nilai TOP, yaitu 0xFF (255) untuk
PWM 8 bit dan 0x3FF (1023) untuk PWM 10 bit atau 0x1ff untuk PWM 9bit.
Timer/Counter 0 dan Timer/Counter 2 hanya memiliki PWM 8 bit, sedangkan pada
Timer/Counter 1 memiliki 8 bit, 9bit dan PWM 10 bit. Pemilihan mode PWM diatur oleh
register-register Timer/counter seperti yang sudah di jelaskan sebelumnya. PWM
dengan timer/counter1
timer/counter1 dapat digunakan untuk membangkitkan 2 channel PWM yang
masingmasing berdiri sendiri atau tidak tergantung satu sama lain. Berikut adalah
contoh listing program PWM 10bit. Keluaran OC1A merupakan PWM A dan keluaran
OC1B merupakan PWM B.
Percobaan
Page 126
#include <mega8535.h> void

main(void)
{
DDRD=0xff;
//inisialisasi timer1 sebagai fast pwm 10bit
TCCR1A=0xA3;
TCCR1B=0X0B;
TCNT1=0x0000;
OCR1A=0x0100; //setting duty cycle 25% (PWMA)
OCR1B=0x0300; //setting duty cycle 75% (PWMB)
while(1);} penjelasan:
secara garis besar, cara kerja mode fast pwm 10-bit pada program diatas adalah
dengan membandingkan isi register TCNT1 dengan register OCR1A dan OCR1B untuk
menghasilkan keluaran PWM. Isi register TCNT1 akan mencacah naik setiap interval
waktu tertentu detak clock kristal sesuai pengaturan register TCCR1B sampai bernilai
maksimum 0x03ff (1023). Selama nilai register TCNT1 lebih kecil dari data pembanding
yaiut OCR1A atau OCR1B maka keluaran pin OC1A dan OC1B akan high dan jika
TCNT1 sudah melebihi data pembanding OCR1A atau OCR1B maka keluaran OC1A
dan OC1B akan low. Jika nilai TCNT1 sudah mencapai maksimum yaitu 0x03ff maka
nilai TCNT1 akan reset kembali ke 0x0000.
Pada program diatas TCCR1A diisi 0xA3 berarti mode fast PWM 10bit dengan pola
keluaran OC1A dan OC1B adalah high selama TCNT1 lebih kecil dari OCR1A-OCR1B
dan low setelah TCNT1 melebihi OCR1A-OCR1B. Register TCCR1B diisi 0x0b berarti
sekala clock 64. Sehingga jika kristal yang digunakan 8MHZ maka fpwm=fosc / (N *
(1+TOP)) fpwm= 8000000 / (64*(1+1023)) fpwm=122Hz
Page 127
atau dinyatakan periode adalah

Tpwm=1/fpwm
Tpwm=(1+TOP) *Tosc *N
Tpwm=(1+1023) * 0.125us *64
Tpwm=8.192ms
Duty cycle = OCR1A /TOP *100%
256/1023 *100% =25%
OCR1B /TOP *100% ==
768/1023 *100% =75%
Page 128
JISP
1
2
3
4
5
RST
pinb.7
pinb.6
pinb.5
Percobaan 10.1. Setting PWM

#include <stdio.h>
#include <delay.h>
void InisialisasiPWM();
Page 129
int data1;
int data2;
void main (void)

{
InisialisasiPWM();
while(1)
{
data1 = 50;
data2 = 1024;
OCR1A=data1;
OCR1B=data2;
TIFR=0;
}
}
void InisialisasiPWM()
{
DDRD=0xff;
TCCR1A=0xa3;
TCCR1B=0x0b;
TCNT1=0x0000;
}
Percobaan 10.2. Control PWM 8bit dengan ADC

#include <lcd.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
#asm
#endasm
Page 130
#define ADC_VREF_TYPE
0x60 unsigned
char data1,data2;
char
lcd_buffer[33];
Page 131
void inisialisasi_PORT()
{
//PORT initialization as input or output
DDRA=DDRB=0x00;
DDRC=DDRD=0xFF;
//input
//output
PORTB=0xff;//pull up
}
void inisialisasi_PWM_on()
{
TCCR1A=0xA1;
TCCR1B=0x0c;
}
void inisialisasi_PWM_off()
{
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
}
void pwm1(unsigned char satu)

{
OCR1AL=satu;
}
void pwm2(unsigned char dua)

{
OCR1BL=dua;
Page 132
Page 133
}
void inisialisasi_LCD()
{
// LCD module initialization lcd_init
(16);
}
unsigned char read_adc(unsigned char input_adc)
{
ADMUX=input_adc|ADC_VREF_TYPE;
ADCSRA|=0x40; while ((ADCSRA &
0x10)==0); ADCSRA|=0x10; return ADCH;
}
{
ADCSRA=0x87;
}
void main(void)
{
//Panggil Fungsi inisialisasi_PORT();
inisialisasi_ADC();
Page 134
inisialisasi_LCD();
inisialisasi_PWM_on(); while(1){
data1=read_adc(0); data2=read_adc(1); pwm1(data1);

pwm2(data2);
if(PINB.0==0) {inisialisasi_PWM_off();
lcd_clear();
lcd_putsf("pwm off");
delay_ms(100);
}
else
{inisialisasi_PWM_on();
lcd_putsf("fast PWM 8-bit");
lcd_gotoxy(0,1);
sprintf(lcd_buffer,"PWM1=%i",data1);
lcd_gotoxy(8,1);
lcd_clear();
sprintf(lcd_buffer,"PWM2=%i",data2);
delay_ms(100);
};
}}
Page 135
PERCOBAAN 10
INTERUPSI
Interrupt adalah suatu kejadian atau peristiwa yang menyebabkan mikrokontroler
berhenti sejenak untuk melayani interrupt tersebut.
Yang harus diperhatikan untuk menguanakan interupsi adalah, kita harus tau
sumbersumber interupsi, vektor layanan interupsi dan yang terpenting rutin lyanan
interupsi, yaitu subrutin yang akan dikerjakan bila terjadi interupsi .
Interrupt Service Routine.
Analoginya adalah sebagai berikut, seseorang sedang mengetik laporan, mendadak
telephone berdering dan menginterrupsi orang tersebut sehingga menghentikan
Page 136
pekerjaan mengetik dan mengangkat telephone. Setelah pembicaraan telephone yang

dalam hal ini adalah merupakan analogi dari Interrupt Service Routine selesai maka
orang tersebut kembali meneruskan pekerjaanya mengetik. Demikian pula pada sistem
mikrokontroler yang sedang menjalankan programnya, saat terjadi interrupt, program
akan berhenti sesaat, melayani interrupt tersebut dengan menjalankan program yang
berada pada alamat yang ditunjuk oleh vektor dari interrupt yang terjadi hingga selesai
dan kembali meneruskan program yang terhenti oleh interrupt tadi. Seperti yang terlihat
Gambar di bawah, sebuah program yang seharusnya berjalan terus lurus, tiba-tiba
terjadi interrupt dan harus melayani interrupt tersebut terlebih dahulu hingga selesai
sebelum ia kembali meneruskan pekerjaannya.
AVR menyediakan beberapa sumber interupsi yang berbeda. Tiap-tiap interupsi

dan reset memiliki vektor program yang berbeda. Semua interupsi didasari
satu
bit
tunggal yang harus diberi logika tinggi sebagai Global Interrupt Enable pada Status
Register untuk mengaktifkan interupsi.
Atmega8535 menyediakan 21 macam sumber interupsi yang masing-masing
memiliki alamata vektor interupsi seperti pada tabel 19. Setiap interupsi yang aktif akan
dilayani segera setelah terjadi permintaan interupsi, tapi jika dalam waktu bersamaan
Page 137
terjadi lebih dari satu interupsi maka perioritas yang akan diselesaikan terlebih dahulu
adalah interupsi yang memiliki urut lebih kecil sesuai tabel 19 berikut.
Pada AVR terdapat 3 pin interupsi eksternal, yaitu INT0,INT1,dan INT2. Interupsi
eksternal dapat dibangkitkan apabila ada perubahan logika baik transisi naik (rising
edge) maupun transisi turun (falling edge) pada pin interupsi. Pengaturan kondisi
keadaan yang menyebabkan terjadinya interupsi eksternal diatur oleh 2 buah register
I/O yaitu MCUCR dan register MCUCSR
Page 138
MCUCR ( MCU Control Register), mengatur pemicu interupsi dan fungsi MCU secara
umum.
Bit penyusunnya:
Bit ISC11 dan ISC10 bersama-sama menentukan kodisi yang dapat menyebakan
interupsi eksternal pada pin INT1. Dan Bit ISC01 dan ISC00 bersama-sama
menentukan kodisi yang dapat menyebakan interupsi eksternal pada pin INT0.
keadaan selengkapnya terlihat pada table berikut :
ISCx1
ISCx0
Pemicu interupsi
Level rendah pada pin INT0 atau INT1
Perubahan level pada pin INT0 atau INT1
Transisi turun pada pin INT0 atau INT1
Transisi naik pada pin INT0 atau INT1
MCUCSR ( MCU Control and Status Register)
Bit 6 ISC2 : interrupt sense control INT2

Untuk interupsi INT2 hanya memiliki satu bit ISC, sehingga hanya memiliki 2 kondisi
pemicu interupsi yaitu:
0 = interupsi terjadi jika terjadi transisi turun pada pin INT2
1= interupsi terjadi jika terjadi transisi naik pada pin INT2
Page 139
Untuk sumber interupsi INT2, perubahan/transisi sinyal yang dapat membangkitkan

intrupsi harus memiliki lebar pulsa minimal sekitar 50ns.
GICR
Pemilihan pengaktifan interupsi eksternal diatur oleh register GICR ( General Interrupt
Control Register ) yang terlihat pada gambar berikut :
Bit penyusunnya dapat dijelaskan sebagai berikut:

Bit INT1 adalah bit untuk mengaktifkan interupsi eksternal 1. Apabila bit tersebut
diberi logika 1 dan bit I pada SREG (status register) juga satu , maka interupsi
eksternal 1 akan aktif.
SREG (Status Register)

Digunakan untuk menyimpan informasi dan hasil operasi aritmatika terakhir. Data
SREG selalu berubah setiap instruksi atau operasi pad ALU dan datanya tidak otomatis
tersimpan apabila terjadi instruksi percabangan baik karena interupsi maupun lompatan.
Page 140
Bit 7 I : Global interrupt enable

Bit I digunakan untuk mengaktifkan interupsi secara umum (interupsi global). Jika bit I
bernilai 1 maka interupsi secara umum aktif, tetapi jika 0 maka tidak satupun interupsi
yang aktif.
R8
220
D8
10.1. Percobaan Interupsi LED
Pada percobaan ini, dua buah interupsi yang dibangkitkan secara eksternal dari INT0
dan INT1 akan merubah kondisi LED yang terhubung pada PORTC. Bila terjadi
Page 141
interupsi pada INTO maka kondisil LED adalah : 11110000, sebaliknya bila terjadi
inteerupsi pada INT1 maka kondisi LED adalah : 00001111.
a. Konfigurasi pada Codevision
b. Listing Program
//INTERUPSI EKSTERNAL 0 DAN EKSTERNAL 1
#include<mega8535.h>
void main()
{
DDRC=0xff;
PORTC=0xff;
DDRD=0xff;
PORTD=0xff;
GICR=0b11000000;
#asm("sei")
while(1)
{;}
}
Page 142
interrupt [2] void interupsi_ext0(void)

{
PORTC=0xF0;
}
interrupt [3] void interupsi_ext1(void)
{
PORTC=0x0F;
}
10.2. Percobaan Interupsi dengan LED

Pada percobaan ini akan menggunakan tiga buah interupsi eksternal INT0, INT1
dan INT2, masing-masing interupsi akan menampilkan LED yang berbeda-beda.
a. Konfigurasi pada Codevision
b. Listing Program.
// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
Page 143

PORTC=0xf0;
}
// External Interrupt 1 service routine interrupt
[EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
PORTC=0x0f;
}
// External Interrupt 2 service routine
interrupt [EXT_INT2] void ext_int2_isr(void)
{
PORTC=0x55;
}
void main(void)
{
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
DDRC=0xff;
PORTC=0xff;
// INT0: On // INT0 Mode: Low level
// INT1: On // INT1 Mode: Low level
// INT2: On // INT2 Mode: Falling Edge
GICR|=0xE0; //aktifkan semua external interupsi
MCUCR=0x00; //level rendah INT0 dan INT1
MCUCSR=0x00;//Falling edge, transisi turun
GIFR=0xE0;
#asm("sei")
while (1)
{
};}
Page 144
PERCOBAAN 11
Serial communication
USART (universal synchronous and asynchronous serial receiver and transmitter) juga
merupakan salah satu mode komunikasi serial yang dimiliki atmega8535. USART
memiliki fleksibilitas yang tinggi, yang dapat digunakan untuk melakukan transfer data
baik antar mikrokontroller maupun dengan modul-modul ekternal termasuk PC yang
memiliki fitur UART.
USART memungkinkan transmisi data baik secara synchronous maupun asynchronous
sehingga dengan demikian USART pasti kompatible dengan UART. Pada atmega8535,
secara umum pengaturan mode komunikasi baik synchronous maupun asynchronous
adalah sama. Perbedaan hanyalah terletak pada sumber clock saja. Jika pada mode
asynchronous masing-masing peripheral memiliki sumber clock sendiri maka pada
mode synchronous hanya ada satu clock sumber yang digunakan bersama-sama.
Dengan demikian secara hardware untuk mode asynchronous hanya membutuhkan 2
pin yaitu TXD dan RXD sedangkan untuk asynchronous harus 3pin yaitu TXD,RXD, dan
XCK.
Page 145
USART Data Register (UDR)

Digunakan sebagai buffer untuk menyimpan data baik yang akan dikirimkan maupun
yang diterima dalam komunikasi USART.
KONFIGURASI TIMER/COUNTER DAN INTERRUPT

Gambar dan table berikut ini dikutipkan dari datasheet ATMega 8525:
Pengaturan sumber clock (hal. 85)
Page 146
Pahami Timing Diagram!
Register-register penting lain (hal. 85)
Page 147
Page 148
Berikut adalah contoh program komunikasi 2 buah mikrokontroller
Pada program ini, mikrokontroller1 akan mengirimkan data sesuai penekanan tombol
pada PORTA, dan mikrokontroller2 menerima data kemudian mengeluarkan ke PORTA.
Dalam penyambungan antara 2 mikrokontroller ini, TXD mikro1 dihubungkan dengan
RXD mikro2 dan RXD mikro1 dihubungkan dengan TXD mikro2.
Program mikrokontroller1
#include<mega8535.h> #include<delay.h>
const long int osilator = 8000000; unsigned long
int UBRR;
inisialisasiuart (unsigned long int baud_rate)

{
UBRR=(osilator/(16*baud_rate))-1;
UBRRL=UBRR;
UBRRH=UBRR>>8;
UCSRB=0b00011000;
UCSRC=0x8e;
Page 149
void
kirim()
{
while(!(UCSRA & 0x20)); UDR=data;
}
void check()
{
while(!(UCSRA & 0x20));
UDR='*';
}
void main(void){
DDRA=0x00; PORTA=0xff;
inisialisasiuart(9600); while(1){
data=PINA;
check(); kirim();
}
}
Program mikrkontroller2
#include<delay.h> const long int
osilator = 8000000; unsigned
long int UBRR;
unsigned
char data,check; void

inisialisasiuart (unsigned long int
baud_rate)
{
Page 150
UBRRL=UBRR;
UBRRH=UBRR>>8;
UCSRB=0b00011000;
UCSRC=0x8e;
}
unsigned
char terima_byte(void)
{
while(!(UCSRA & 0x80)); return
UDR;
}
void main(void){
DDRA=0xff; PORTA=0;
inisialisasiuart(9600);
while(1){
ulangi:
check=terima_byte();
if(check=='*')goto lanjut;
else{goto ulangi;}; lanjut:
data=terima_byte();
PORTA=data;
}
}
Komunikasi dengan komputer
Komunikasi komputer dengan mikrokontroller membutuhkan hardware tambahan yaitu
dengan menggunakan max232 yang berfungsi sebagai penyama level tegangan antara
komputer dan mikrokontroller. Sedangkan tuk penyambungannya sama yaitu TXD mikro
dengan RXD komputer dan sebaliknya. Berikut contoh program kirim data serial
komputer yang disimulasikan dengan proteus melalui virtual terminal.
Page 151
#include<stdio.h> #include<delay.h> const long
int osilator=8000000; unsigned long int UBRR;
unsigned char data; unsigned char pesan[
]={"\n TEST SERIAL\n\r"};
/*fungsi Inisialisasi UART*/ void InisialisasiUART (
unsigned long int baud_rate)
{
UBRRL=UBRR;
UBRRH=UBRR>>8;
UCSRB=0b00011000;
UCSRC=0x8e;
}
void inisialisasi_io()
{
DDRA=0x00; //input
PORTA=PORTB=0xff; //pull up
DDRC=DDRB=DDRD=0xff; //output
PORTD=PORTC=0xff;
Page 152
}
void KirimByte( unsigned char data)
{
while (!(UCSRA & 0x20));// tunggu data yang lalu selesai
UDR = data;
}
void tampilan(){
putsf("*********************************************");
putchar(13); putsf(" program terminal komunikasi
serial UART "); putchar(13); putsf(" Micro club ");
putchar(13);
putsf(" Selamat Datang... ");
putchar(13);
}
void send_message()
{
int i=0;
for(i=0;i<15;i++)
UDR=pesan[i];
while(!UCSRA.5)
{;}
}
}
void main(void){ inisialisasi_io();
InisialisasiUART(9600);
while(1){ data='u';
Page 153
KirimByte(data);
send_message();
tampilan(); delay_ms(100);
}
}
PERCOBAAN 12
REAL TIME CLOCK
1.
REAL TIME CLOCK

Real Time Clock berhubungan dengan waktu mulai dari detik, menit, jam, hari,
tanggal, bulan dan tahun. Tetapi IC RTC ini juga bisa dipakai untuk menyimpan data di
dalam internal RAM RTC ini, di mana data tersebut tidak bisa hilang meskipun supply
diputus, hal ini karena di dalam
IC RTC tersebut ada battery-nya yang selalu hidup untuk menjalankan clock-nya
jadi waktu (clock) tetap berjalan meskipun supply dimatikan. IC RTC ini masih
mempunyai kelebihan bisa dipakai sebagai timer atau alarm. Untuk hitungan detik,
menit, jam, hari, tanggal, bulan dan tahun dengan tahun kabisat yang valid sampai 2100
karena compensation valid up to 2100. Mode yang dipilih juga bisa 12 or 24 hour clock
with AM dan PM in 12 hour mode.
Page 154
RTC 1307 menggunakan teknik I2C yaitu memakai 2 jalur untuk keperluan
transfer data secara seri, sedangkan SPI dan MicroWire memakai 3 jalur. Semua teknik
mempunyai 1 jalur untuk Clock, I2C hanya punya satu jalur data 2 arah, sedangkan SPI
dan MicroWire mempunyai 2 jalur data satu arah, masing-masing untuk jalur data
masuk dan jalur data keluar.
Komunikasi dengan protokol I2C pada RTC 1307 mempunyai cara yang sama
seperti mengakses eeprom serial tipe 24C04 misalnya. Pertama kirim start-bit, alamat
RTC(0xC0) dengan bit R/W low, kemudian nomor register yang ingin diakses.
2.
KONFIGURASI PIN
Untuk lebih jelas mengenai fungsi dan kegunaan dari IC ini terlebih dahulu akan
dijelaskan fungsi dari tiap-tiap pin pada IC keluarga DS1307, di mana diketahui bahwa
IC DS1307 memiliki 8 pin atau kaki, seperti pada Gambar 1.
Gambar 1.
Pin-pin IC DS1307 (Dallas, 2004)
Fungsi dari tiap pin RTC DS1307 antara lain :

1. X1, X2
Terhubung dengan kaki kristal 32768kHz
Page 155
2. Vbat
Terhubung dengan battery 3,3 volt
3. GND, Vcc
Input tegangan Vcc adalah +5V.
4. SQW (Square Wave Output)
Pin SQW dapat mengeluarkan sinyal salah satu dari 13 taps yang disediakan oleh
15 tingkat pembagi internal dari RTC.
5. SCL
Pin SCL mengeluarkan sinyal clock. Pin ini harus diberi resistor Pull Up.
6. SDA
Pin SCL mengeluarkan sinyal data
VCC
VCC
10k
R29
PD3
R30
10k
U4
Y2
ZTA
1
2
6
J5
2
1
VCC
3
8
X1
X2
SCLK
DS1307
SDA
SQW/OUT
PD2
VBAT
VCC
CON2
9.1. Percobaan RTC dengan display LED

#include <ds1307.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#include <i2c.h>
Page 156
// I2C Bus functions

#asm
.equ __i2c_port=0x12 ;PORTD
.equ __sda_bit=2
.equ __scl_bit=3
#endasm
void main(void)
{
unsigned char jam, menit, detik, tanggal, bulan, tahun;
TIMSK=0x00;
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
DDRC=0xFF;
DDRD=0xFF;
// I2C Bus initialization i2c_init();
// DS1307 Real Time Clock initialization
// Square wave output on pin SQW/OUT: Off
// SQW/OUT pin state: 0 rtc_init(0,0,0);
rtc_set_time(8,19,0); // set jam 08:19:00
rtc_set_date(24,4,11); // set tanggal: 24 april 2011
while (1)
{
rtc_get_time(&jam,&menit,&detik); // mengakses jam
rtc_get_date(&tanggal,&bulan,&tahun); //mengakses tanggal
;
Page 157
PORTC=detik;
};
}
9.2. Percobaan RTC dengan display 7 Segmen
int data, ubah,menitsat, menitpul, detiksat, detikpul;
#include <ds1307.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
// I2C Bus functions
#asm
.equ __i2c_port=0x12 ;PORTD
.equ __sda_bit=2
.equ __scl_bit=3
#endasm
#include <i2c.h>
void ubah_ke_format7segment()//fungsi untuk mengubah kedalam format 7segment
{
if
if
if
if
if
if
if
if
}
{
PORTC=menitpul;//mengirimkan data kedigit5
Page 158
PORTD.5=0;
PORTD.6=0;
delay_ms(10);
PORTC=menitsat;//mengirimkan data kedigit6
PORTD.5=1;
PORTD.6=0;
delay_ms(10);
PORTC=detikpul;//mengirimkan data kedigit7
PORTD.5=0;
PORTD.6=1;
delay_ms(10);
PORTC=detiksat;//mengirimkan data kedigit8
PORTD.5=1;
PORTD.6=1;
delay_ms(10);
}
void main(void)
{
unsigned char jam, menit, detik, tanggal, bulan, tahun;
TIMSK=0x00;
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
DDRC=0xFF;
DDRD=0xFF;
// I2C Bus initialization i2c_init();
// DS1307 Real Time Clock initialization
// Square wave output on pin SQW/OUT: Off
// SQW/OUT pin state: 0 rtc_init(0,0,0);
rtc_set_time(8,19,0); // set jam 08:19:00
Page 159
rtc_set_date(24,4,11); // set tanggal: 24

april 2011
while (1)
{
rtc_get_time(&jam,&menit,&detik); // mengakses jam
rtc_get_date(&tanggal,&bulan,&tahun); //mengakses tanggal
data = detik;
detiksat = data % 10;
// sat = sisa dari
data dibagi 10
detikpul = data / 10;
data = menit;
menitsat = data % 10;
menitpul = data / 10;
;
ubah=detiksat;
detiksat=ubah;
;
ubah=detikpul;
detikpul=ubah;
;
ubah=menitsat;
menitsat=ubah;
;
ubah=menitpul;
menitpul=ubah;
;
tampil_7segment();
delay_ms(10);
};
}
APLIKASI AVO METER DIGITAL
Page 160
#include <delay.h>
#include <stdio.h>

#asm
#endasm
#include <lcd.h>

float data,data2,data3,data4,hasil; char
lcd_buffer[30];
// Read the AD conversion result unsigned int

read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADCSRA|=0x40;
Page 161

ADCSRA|=0x10; return ADCW;
}
void adc_init(){
ADCSRA=0x83;
SFIOR&=0xEF;
SFIOR|=0x10;
}
void io_init(){
DDRA=0x00;
DDRC=0xff;
}
void main(void)
Page 162
{ io_init(); adc_init(); //
LCD module initialization
lcd_init(16);
PORTA.1=1;
while (1)
{
awal:
data=read_adc(0);
data2=read_adc(2);
data3=read_adc(3);
data4=read_adc(4);
if(PINA.1==0){
data=(float)data/1023*5;
hasil=(float)((float)400*data)-1000;
lcd_clear();
lcd_putsf("multimtr digital");
lcd_gotoxy(0,1);
sprintf(lcd_buffer,"R=%4.0f ohm",hasil);
delay_ms(50);
goto awal;
Page 163
};
if(data==data2){data=data;};
if(data==data3){data=data*2;};
if(data==data4){data=data*4;};
data=(float)data/1023*5;
lcd_putsf("multimtr digital");
lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,1);
sprintf(lcd_buffer,"Tegangan=%2.2f V",data);
delay_ms(50);
};
}
Tugas
RANGKAIAN PROGRAMMER
Page 164
(AD
C3) PC3 (ADC2)
PC2 (ADC1)
PC1
A
D
C
0
)
P
C
0
A
G
N
D
AREF
AVCC
(SCK)
PB5
(MIS
O) PB4
(
OC2/MOSI)
PB3
S
S
/
O
C
1
B
) PB2 (OC1A) PB1
Page 165
Membuat Project dengan CodeVisionAVR.

Pada penjelasan berikutnya, sebagai contoh digunakan modul AVR yang mempunyai
hubungan sebagai berikut:
PortA terhubung dengan 8 buah LED dengan operasi aktif high
PortB terhubung dengan 8 buah saklar dengan operasi aktif high
PortC terhubung dengan LCD alphanumeric 16 kolom x 2 baris
Jalankan aplikasi CodeVisionAVR dengan cara melakukan klik ganda pada shortcut
ikon CodeVisionAVR yang terbentuk pada Desktop.
Gambar 16. Ikon CodeVisionAVR pada Desktop
Sebuah Splash Screen akan muncul seperti ditunjukkan oleh Gambar 17. Informasi
tentang versi yang dipakai dan keterangan evaluation akan terlihat.
Page 166
Gambar 17. Tampilan Splash Screen

Beberapa detik kemudian IDE dari CodeVisionAVR akan muncul seperti yang
ditunjukkan oleh Gambar 18.
Gambar 18. IDE CodeVisionAVR
Untuk memulai membuat project baru, pada menubar, pilih File New, seperti yang
Page 167
Gambar 19. Membuat file baru
Anda harus membuat sebuah project sebagai induk desain dengan memilih Project, lalu
klik tombol OK seperti pada Gambar 20.
Gambar 20. Membuat project baru
Berikutnya Anda akan ditanya apakah akan menggunakan CodeWizardAVR. Tentu saja lebih
menyenangkan bila Anda memilih jawaban ya dengan cara menekan tombol Yes seperti
pada Gambar 21.
Page 168
Gambar 21. Memilih untuk menggunakan CodeWizardAVR
Tampilan CodeWizardAVR yang sederhana namun lengkap ditunjukkan oleh Gambar

22. Pilih Chip dengan IC yang Anda gunakan. Sebagai contoh Anda memilih Chip
ATmega8535. Tab-tab pada CodeWizardAVR menunjukkan fasilitas yang dimiliki oleh
chip yang Anda pilih. Cocokkan pula frekuensi kristal yang Anda gunakan pada bagian
Clock. Pengisian frekuensi clock digunakan oleh software untuk menghitung rutin-rutin
seperti delay agar diperoleh perhitungan yang cukup akurat.
Gambar 22. CodeWizardAVR pada tab Chip

Page 169
Berikutnya Anda akan menginisialisasi Port A yang terhubung dengan LED. LED
merupakan modul output. Pada tab Port bagian Port A, ubah bagian Data Direction
menjadi OUT dengan nilai output sama dengan 0 seperti pada Gambar 23. Artinya Port
A digunakan sebagai port output dengan nilai awal nol setelah kondisi reset. Kemudian
lakukan inisialisasi Port B seperti pada Gambar 24. Port B tersambung dengan saklar
sebagai modul input. Pada sub-tab Port B, yakinkan Data Direction pada posisi IN
dengan resistor pullup internal yang disingkat dengan huruf P. Dengan mengaktifkan
resistor pull-up internal, Anda tidak perlu menambahkan resistor pull-up pada saklar.
Gambar 23. Seting Port A sebagai pin output
Page 170
Gambar 24. Seting Port B sebagai pin input dengan pull-up resistor
LCD alphanumeric yang dihubungkan dengan Port C haruslah mempunyai
pengkawatan seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 25. Pada tab LCD, pilihlah Port C.
Gambar 25. Seting LCD pada Port C
Page 171
Karena pada contoh ini tidak digunakan fasilitas lain maka seting CodeWizardAVR siap
disimpan dalam file. Pada menu CodeWizardAVR, pilih File Generate, Save and Exit,
seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 26.
Gambar 26. Menyimpan seting

Agar file yang dihasilkan tidak berantakan, buatlah sebuah folder baru, misalnya folder
bernama my project, seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 27.
Page 172
Gambar 26. Membuat folder baru
Kemudian masuk kedalam folder tersebut untuk menyimpan file-file yang dihasilkan
oleh CodeWizardAVR. Yang pertama Anda diminta untuk memberikan nama file C yang
dihasilkan. Misalnya beri nama coba, lalu klik tombol Save. Lebih jelas pada Gambar
27. File tersebut nantinya akan mempunyai akhiran .C.
Gambar 27. Menyimpan file pertama
Yang kedua Anda diminta untuk memberikan nama file project yang dihasilkan.
Misalnya beri nama coba, lalu klik tombol Save. Lebih jelas pada Gambar 28. File
tersebut nantinya akan mempunyai akhiran .prj.
Page 173
Gambar 28. Menyimpan file kedua

Yang terakhir Anda diminta untuk memberikan nama file project CodeWizard yang
dihasilkan. Misalnya beri nama coba, lalu klik tombol Save. Lebih jelas pada Gambar
29. File tersebut nantinya akan mempunyai akhiran .cwp.
Gambar 29. Menyimpan file ketiga
Page 174
Setelah ketiga file disimpan maka pada Project Navigator akan muncul nama project
beserta file C-nya. Secara bersamaan isi file C akan dibuka pada jendela editor seperti
Gambar 30. Project baru telah siap dalam hitungan detik

Sekarang Anda coba untuk menyisipkan instruksi utama. Instruksi ini ditambahkan pada
badan program file coba.c seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 31.
Gambar 31. Menambahkan inti program
Page 175
Program tambahan tersebut bertujuan untuk menampilkan kata-kata pada LCD

kemudian menampilkan nilai pada saklar pada LED yang terpasang. Jika nanti saklar
iaktifkan maka LED yang bersesuaian akan aktif pula. Kemudian pilih menu Project
Compile untuk melakukan kompilasi seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 32. Lalu
kotak dialog seperti ditunjukkan Gambar 33 akan muncul. Klik tombol OK.
Gambar 32. Melakukan kompilasi
Page 176
Gambar 33. Informasi hasil kompilasi

Program yang Anda buat siap untuk ditransfer kedalam mikrokontroler. Sebelumnya
Anda harus melakukan seting pada programmernya. Pada menu pilih Setting
Programmer, seperti pada Gambar 34.
Gambar 34. Melakukan seting pada programmer
Page 177
Pilihlah programmer sesuai dengan yang Anda gunakan. Pada Gambar 35 ditunjukkan
menggunakan programmer Kanda Systems STK200+/300 sebagai contoh. Programmer
ini menggunakan kabel paralel yang terhubung dengan port paralel pada komputer
Anda.
Gambar 35. Menggunakan programmer STK200+/300
Kemudian pilih menu Project
Configure, seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 36.
Kotak dialog pada Gambar 37 akan muncul, pada tab After Make, pilih Program the
Chip. Lalu klik tombol OK.
Page 178
Gambar 36. Melakukan konfigurasi project
Gambar 37. Memilih opsi Program the Chip After Make
Setelah melakukan seting, lakukan make project dengan memilih menu Project Make,
seperti ditunjukkan oleh Gambar 38. Apabila tidak ada kesalahan maka kotak dialog
Page 179
informasi seperti pada Gambar 39 akan muncul. Klik tombol Program untuk mentransfer
program kedalam mikrokontroler.
Gambar 38. Melakukan make project
Gambar 39. Kotak dialog informasi hasil make
Page 180
Apabila muncul kotak dialog seperti pada Gambar 40 menandakan telah terjadi suatu
hal yang menyebabkan proses transfer gagal. Penyebabnya adalah: suplai tegangan
mikrokontroler dan programmer belum dinyalakan, tipe programmer tidak sama dengan
yang digunakan, alamat port paralel tidak cocok, atau mikrokontrolernya rusak.
Gambar 40. Gagal melakukan transfer program
Bila kerusakan seperti yang ditampilkan oleh Gambar 40 telah diperbaiki atau bila tidak
ada kerusakan maka proses transfer atau yang umum disebut dengan proses download
akan berlangsung seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 41.
Gambar 41. Proses transfer ke mikrokontroler
Coba Anda perhatikan yang terjadi dengan modul yang terpasang, apakah pada LCD
muncul tulisan seperti yang telah Anda program dan bila saklar diubah posisinya maka
LED yang bersesuaian akan menyala. Bila Anda ingin menambahkan instruksi lain
Page 181
maka Anda dapat melakukan penyuntingan program pada file .C-nya. Kemudian
lakukan kompilasi dan make project berikutnya proses download.
Contoh Program Jam Digital
#asm
#endasm
/* now you can include the LCD Functions */
#include <lcd.h>
#include <delay.h> #include
<stdio.h>
#define sw_ok
PINB.0
#define sw_cancel
PINB.1
#define sw_up
PINB.2
#define sw_down
PINB.3
unsigned char detik=0,menit=0,jam=0;
unsigned char buffer1=0,buffer2=0,buffer3=0;
long int data; unsigned char lcd_buffer[33];
void inisialisasi_tim0_on()
{
TCNT0=0x00;
// setting inisial counter0
TCCR0=0x05;
TIMSK=0x01; // aktifkan interrupt timer0
TIFR=0x00;
// hapus bendera interrupt timer0
#asm ("sei");
}
void inisialisasi_tim0_off(){
TCCR0=0x00;
#asm ("cli");
}
void atur()
{
Page 182
lcd_clear(); lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("atur== ");
buffer1=detik;
buffer2=menit;
buffer3=jam;
set1:
if(sw_cancel==0){goto selesei;};
if(sw_ok==0){delay_ms(500);goto set2;};
if(sw_up==0){buffer1++;delay_ms(50);};
if(sw_down==0){buffer1--;delay_ms(50);};
if(buffer1>=60){buffer1=0;}; lcd_gotoxy(7,1);
lcd_putsf("detik"); lcd_gotoxy(0,0);
sprintf(lcd_buffer,"%i : %i : %i",buffer3,buffer2,buffer1);
lcd_puts(lcd_buffer); goto set1; set2:
if(sw_cancel==0){goto set1;};
if(sw_ok==0){delay_ms(500);goto set3;};
lcd_putsf("menit"); lcd_gotoxy(0,0);
sprintf(lcd_buffer,"%i : %i : %i",buffer3,buffer2,buffer1);
lcd_puts(lcd_buffer); goto set2; set3:
if(sw_cancel==0){goto set2;};
if(sw_ok==0){delay_ms(500);goto selesei;};
lcd_putsf("jam "); lcd_gotoxy(0,0);
sprintf(lcd_buffer,"%i : %i :
%i",buffer3,buffer2,buffer1);
lcd_puts(lcd_buffer); goto set3; selesei:
menit=detik=jam=data=0;
menit=buffer2;
jam=buffer3;
lcd_clear();
inisialisasi_tim0_on();
data=(int)buffer1*10;
return;
}
void main()
{
DDRB=0x00; PORTB=0xff;
Page 183
lcd_init(16);
inisialisasi_tim0_on();
lcd_clear(); while(1)
{
if(PINB.3==0){inisialisasi_tim0_off();delay_ms(500);atur();}
detik=data/10;
if(detik>=60) {detik=0;data=0;menit=menit+1;};
if(menit>=60){menit=0;jam=jam+1;}; if(jam>=12){jam=0;};
lcd_clear(); lcd_gotoxy(0,0);
sprintf(lcd_buffer,"%i : %i : %i",jam,menit,detik);
}
}
{
TCNT0=0x00;
data=data+1;
}
Page 184

Petunjuk Praktikum AVR-CodeVision

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Petunjuk Praktikum AVR-CodeVision

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Microcontroller ATMEGA8535 Trainer Kit Experiment

JURUSAN TEKNIK ELEKTROMEDIK

POLTEKKES KEMENKES SURABAYA

program dapat ditulis menggunakan bahasa-C. Dengan menggunakan pemrograman

mikrokontroler AVR menggunakan CodeVisionAVR.

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

Konfigurasi Pin Port

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

walaupun register DDxn dan PORTxn dikonfigurasikan untuk menyalakan pull-up

software pemrograman AVR mikrokontroler adalah

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

Memulai project dengan C AVR

File > New > Pilih Project > OK

Pada colom C compiler, di bagian chip pilih

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

Fungsi delay yang disediakan adalah: void

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

#include <mega8535.h> void main(void)

2. Percobaan LED On/ Off dengan fungsi delay

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

3. Percobaan LED dengan data Tabel

e. Gambar Simulasi percobaan tersebut dengan dengan menggunakan

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

Pada praktikum ini, anda akan mempelajari cara mengembangkan sebuah

pemrograman bahasa-C diharapkan waktu disain (deleloping time) akan menjadi

mikrokontroler AVR ATmega8535.

Gambar 2.1. Rangkaian LED terhubung ke PORTC

Gambar 2.2. Rangkaian Push Button terhubung ke PORTB

Gambar 2.3. Konfigurasi PORTB dan PORTC pada CodeVision

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

2. Percobaan Input/ Output dengan fungsi BIT.

3. Percobaan SW dengan pemilihan kombinasi LED

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

mikrokontroler AVR menggunakan CodeVisionAVR.

Tabel kebenaran 74LS138

Gambar 3.1. Modul 7 Segment tunggal

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

Gambar 3.3. Rangkaian decoder dan driver 7 Segmen

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

Gambar 3.4. Konfigurasi PORTC dan PORTD

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

2. Percobaan Display 7 segmen increment data 0 sd 9 Pada percobaan ini data

Gambar 3.5. Konfigurasi PORTC dan PORTD

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

3. Display 7 Segmen dengan Simulasi Setting data

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

Gambar 3.6. Konfigurasi pada PORTC, PORTD dan PORTB

// sat = sisa dari data dibagi 10

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

mikrokontroler AVR menggunakan CodeVisionAVR.

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

Gambar 4.2. Modul LCD Karakter 2x16

Tabel 4.1 Pin dan Fungsi

Read/ Write, to choose write or read mode

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

Back Plane Light

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

Geser Kursor dan Display

Petunjuk Praktikum AVR-Triwiyanto

Catatan : x = Dont care