KALKULUS

VARIASI

Simak Pertanyaan
Bidang

Bentuk kurva
apakah yang
menunjukkan jarak
terpendek yang
menghubung-kan
titik A dan titik B
dalam bidang datar
di samping ?

Simak Pertanyaan

Bidang

B
C
A

Tentu mudah
jawabnya, yaitu
kurva C yang
berbentuk garis
lurus yang
menghubungkan
langsung A dan B.

Persoalan kurva yang menandai jarak terpendek yang

menghubungkan dua titik dalam bidang yang dikenal sebagai
Geodesic tercakup dalam persoalan nilai maksimum atau
minimum suatu fungsi, atau lebih umum disebut sebagai
persoalan nilai Stasioner.

Menurut kalkulus dasar, syarat perlu suatu fungsi f(x) bernilai

stasioner adalah :

df
=0
dx

Dalam Fisika, persoalan nilai stasioner (maksimum/minimum)

suatu fungsi banyak dijumpai, dan analisis sifat stasioner suatu
kuantitas fisika banyak menghasilkan hukum dan prinsip.

Contoh
B

Sinar datang dari titik

A menuju cermin
datar dan dipantulkan
ke titik B. Dari sekian
banyak lintasan yang
dapat dilalui sinar,
hanya satu lintasan
yang sesungguhnya
akan dilalui sinar.

Cermin
datar

Lintasan manakah itu ???

Prinsip Fermat : Sinar datang dari titik A menuju cermin dan

dipantulkan ke titik B akan menempuh satu lintasan tertentu
yang jaraknya terpendek atau waktu tempuhnya tersingkat

Dari prinsip ini lahirlah hukum Snelius tentang pemantulan

cahaya

Sudut Datang = Sudut Pantul

Bukti

N
B

l1

l2

Cermin
datar

d-x

l = l1 + l2

l = a + x + b + (d x )
2

Menurut Fermat l harus terpendek

Bukti
Menurut kakulus syarat perlu suatu kuantitas minimum adalah turunan
pertama bernilai nol (0), dalam hal ini :

dl
=0
dx

dl d 2
2
= a + x 2 + b 2 + (d x ) = 0

dx dx
1

(a

+x

x
a +x
2

x
a +x
2

) (2 x ) + (b + (d x ) )

2 1 / 2

(d x )
2
b 2 + (d x )
(d x )
2
b 2 + (d x )

Sin = Sin

2 1 / 2

2(d x )( 1) = 0

=0

Hukum Snellius

Dalam Kalkulus Variasi, kuantitas atau fungsi yang dibuat

stasioner dinyatakan dalam notasi integral (I) sebagai berikut :
x2

I = F ( x, y, y ') dx ;
x1

dy
y' =
dx

Pada persoalan awal yaitu kurva yang menandai jarak

terpendek yang menghubungkan dua titik dalam bidang

I = S = dS

I = S = dx + dy
2

dS

dx

I =S =

dy
1 + dx
dx

I = S = 1 + y ' dx ;
2

dy

dy
y' =
dx

F (x, y, y') = 1+ y' ;

2

dy
y' =
dx

Penanganan persoalan ini dilakukan dengan Prinsip Variasi

sehingga teknik ini disebut Kalkulus Variasi :
Dalam persoalan ini ingin diketahui kurva y = f(x) yang menandai jarak
terpendek atau kuantitas berikut bernilai paling kecil :

I = S = 1 + y '2 dx ;

y' =

dy
dx

Dengan prinsip Variasi, kurva y(x) divariasikan nilainya di atas maupun

di bawah nilai sesungguhnya. Variasi ini diwakili oleh suatu fungsi
sembarang (x) seperti pada gambar berikut.

Y(x)
(x2,y2)
(x1,y1)

Y(x) = y(x) + (x)

y(x)
x

(x) adalah suatu fungsi

sembarang yang berkelakuan
baik diantara x1 dan x2.
nilainya nol di x = x1 dan di x =
x2

(x)

x1

Adalah suatu parameter

x2

Dengan variasi ini, maka sekarang kita menginginkan kuantitas berikut

bernilai minimum
x2

I = 1 + Y '2 dx
x1

Dan I sekarang menjadi fungsi parameter ; jika = 0 maka Y = y(x).

Persoalan sekarang adalah membuat I() memiliki nilai minimum
ketika = 0. Dengan kata lain :

dI
= 0;
d

=0

Jika kita lakukan diferensiasi I terhadap , didapat :

x2

dI
1
1
dY '
dx
=
2Y '

d x1 2 1 + Y '2
d

Dan jika kita lakukan diferensiasi persamaan Y(x) terhadap x,

didapat :

Y ' ( x ) = y ' ( x ) + ' (x )

didapat

dY '
= ' (x )
d

Jika hasil terakhir ini disubstitusi ke prs dI/d dan mengambil

dI/d = 0 ketika = 0, maka didapat :

dI
=
d = 0

x2

x1

y ' (x ) ' (x )
1 + y '2

dx = 0

Kita dapat mengintegrasi secara by part (parsial) terhadap

integral ini, sebagai berikut :

dI
=
d = 0
u=

x2

y ' (x ) ' (x )
1 + y'

x1

y'
1 + y'

dx = 0

dv = ' ( x ) dx

d y '
du =
dx 1 + y '2

dx,

v = ( x )

dan
x2

y'
d y '
dI
(x ) (x )
=
2
dx 1 + y '2
d =0
1 + y'
x1
x
1

x2

dx = 0

didapat

=0
x2

x2
dI
y
'
d
y'

(x ) (x )
=
2
dx 1 + y '2
d = 0
1 + y'
x1

x
1

sehingga

atau

d y '
dx 1 + y '2

y'
1 + y'

=C

=0

dx = 0

y ' = C 1 + y '2

y ' 2 = C 2 1 + y '2 = C 2 + C 2 y '2

y '2 1 C 2 = C 2

C2
2
y' =
=
K
1 C 2
2

y' = K
dy
=K
dx

dy = K dx
y = Kdx = Kx + B

Merupakan persamaan
garis lurus linier seperti
yang diramalkan di awal

Kembali ke kuantitas
x2

I = F ( x, y, y ') dx,
x1

Tapi

Y ( x ) = y ( x ) + ( x )
x2

sehingga

I ( ) = F ( x, Y , Y ') dx
x1

Jika I diturunkan terhadap , didapat

dI
F dY F dY '
+
=
dx
d x1 Y d Y ' d
x2

F
dI
F

= (x ) +
' ( x ) dx
Y '
d x1 Y

x2

atau

Persamaan
Euler

Untuk = 0 maka dI/d = 0

2
F

F
dI
' (x ) dx = 0
= ( x ) +
y '
d =0 x1 y

Jika kita lakukan proses integrasi untuk suku kedua didapat :

0
x2

d F
F
F
x y' ' (x ) dx = y' (x ) x dx y' (x ) dx
x1
1
1

x2

x2

Maka :
2
F d F
dI
( x ) dx = 0
=

d =0 x1 y dx y '

atau

d F F

=0
dx y ' y

Persamaan Euler

Dalam persoalan kurva yang menandai jarak minimum yang

menghubungkan dua buah titik dalam bidang, yakni :

I =

x2

1 + y '2 dx

x1

maka

dan

F ( x, y , y ') = 1 + y ' 2
F
y'
=
,
2
y '
1 + y'

F
=0
y

Sehingga persamaan Eulernya :

d F F

=0
dx y ' y

d y '
dx 1 + y '2

=0

Sama seperti sebelumnya

Latihan Soal
Tentukan y=f(x) sehingga kuatitas-kuantitas berikut
stasioner, dengan menggunakan persamaan Euler !
x2

1.

x 1 + y '2 dx

x1

x2

ds
2.
x
x1
x2

3. e x 1 + y '2 dx
x1

bernilai

Penggunaan Persamaan Euler

a. Variabel lain
Varibel r dan

d
(
)
F
r
,

'
dr
;

'
=

dr

d F F
=0

dr '
Varibel s dan p

F (s, p, p') ds ;

p ' = dp

d F F

=0
ds p ' p

ds

Variabel t dan x

F (t , x, x& ) dt ;

x& = dx

d F F
=0

dt x& x

dst................

dt

Contoh Soal
Tentukan lintasan yang akan dilalui sinar cahaya jika indeks
bias (dalam koordinat polar) sebanding dengan r-2 !

n ds =

2
r
ds

2
2
2
2
2
2 2
r
dr
+
r
d

=
r
1
+
r
' dr

F = r 2 1 + r 2 '2 = F (r , ')
Persamaan Euler :

d F F

=0
dr '

F
1
= r 2 1 + r 2 '2
'
2

) (2r ')
1/ 2

F
'
=
'
1 + r 2 '2

F
=0

Karena F bukan fungsi

'
d

dr 1 + r 2 '2

'
1+ r '
2

0=0

=C

 ' = C 1 + r 2 '2

'2 = C 2 (1 + r 2 '2 )= C 2 + C 2 r 2 '2

'2 (1 C 2 r 2 )= C 2
C2
' =
1 C 2r 2
2

'
1 r '
2

'=

=C

C
1 C 2r 2

d
C
=
dr
1 C 2r 2
d =

C
2 2

dr

1 C r

C
1 C r

2 2

dr

= Arc Sin Cr + B

b. Integral Pertama dari Persamaan Euler

Persamaan Euler untuk F(x,y,y) adalah

d F F

=0
dx y ' y
Jika F bukan fungsi y, yakni F(x,y), maka :

F
F
=0
y
Sehingga persamaan Eulernya menjadi :

d F

= 0
dx y '

atau

F
=C
y '

Keadaan ini disebut integral pertama dari persamaan Euler

Integral Pertama dari Persamaan Euler

Jika suatu persoalan dapat diarahkan ke bentuk integral pertama
persamaan Euler, maka pengerjaannya akan lebih mudah dan lebih
sederhana.
Cara yang dapat ditempuh agar suatu persoalan mengarah ke
integral pertama persamaan Euler adalah melakukan pertukaran
variabel, yaitu pertukaran variabel bebas dengan variabel terikat
seperti berikut :
1

dx dy
1
x' = = =
dy dx
y'
dan

dx
dx = dy = x' dy
dy

Tentukan dan selesaikan persamaan Euler agar kuantitas berikut

stasioner !

I =

1 + y '2
y

dx

Dari soal dapat ditentukan F sebagai berikut :

F ( x , y , y ') =

1 + y '2
y

sehingga

F
=
y '

1
2

(1 + y' ) (2 y') =
2 1 / 2

F 1 + y '2
=
y
y

1
2

y 1/ 2

y'
y 1 + y '2

1 + y '2
=
2 y 3/ 2

Dengan demikian persamaan Eulernya menjadi :

d F F

=0
dx y ' y
atau

d
y'
dx y 1 + y '2

1 + y '2

2 y 3/ 2

=0

Tampak tidak sederhana bukan ??

solusinya tidak cukup mudah

Dan mencari

Coba sekarang lakukan pertukaran variabel bebas dengan terikat sbb:

1 + y '2 dx = 1 + y '2 x' dy =

x'2 + 1 dy

Sekarang kuantitas yang dibuat stasioner menjadi :

I =

1 + x '2
dy
y

Sehingga F nya sekarang berubah menjadi :

1 + x '2
F ( y , x ') =
y
Dengan demikian persamaan Eulernya menjadi :

d F F
=0

dy x' x

Dan

d
x'
0=0
dy y 1 + x'
F
=0
x

Sehingga persamaan Eulernya menjadi :

d
x'
0=0

dy y 1 + x'
x'
y 1 + x'

=C

Tampak lebih mudah diselesaikan dari sebelum dilakukan

pertukaran variabel

Beberapa variabel terikat; Persamaan Lagrange

Dalam persoalan nilai stasioner ini sesungguhnya tidak perlu terbatas
pada sebuah variabel terikat, melainkan bisa terdiri atas beberapa
variabel terikat.
Ingat kembali pada kalkulus dasar, bahwa jika y = f(x), maka syarat perlu
agar f(x) bernilai stasioner adalah :

dy
=0
dx
Dan jika suatu z = f(x,y) maka untuk kondisi ini, syarat stasioner adalah :

z
=0
x

dan

z
=0
y

Beberapa variabel terikat; Persamaan Lagrange

Analog dengan itu terjadi pula dalam kalkulus variasi. Misalkan kita
diberikan sebuah F yang merupakan fungsi dari :

y, z ,

dy
dx

dz
dx

, x,

dan kita ingin mencari dua kurva y = y(x) dan z = z(x) yang membuat :

I = F ( x , y , z , y ' , z ');

y ' = dy

dx

z ' = dz

dx

bernilai stasioner. Maka nilai integral I bergantung pada y(x) dan z(x).
Untuk kasus ini terdapat dua persamaan Euler, satu untuk y dan satu
lagi untuk z, seperti berikut

d F F

=0
dx y ' y

d F F
dan
=0

dx z ' z

Prinsip Hamiltonian dalam Mekanika

Dalam Fisika Dasar, hukum II Newton merupakan persamaan
fundamental dalam membahas gerak benda.

r
r
F = ma
Dalam mekanika lanjut, persoalan gerak benda dianalisis dari sudut
pandang yang berbeda, yang disebut prinsip Hamiltonian
Prinsip ini menyatakan bahwa suatu partikel atau sistem partikel selalu
bergerak pada suatu lintasan sedemikian rupa sehingga :
t2

I = L dt
bernilai stasioner, dengan :

L = T V

t1

L disebut Lagrangian, T energi kinetik partikel, V

energi potensial partikel

Persamaan Lagrange
Untuk persoalan ini terdapat persamaan Euler, yang lebih dikenal
sebagai persamaan Euler-Lagrange atau persamaan Lagrange, yang
jumlahnya bergantung pada jumlah variabel terikat. Untuk 3 Dimansi
maka persamaan Lagrange-nya dalam sistem kartesian adalah :

d L L
=0

dt x& x
d L L

=0
dt y& y
d L L
=0

dt z& z

Contoh Soal
Sebuah benda dijatuhkan secara bebas dari ketinggian tertentu dekat
permukaan bumi. Tentukan persamaan gerak benda yang jatuh bebas
tersebut !
Dengan Hukum II Newton
m

r
F = ma

Resultan gaya yang bekerja pada

benda adalah gaya berat :
h
W g

F = W = mg
sehingga :

r
r
mg = ma y
r
r
ay = g

Contoh Soal
v0 = 0

Kecepatan benda sbg fungsi waktu

r
v y = g dt
h
W g

r
v y = gt
posisi benda sbg fungsi waktu

r
r
y = v dt
r
y = ( gt ) dt

r
y = 12 gt 2 + y0

Contoh Soal
Sebuah benda dijatuhkan secara bebas dari ketinggian tertentu dekat
permukaan bumi. Tentukan persamaan gerak benda yang jatuh bebas
tersebut !
Dengan prinsip Hamiltonian
m

L = T V
Dengan :

T = 12 my& 2

V = mgy

W g
sehingga :

L = 12 my& 2 mgy

Persamaan Lagrange

d L L

=0
dt y& y

L
= my&
y&

L
= mg
y

d
(my& ) ( mg ) = 0
dt

(m&y&) + (mg ) = 0
ay = g
Sama seperti sebelumnya

Prinsip Variasi Van Baak dalam Rangkaian DC

Dalam Fisika Dasar, teorema simpal Kirchoff merupakan teorema
fundamental dalam membahas rangkaian listrik arus searah (DC).

+ iR = 0
Dari sudut pandang lain, persoalan rangkaian arus listrik DC dapat
diselesaikan menggunakan prinsip Variasi Van Baak
Prinsip ini menyatakan bahwa arus listrik akan mengalir ke suatu
percabangan rangkaian sedemikian rupa sehingga :

S = Pd 2 Pg
bernilai stasioner, dengan :
n

Pd = ik2 Rk
k =1

Pg = k ik
k =1

Syarat perlu :

S
=0
ik
k = jumlah cabang dalam rangkaian

Contoh soal
Gunakan prinsip variasi untuk menyelesaikan persoalan rangkaian listrik
berikut ini. Tentukan kuat arus listrik yang mengalir pada setiap cabang
rangkaian di bawah ini !

i1

i2

R2 = 1

i3
R3 =3
2 = 1V

1 = 2V
3 = 3V

R1 = 2

Jawab
Prinsip Variasi Baak : S = Pd 2 Pg
2
2
2
2
Pd = ik Rk = 2i1 + 3i3 + i2
i3 = i1 + i2
Pg = k ik = 2i1 + 3i3 + i2

S = 2i1 + 3i3 + i2 4i1 6i3 2i2

2

S = 2i1 + 3(i1 + i2 ) 2 + i2 4i1 6( i1 + i2 ) 2i2

2

S = S (i1 , i2 )

S
= 0 4i1 + 6(i1 + i2 ) 4 6 = 0
i1
S
= 0 6(i1 + i2 ) + 2i2 6 2 = 0
i2

Jawab

10i1 + 6i2 = 10

5i1 + 3i2 = 5

15i1 + 9i2

= 15

6i1 + 8i2 = 8

3i1 + 4i2 = 4

15i1 + 20i2 = 20
11i2 = 5

5i1 = 5 3i2
5
5i1 = 5 3
11
55 15
5i1 =
11
40
5i1 =
11
8
i1 = A
11

i2 =

i3 = i1 + i2
5 8
i3 = +
11 11
13
i3 =
A
11

5
A
11