TESTING

Tabel Input / Output

Ladder Diagram

Penjelasan
Sensor I0.1 mendeteksi benda ( benda tersebut apakah sesuai atau tidak
contohnya pada percobaan adalah mendeteksi bukan warna hitam ) dan
mengaktifkan timer TON3 (on delay), dan jika benda kerja tidak sesuai maka
O0.02 (Extend Ecjecting Cylinder ) akan langsung bekerja mengeluarkan benda
kerja
TON3 bekerja sehingga O0.1( raise lifting cylinder ) bekerja maka benda kerja
naik keatas.
Sesampai diatas makan akan mengenai sensor I0.3 ( Comparator workplace
height ), sensor tersebut akan mengukur ketinggian dari benda kerja. Jika :
1. Benda Kerja Sesuai dengan pengukuran
a. Benda Kerja sesuai maka output O0.2 ( Extend Ejecting Cylinder ) bekerja
dan mendorong benda kerja tersebut
b. Setelah mendorong benda kerja, output O0.2 juga mengaktifkan Output
0.3 (air Slider ) yang dimana output 0.3 tersebut akan membantu
mendorong benda kerja ketempat selanjutnya.
c. Air slider On maka akan mengaktifkan timer TON1 (on delay), TON1
bekerja akan memutuskan kontak input untuk mengkatifkan O0.1, karena
di tempat benda kerja tersebut tidak ada bendakerja maka I0.1 nc bekerja
mengkatifkan timer TON2 ( on delay ), TON2 bekerja akan mengkatifkan
O0.0 ( Lower lifting Cylnder ) sehingga lift kembali turun keposisi awal.
Dan timer TON6 (on delay) bekerja untuk mereset kembali keposisi awal
sistem.
2. Benda Kerja tidak sesuai dengan pengukuran
a. Sensor Lift yang berada diatas I0.4 (Lifting Cylnder Raise) akan bekerja
dan mengkontakan timer TON4 (on delay), timer TON4 bekerja maka
mengkatifkan O0.0 ( Lower Lift Cylnder ) sehingga lift akan kembali
turun, sesampai dibawah maka IO.5 bekerja dan mengaktifkan O0.2
sehingga benda kerja didorong keluar kembali. Dan timer TON6 (on
delay) bekerja untuk mereset kembali keposisi awal sistem.