UJIAN AKHIR SEMESTER TAHUN AJARAN 2015/2016

Nama Mata Kuliah

: Teknik Kendali Digital
Waktu
: 60 menit
Sifat
: diperkenankan buka buku
Dosen Pembina & Penguji : Supriono

1. Buatlah program dengan bahasa C pada UC ATMega328 dengan menggunakan kristal 16

MHz untuk menghasilkan pulsa PWM seperti gambar 1.
TCNT1

OCR1A

PINB1/OC1A

40ms
100ms

60ms
100ms

Gambar 1. Menghasilkan Sinyal PWM pada OC1A atau PIN 15 ATMega328

2. Buatlah operasi penulisan dalam satu kali perintah penulisan data ke EEPROM 24C32. Data
tersebut adalah nama lengkap Anda dan alamat Anda. Ingat dalam satu kali penulisan
maksimum 63 byte. UC yang dipergunakan adalah ATMega328 dan pemrograman dengan
bahasa C dan protocol yang dipergunakan adalah I2C (TWI).