Risanuri Hidayat,
Jurusan Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, FT UGM,
Negeri Ngayogyakarta Hadiningrat 55281, INDONESIA
risanuri@te.ugm.ac.id (risanuri@gmail.com)
Dalam tulisan ini akan dijelaskan domain frekuensi untuk isyarat periodis dan non-
periodis yang mempunyai penyelesaian secara analitik, khususnya Transformasi Fourier.
.............................................. (1)
Setiapfungsi yang periodis ternyata dapat dinyatakan dengan superposisi fungsi sinus dan
kosinus. Telah diketahui bahwa sin t fungsi trigonometri dan co st yang periodic
dengan periode T = 1 / f = 2 / , dengan f adalah frekuensi dalam siklus per detik (Hz)
dan adalah frekuensi sudut dalam radian / det. Gambar 1 menunjukkan fungsi periodis,
dengan T0 = 2/ 0 : periode fundamental. 0 = frekuensi fundamental
Suatu isyarat periodis dengan periode T0 dapat dinyatakan sebagai jumlahan isyarat-
isyarat cosines dan/atau sinus dengan periode-periode kelipatan dari T0
+
x (t ) = a e k
jk0t
k = ............................................................................................... (2)
Dengan ak adalah koefisien atau komponen ke-k, dan k= 0,1,2, ... . Untuk k=0 maka
akdisebut komponen dc. Untukk=1maka ak disebut komponen fundamental. Dan untuk
k=2, 3,..maka ak disebut komponen harmonik ke k.
Ketika k=0 dikeluarkan dari sigma, dan k hanya dituliskan dari +1, maka persamaan
menjadi
+
x ( t ) = a0 + a e
k = +1
k
jk 0 t
+ a k e jk0 t
.............................................................. (3)
Jika a* adalah conjugate kompleks dari a, kemudian ganti k dengan k, maka dari
persamaan di atas akan didapatkan bahwa a*-k=ak atau a*k=a-k. Sehingga persamaan
menjadi
+
x (t ) = a0 + ak e jk0t + ak*e jk0t
k =1 ................................................................... (4)
+
x (t ) = a0 + 2 Re ak e jk0t { }
k =1 .............................................................................. (5)
Jika ak = Ak e jk
+
x(t ) = a0 + 2 Re Ak e j ( k0 t + k { }
k =1 .................................................................... (6)
Diketahui bahwa jika ada bilangan kompleks z=x+iy, maka Re{z} adalah bagian real dari
z, yaitu x. Persamaan menjadi
+
x (t ) = a0 + 2 Ak Cos ( k0 t + k )
k =1 ......................................................................(7)
+
x (t ).e jn 0 t = a e
k =
k
jk 0 t
.e jn 0 t
..............................................................(9)
T0 T0 +
x(t ).e a e
jn 0 t jk 0 t
dt = k .e jn0 t dt
0 0 k = ...............................................(10)
T0 adalah periode fundamentaldari fungsi x(t)), dan integral kemudian dihitung selama
satu periode ini. Integrasi dan penjumlahan dari persamaan di atas menghasilkan,
T0 +T0 j ( k n ) t
x(t ).e
jn 0 t
dt = ak e 0
dt
0 k = 0 ...............................................(11)
Lihat integral di dalam kurung []. Untuk kn, kedua integral di sisikananadalah nol.
Untuk k= n, nilai e0 di sisikirisamadengan l, sehingganilai integralnya adalah T0.
Secararingkaskemudiankitamendapatibahwa
T0
T0 , k = n
0
j ( k n )0t
e dt = 0, k n
.......................................................................(12)
Persamaan di atas hanya akan mempunyai nilai ketika k=n. Integralsepanjang interval T0
menghasilkan ekspresi
T0
T0 j ( k n ) t
+
x(t ).e
jn 0 t
dt = ak e 0
dt
0 k = 0
T0
x(t ).e
jn 0 t
dt = an .T0
0 ......................................................(13)
T0
1
x(t ).e
jn0t
an = dt
T0 0 ....................................................................................(14)
Ringkasnya, jika x (t) adalah sebuah fungsi dengan serangkaian representasi Fourier,
[yaitudapatdinyatakansebagaikombinasi linear darieksponensialkompleksharmonic],
maka koefisien diberikan oleh persamaan di atas ini. Pasangan persamaan dapat ditulis
ulang di bawah ini,
+
x (t ) = a .e
k =
k
jk0t
T
1 0
ak = x (t ).e jk0t dt
T0 0
...............................................................................(15)
1
T0 T0
a0 = x (t )dt
.......................................................................................(16)
Contoh 1:
Isyarat kotak yang periodis terlihat seperti pada Gambar 2 berikut. Tentukan koefisien
Fourier-nya.
Gambar 2.
+T 1 +T 1
1 1
e
jk0t jk0t
ak = dt = e
T0 T 1
jk0T0 T 1
2 e jk0T1
e jk0T1
ak =
k0T0 2j
...........................................................................................(16)
x[n] = a
k= N
k .e jk0n
x[n] = a
k= N
k .e jk(2k(2 ...............................................................................(17)
Persamaan ini dinyatakan sebagai deret Fourier untuk isyarat (waktu) diskret dan ak
adalah koefisien deret Fourier.
x[n ].e
n= N
jr ( 2 / N ) n
= a e
n= N k = N
k
jk ( 2 / N ) n
.e jr ( 2 / N ) n
x[n ].e
n= N
jr ( 2 / N ) n
= a e
n= N k = N
k
j ( k r )( 2 / N ) n
x[n ].e
n= N
jr ( 2 / N ) n
= a e
k= N
k
n= N
j ( k r )( 2 / N ) n
..................(19)
sama dengan l, sehingga nilai sigma adalah N. Secara ringkas kemudian kita mendapati
bahwa
N , k = r
e j ( k r )( 2 / N ) n
=
n= N 0, k r ..........................................................................(20)
x[n ].e
n= N
jr ( 2 / N ) n
= a
k= N
k =r N
x[n ].e
n= N
jr ( 2 / N ) n
= ar N
........................................................(21)
.....................................................................(22)
x[n ] = a .e
k= N
k
jkn ( 2 / N )
1
ak =
N
x[n].e
n= N
jkn ( 2 / N )
.........................................................................(23)
1
a0 =
N
x[n]
n= N
...........................................................................................(24)
Contoh 2.
Isyarat kotak diskret periodis terlihat seperti pada Gambar 3 berikut. Tentukan koefisien
Fourier-nya.
+ N1
1 2 N1 + 1
a0 =
N
n= N 1
x[ n ] =
N
N1
1
ak =
N
e
n= N 1
jkn ( 2 / N )
[ ]
N1
1
a k = a 0 + e + jkn ( 2 / N ) + e jkn ( 2 / N )
N n =1
e + j + e j
cos( ) =
2
2 N1
e + jkn ( 2 / N ) + e jkn ( 2 / N )
a k = a0 +
N
n =1 2
N1
2
a k = a0 +
N
cos(kn 2 / N )
n =1
N1
Na k = (2 N 1 + 1) + 2. cos( kn 2 / N )
n =1
Gambar 5. Koefisien Deret Fourier untuk isyarat kotak diskret dengan (2N1+1)=5, dan (a) N=10, (b) N=20,
dan (c) N=40.
+
x (t ) = a .e k
jk0t
k = ...........................................................................................(25)
+ T0 2
1
x(t ).e
jk0t
ak = dt
T0 T0 2
..................................................................................(26)
atau
+ T0 2
x(t ).e
jk0t
T0 ak = dt
T0 2
....................................................................................(27)
Ketika T0 bertambah besar, yang berarti 0 mengecil, maka jarak antar koefisien Fourier
menjadi semakin kecil juga (merapat). Gambar 5 memperlihatkan bahwa jarak antar
koefisien Fourier semakin rapat. Ketika T0 bernilai sangat besar, maka koefisien Fourier
sangat rapat dan menjadi fungsi kontinyu ketika T0 . Ketika T0 bernilai sangat besar,
T0 , maka koefisien Fourier dinyatakan dengan,
+
x(t ).e
jk0t
T0 ak = dt
...................................................................................(28)
x(t ).e
jt
X ( ) = dt
..................................................................................(29)
Gambar 6. Fungsi Aperiodis dan Fungsi Periodis. (a) fungsi aperiodis, (b) fungsi periodis dengan
periode T0
Sebagaimana terlihat pada Gambar 6, Fungsi Aperiodis dapat dilihat sebagai fungsi
periodis dengan T0 . Diketahui bahwa
T0 = 2 / 0 , dan = k0
1 1
ak = X ( k0 ) = X ( )
T0 T0
+
1
x (t ) = T
k =
X ( )e jt
0
+
1
x (t ) =
2
X ( )e j t
0
k = ...........................................................................(30)
+
1
X ( )e
jt
x (t ) = d
2
+
x(t ).e
jt
X ( ) = dt
............................................................................(32)
Contoh 3:
Terdapat isyarat kotak dengan persamaan sebagai berikut,
Jawab:
Transformasi Fourier dapat ditentukan dengan persamaan (32), sehingga ditemukan
Contoh 4:
Ketika sebuah isyarat x(t) mempunyai Transformasi Fourier sebagai berikut,
Jawab:
dengan persamaan (32) isyarat x(t) dapat ditemukan
x[n ] = a .e
k= N
k
jkn ( 2 / N )
1
ak =
N
x[n].e
n= N
jkn ( 2 / N )
............................................................................(33)
Gambar 9. Fungsi Aperiodis dan Fungsi Periodis.
(a) fungsi aperiodis,
(b) fungsi periodis dengan periode T0
Untuk N, maka
+
1
ak =
N
x[n].e
N =
jkn ( 2 / N )
+
ak N = x[n].e
N =
jkn ( 2 / N )
+
X ( ) = x[n ].e jkn ( 2 / N )
N = ........................................................................(34)
Terlihat pada Gambar 9, fungsi aperiodis diskret dapat dilihat sebagai fungsi periodis
dengan N . Diketahui bahwa
N = 2 / 0 , dan = k0
1 1
ak = X ( k0 ) = X ( )
N N
Maka persamaan (33) dan (34) menjadi,
1
x[n ] =
N
X (k ).e
k= N
0
jk0 n
+
.........................................................................(35)
X ( ) = x[n].e
N =
jkn0
1
x[n ] =
2 k= N
X (k ).e 0
jk0 n
.0
+
........................................................................(36)
X ( ) = x[n].e
N =
jkn0
1
X ( ).e
jn
x[ n ] = d
2 2
+
Contoh 5:
Sebuah isyarat diskret kotak mempunyai persamaan sebagai berikut,
Jawab:
Dengan N1 = 2, X ( ) dapat dicari yaitu,
+2
e
jn j 2 j j j 2
X ( ) = =e +e +e +e
N = 2
1.3 Transformasi Fourier Diskret (DFT)
Analisis Fourier merupakan metode yang sangat efisien untuk untuk analisis dan sintesis
sinyal. metode ini sangat erat cocok untuk digunakan pada komputer digital atau untuk
implementasi di hardware digital. Transformasi Fourier Diskret (DFT, Discrete Fourier
Transform) digunakan untuk sinyal durasi berhingga.
Misal x[n] adalah sebuah sinyal dengan durasi terbatas; dan integer N sehingga
x[n] = 0 untuk x[n] diluar interval 0 n N ................................................(38)
Asumsikan bahwa x[n] periodis dengan periode N, dari (23) koefisien Fourier diperoleh
dengan
1
ak =
N
x[n ].e
n= N
jkn ( 2 / N )
Menjadi
N 1
1
ak =
N
x[n ].e
n =0
jkn ( 2 / N )
..........................................................................(39)
Koefisien-koefisien dari persamaan di atas adalah DFT dari x[n]. Dengan demikian,
isyarat diskret x[n] tak periodis dengan panjang N dapat diasumsikan sebagai isyarat
periodis dengan periode N. Dari (39) Transformasi Fourier Diskret adalah,
N 1
1
X (k ) =
N
x[n ].e
n =0
jkn ( 2 / N )
..........................................................................(39)
Persamaan (39) disebut dengan Transformasi Fourier Diskret (DFT, Discrete Fourier
Transform). Ketika x[n] dianggap periodis dengan periode N, dari (23) isyarat tersebut
dibentuk dari koefisien-koefisien Fourier sebagai berikut,
x[n ] = a .e
k= N
k
jkn ( 2 / N )
N 1
.............................................................................(40)
x[n ] = X ( k ).e jkn ( 2 / N )
n =0
Persamaan (40) disebut dengan Transformasi Fourier Diskret Balik (IDFT, Inverse
Discrete Fourier Transform).
Persamaan (39) dan (40) membentuk pasangan Transformasi Fourier Diskret (DFT),
yaitu,
N 1
1
X (k ) =
N
x[n].e
n =0
jkn ( 2 / N )
N 1
.......................................................................(41)
x[n ] = X ( k ).e jkn ( 2 / N )
n =0