Bagian dari system pengiriman, biasanya terdiri dari komponen perangkat keras, yaitu:

1. Hopper. Hopper adalah suatu container/wadah yang digunakan untuk memuat komponen-
komponen yang ada pada workstation. Separate hopper digunakan untuk setiap jenis
komponen. Komponen biasanya dimuat ke dalam hopper dalam jumlah besar.
2. Parts feeder. Suatu mekanisme yang digunakan untuk menghilangkan komponen dari
hopper pada waktu pengiriman ke assembly workhead.
3. Selector and/or orientor
4. Feed track. Feed track digunakan untuk memindahkan komponen dari hopper dan dari
bagian feeder ke lokasi assembly workhead.
5. Escapement and placement device. Ecapment digunakan untuk menghapus komponen
dari feed track dan menempatkannya pada station, sedangkan placement devices
digunakan untuk menempatkan komponen dengan tepat di workstation pada operasi
perakitan. Unsur-unsur ini kadang-kadang digabungkan menjadi mekanisme operasi
tunggal. Namun, dalam kasus lain, escapement and placement device adalah dua
perangkat yang terpisah.