BAB II

TUGAS DAN PERTANYAAN

2.1 Tugas Modul

1. Buatlah matriks A dan B ordo 44, dan tentukan :
a. Invers matriks A dan B
b. A x (B 1)
c. Invers A x B
d. 4. A2
2. Ubah persamaan liner berikut menjadi persamaan matriks dan cari nilai
x1, x2, x3, dan x4 :
a. 21 + x2 + 43 + 54 = 8
b. x1 22 13 + 54 = 4
c. 91 + 32 + 33 + 44 = 10
d. 41 + 32 + 73 14 = 47
3. Buat tampilan grafik plot, stem, bar, dan stair dari 2 persamaan dalam 1
grafik
4. Bagaimana cara menampilkan dua fungsi sinus dan cosinus pada masing
fungsi yang disajikan dalam grafik yang berbeda. Misalnya anda gunakan
contoh kasus pada soal ke-fungsi pertama anda tampilkan pada Figure
(1), sementara fungsi kedua anda tampilkan pada figure (2)
5. Buatlah gambar M-file dan simulink grafik keluaran sinyal dari TF
persamaan berikut :
a. G(s) = s+2/2s2+3s
b. G(s) = 2s+1/5s2+2s+1
Jawab
1. >> a=[1 2 1 2;3 4 1 6;2 4 1 3;6 4 5 2];
>> b=[3 2 1 4;5 1 3 2;5 6 7 8;1 3 1 5];
>> a
1 2 1 2
3 4 1 6
2 4 1 3
 6 4 5 2
>> b
b =
3 2 1 4
5 1 3 2
5 6 7 8
1 3 1 5
A. >> inv (a)
ans =
-1.4118 0.2941 0.2353 0.1765
-0.0294 -0.2647 0.5882 -0.0588
1.5294 -0.2353 -0.5882 0.0588
0.4706 0.2353 -0.4118 -0.0588
>> inv (b)
ans =
2.6250 -1.5000 0.6250 -2.5000
10.0000 -7.0000 3.0000 -10.0000
-3.8750 2.5000 -0.8750 3.5000
-5.7500 4.0000 -1.7500 6.0000
B. >> a*(b-1)
ans =
14 10 10 20
26 20 14 44
24 13 14 29
48 35 38 65
C. >> inv (A*B)
ans =
-0.6250 0.5000 0.2500 -0.1250
-0.1250 -0.5000 0.2500 0.3750
0.3750 1.0000 -0.7500 -0.1250
0.7500 -1.5000 0.5000 -0.2500
D. >> 4*a^2
ans =
84 88 56 84
212 200 152 180
136 144 88 148
160 224 100 220
2. Keempat persamaan linier diatas dapat dibuah dalam bentuk matriks
menjadi:
AX=B
2 1 4 5 1 8

5] [ ] = [ 4 ]
[1 2 1 2
9 3 3 4 3 10
4 3 7 1 4 47
Untuk mencari nilai x maka menggunakan rumus X=A-1B. Pada
matlab, masing masing matriks dideklarasikan terlebih dahulu kemudian
barulah gunakan rumus untuk mencari nilai x
>> X=inv(A)*B
X =
-1.8266
8.2056
4.6774
-3.0524
Dari hasil tersebut, maka dapat diketahui masing-masing nilai x, yaitu:
x1=-1.8266;
x2= 8.2056;
x3= 4.6774;
x4=-3.0524.
3. Persamaan pertama merupakan fungsi sinus dan yang kedua merupakan
fungsi cosines, berikiut merupakan hasilnya:

Gambar 2.1 Menampilkan grafik plot dari dua persamaan

Untuk grafik stem dari dua persamaan yang ditampilkan dalam satu grafik
dapat dilihat pada gambar 2.2

Gambar 2.2 Grafik stem dari dua persamaan

Kemudian grafik bar dari dua persamaan dapat dilihat pada gambar 2.3

Gambar 2.3 grafik bar dari dua persamaan

Terakhir ialah grafik stairs yang hasilnya dapat dilihat pada gambar 2.4.

Gambar 2.4 Grafik stairs dari dua persamaan

 4. Untuk dapat menampilkan dua grafik pada figure yang berbeda digunakan
perintah figure(n), hasil dari menampilkan dua grafik pada figure yang
berbeda dapat dilihat pada gambar 2.5

Gambar 2.5 Dua grafik pada figure yang berbeda

5. Untuk grafik yang pertama didapatkan hasil grafik seperti pada gambar 2.6

Gambar 2.6 Grafik keluaran sinyal untuk G(s)= s+2/2s2+3s

Untuk G(s)=2s+1/5s2+2s+1, didapatkan hasil grafik keluaran

sebagaimana terlihat pada gambar 2.7
 Gambar 2.7 Grafik keluaran sinyal untuk G(s)=2s+1/5s2+2s+1

2.2 Tugas Pendahuluan

1. Apa yang dimaksud dengan MatLab?
2. Karakteristik apa saja yang ada dalam MatLab? Sebut dan Jelaskan !
3. Sebutkan kelebihan MatLab !
4. Jelaskan fungsi dari zeros, ones, rand, eye !
5. Jelaskan apa yang dimaksud simulink !
Jawab :
1. Matlab adalah singkatan dari MATrix LABoratory, merupakan bahasa
pemrograman yang dikembangkan oleh The Mathwork Inc. Matlab
merupakan bahasa pemrograman level tinggi yang dikhususkan untuk
kebutuhan komputasi teknis, visualisasi dan pemrograman seperti
komputasi matematik, analisis data, pengembangan algoritma, simulasi
dan pemodelan dan grafik-grafik perhitungan
2. MatLab memiliki beberapa karakteristik diantaranya adalah :
a. Bahasa pemrogramannya didasarkan pada matriks (baris dan kolom).
b. Automatic memory management, misalnya kita tidak harus
mendeklarasikan arrays terlebih dahulu.
c. Tersusun rapi.
d. Waktu pengembangannya lebih cepat dibandingkan dengan Fortran /
C.
e. Dapat diubah ke bahasa C lewat MATLAB Compiler.
 f. Tersedia banyak toolbox untuk aplikasi-aplikasi khusus.
3. MatLab juga memiliki kelebihan antara lain :
a. Mudah dalam memanipulasi struktur matriks dan perhitungan berbagai
operasi matriks
b. Menyediakan fasilitas untuk memplot struktur gambar (kekuatan fasilitas
grafik tiga dimensi yang sangat memadai).
c. Script program yang dapat diubah sesuai dengan keinginan user.
d. Jumlah routine-routine powerful yang berlimpah yang terus berkembang.
e. Kemampuan Interface (misal dengan bahasa C, word dan mathematica).
f. Dilengkapi dengan toolbox, simulink , stateflow dan sebagainya
4. zeros : untuk membuat matriks yang semua datanya bernilai 0
ones : matriks yang semua datanya bernilai 1
rand : matriks dengan data random dengan menggunakan distribusi uniform
randn : matris dengan data random dengan menggunakan distribusi normal
eye : untuk menghasilkan matriks identitas
5. Simulink merupakan bagian tambahan dari software MatLab yang dapat
digunakan sebagai simulasi dan analisis dari sistem dengan menggunakan
GUI (antarmuka grafis).