>> Benda tegar adalah sistem partikel yang mana posisi relatif partikel-partikelnya,satu dengan yang lainnya di

dalam sistem, (dianggap) tetap. Akibatnya ketika benda ini berotasi terhadap suatu sumbu tetap, maka jarak
setiap partikel dalam sistem terhadap sumbu rotasi akan selalu tetap
>> Laju perubahan momentum sudut terhadap waktu didefinisikan sebagai besaran torka
>> Gerak translasi murni adalah gerak dari sebuah benda partikel selama bergerak sumbu kerangka acuan yang
melekat pada benda (x,y,z) selalu sejajar dengan keranggka acuannya sendiri (x,y,z).
>> Gerak rotasi murni adalah gerak dari sebuah benda tegar dimana seluruh partikel di dalam benda tersebut
bergerak dalam lingkaran yang pusatnya terletak pada garis lurus yang disebut sumbu rotasi.
>> Gerak menggelinding adalah perpaduan antara gerak rotasi dengan gerak translasi