GETARAN MEKANIS

Linear System Modeling a Single Degree of

Freedom Oscillator

Disusun Oleh:

Nama: Wachid Abdi Septiyari

Nim: 201454094

UNIVERSITAS MURIA KUDUS

FAKULTAS TEKNIK
PROGAM STUDI TEKNIK MESIN
TAHUN 2016

1
 Respongetaranbebasdari SDOF Sistem

Respon: bebasataudengangaya.

Padabagian ini: responbebas, i.e. tidakadagayaekternalygbekerja.

c k
m

mx cx kx 0
x 2n x n 2 x 0
k
n natural frequency
m
c
damping ratio
2 km

Kita tahudariteori DE bahwa x(t ) Ce st

2
Persamaankarakteristik: s 2 2n s n2 0
3 kasus:
1. >1 (overdamped) two real solutions
2. =1 (critically damped) double real solution
3. <1 (underdamped) two complex solutions (most practical systems)

Kasus 1: Overdamped (1)

( 2 1)nt ( 2 1)nt
x(t ) c1e c2 e

x(t) Slope = x (0) here

x(0)
5

1.1
t

x (0) ( 2 1 ) n x(0)
c1
2 n 2 1

x (0) ( 2 1 ) n x (0)
c2
2 n 2 1

3
Penjelasan: respongetaranbebasadalahsebuahfungsipenguranganexponensial.
Semakintinggifaktorperedam, semakinpelanpenguranganya.

kasus 2: Critically damped (=1)

x(t ) c1e nt c2 te nt

c1 x(0), c2 n x(0) x (0)

x(t) Slope = x (0) here

x(0)

Penjelasan: respongetaranbebasadalahsebuahfungsipenguranganexponensial.
Penguranglebihkecildarioverdampedsistem.

Case 3: Underdamped systems (<1)

Padakasusinitidakadaperedam (i.e. system is undamped) pertama (i.e. =0):

k
m

4
 mx kx 0
x n2 x 0

x (0)
x(t ) x(0) cos( n t ) sin( n t ) A cos( n t )
n

dimana:
k x (0) 2 1/ 2 x (0)
n , A [ x ( 0) 2 { } ] , tan -1( )
m n n x (0)

5
contohrespondarisistemtakteredam
.
1

0.75

0.5

0.25

x ( t) 0

0.25

0.5

0.75

1
0 3.14 6.28 9.42 12.56
t

2
T
n
.
Displacement, velocity and acceleration
4
acceleration
3
n2 A velocity
2
n A
x ( t) 1
displacement
xd ( t) 0 A
xdd ( t) 1

4
0 3.14 6.28 9.42 12.56
t

6
Penjelasan:

Responadalahgelombangharmonik.

k
Frekuensi angular adalah n rad/sec.
m
frekuensiinibergantungpadasistem yang tidakpadakondisiawal.
Semakinbesarkonstantapegas, semakinbesarfrekuensiosilasinya.
Semakinkecilmassa, semakinbesarfrekuensiosilasinya.

Fekuensi per detik: f n (Hz).
2

Kecepatanjugagelombangharmonik. Memimpinperpindahan 90

Percepatanjugagelombangharmonik. Memimpinperpindahan 180

gerakanharmonik: tigagambaran

1. x (t ) c1e jnt c2 e jnt

2. x(t ) A1 cos( n t ) A2 sin( n t )

x(t ) A cos(nt )
1
3. dimana A ( A12 A22 ) 2
A2
dan tan -1 ( )
A1

7
Underdamped system (<1):

x(t ) e nt A1 cos( d t ) A2 sin( d t )

where
A1 x(0)
x(0) x (0)
A2
1 2 d
Olehkarenaitu:

x(t ) ent A cos(d t )

1
A ( A12 A22 ) 2

d damped natural frequency n 1 2

8
Contohdariunderdamped system response

1
1
d = 6.25
nt
Ae = 0.1
n= 6.28
x( t ) 0

2
Td
0.731 1
d
0 1 2 3
0 t 3

penjelasan:

Underdamped system:

Respongetaranbebasadalahfungsiosilasi. Amplitude
berkurangbersamawaktu

Semakinbesarrasioperedam, semakincepatberkurang.

Frekuensiosilasiadalah d n 1 2 rad/sec,
itulebihkecildibandingfrekuensi natural tanpaperedam n .
Tapiuntukaturanrasioperedam ( 0.1) duafrekuensiadalahsama.

9
Penaksiranredamandari records of free vibration response

4 2 2

dimana

x(t )
= logarithmic decrement= ln[ ]
x(t Td )

Jikaukurandipisahkanolehnperiode:

= 1 ln[ x(t )
]
n x(t nTd )

10
SISTEM LINIER PEMODELAN TINGKATKEBEBASAN TUNGGAL
1) Penerapan dari respon ke i,c,s
2) Linier Dari 0M
3) SDOF respon dari F (1)= F0 cos ( t )
Selanjutnya

x c x kx 0
Xo V0
x(t ) dt sin dt
1
2 d
Xe mT
V 0 mx0
A. X (t ) X 0 cos dt sin dt e mT
d
V0
B. X (t ) X 0 cos dt sin dt e mT
d
A+B merupakan bentuk dari bagian

A1 cos t B1 sin t A cos t d

A A12 B12
B
d tan 1 1
A1

Pendulum

om : A
ZZ MgL sin 0
3
5
Sin = ...
3! 5!

11
 2 4
Cos = 1
...
2! 4!
om : A ZZ MgL Ct 0
0
t 0 cos d t sin d t e3t
d

ML2
A
ZZ =
3
Mvi = PiAH1= .Pi = mviL l2
H2= AH1=( A ZZ ML ) 0 mvi L
A 2

mvi L
0 A
ZZ mL2
0
t sin dt
d
Ct

2 A
I ZZ
ml 2
C

2M

L
mg mLg
m 2
A
I 22 mL2

12
 1 x t
ln
2 m x t md
1 xp p
ln
2 m xp p t d
t
x t
1
6t 4 ln 5 0, 064
2 4
6, 4%
.11

50%

.11 17,84s s
1,84
8 10 f
d m 1 2

13
LINEAR SISTEM

mx cx kx f 0 cos t
xs.s x0 cos t d
x0 k m 2 cos t d c sin t d f cos t
2
x0 1 2 cos t d 25 sin t d f cos t
n n

Cost cos cos sin sin

sin t sin cos cos sin
DE c
2
x0 1 2
cos 2 cos cos t Fo cos t

2
x0 1 2
sin 2 cos sin t 0

14
 f0
x0 K
1
H
2
2
2 2

1 2
2

F
xstatic 0
K
x0 1
1 H
K
F0 2

x
plot 0
xstatic

2

tan 1

2
1
2

F
x t 0 H
K
x cos t

2

tan 1
2
1
2

15