MODUL PRAKTIKUM

SISTEM KENDALI

Disusun oleh:
Dian Mursyitah, ST, MT
NIP. 198709062015032006

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM

PEKANBARU
2017
 KATA PENGANTAR

Alhamdulillahirabbilalamin, Segala Puji bagi Allah SWT yang masih

berkenan melimpahkan tolong dan kurnia-Nya sehingga penulis dapat
menyelesaikan modul praktikum SISTEM KENDALI ini.

Modul ini disusun sebagai bahan ajar praktikum untuk mahasiswa

semester 5 Teknik Elektro Fakultas Sains & Teknologi Universitas Islam
Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Modul praktikum ini terdiri dari 6 percobaan. Materi yang dibahas yaitu
mengenai model matematik sistem dinamik, respon dinamik sistem orde dua,
kendali berumpan balik, dan pengendali PID.

Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada bapak Dr. Alex Wenda ,
ST, M.Eng. selaku ketua jurusan teknik elektro dan asisten-asisten praktikum
sistem kendali () yang telah memberikan dukungan dan bantuannya atas
penyusunan modul praktikum ini.

Penulis berharap modul praktikum ini bermanfaat bagi peserta praktikum

khususnya dan para pembaca pada umumnya. Penulis menyadari bahwa modul
ini masih teramat jauh dari sempurna. Karenanya saran dan kritik dari berbagai
pihak sangat diharapkan untuk perbaikan di masa yang akan datang

Pekanbaru, September 2017

Penulis
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ....................................................................... i

DAFTAR ISI...................................................................................... ii

MODUL-1 Kendali Analog Gambaran umum peralatan .......... 1

MODUL-2 Pengantar Sistem Kendali ............................................ 14

MODUL-3 Respon Waktu ............................................................... 21

MODUL-4 Prinsip Umpanbalik (Feedback) .................................. 26

MODUL-5 Perilaku Sistem Orde Dua ............................................ 34

MODUL-6 Kendali PID (Three-Term Control) .............................. 42

REFERENSI ..................................................................................... 48