Asteroid umumnya diklasifikasikan menurut dua kriteria: karakteristik orbitnya, dan fitur

spektrum reflektansi mereka.

Klasifikasi Orbital

Banyak asteroid telah ditempatkan dalam kelompok dan keluarga berdasarkan karakteristik
orbit mereka. Terlepas dari divisi luas, adalah kebiasaan untuk nama kelompok asteroid setelah
anggota pertama dari kelompok untuk ditemukan. Kelompok asosiasi dinamis relatif longgar,
sedangkan keluarga ketat dan hasil dari bencana pecahnya asteroid besar orang tua waktu di
masa lalu. [42] Keluarga hanya telah diakui dalam sabuk asteroid utama. Mereka pertama kali
diakui oleh Kiyotsugu Hirayama pada tahun 1918 dan sering disebut keluarga Hirayama untuk
menghormatinya.

Sekitar 30% sampai 35% dari tubuh di sabuk utama milik keluarga dinamik pemikiran
masing-masing memiliki asal mula yang sama dalam tabrakan masa lalu antara asteroid. Sebuah
keluarga juga telah dikaitkan dengan planet kerdil Haumea Plutoid.
Kuasi-satelit dan objek tapal kuda
Beberapa asteroid memiliki orbit tapal kuda yang tidak biasa yang co-orbital dengan Bumi atau
planet lain. Contohnya adalah Cruithne 3753 dan 2002 AA29. Contoh pertama dari jenis
pengaturan orbital ditemukan antara Saturnus bulan Epimetheus dan Janus.
Kadang-kadang benda tapal kuda sementara menjadi kuasi-satelit selama beberapa dekade atau
beberapa ratus tahun, sebelum kembali ke status mereka sebelumnya. Baik Bumi dan Venus
diketahui telah kuasi-satelit. benda tersebut, jika dikaitkan dengan Bumi atau Venus atau bahkan
hipotetis Mercury, adalah kelas khusus dari asteroid Aten. Namun, objek tersebut dapat dikaitkan
dengan planet luar juga.
Klasifikasi spektral
Pada tahun 1975, sebuah sistem taksonomi asteroid berdasarkan warna, Albedo, dan bentuk
spektral dikembangkan oleh Clark R. Chapman, David Morrison, dan Ben Zellner. Properti ini
dianggap sesuai dengan komposisi bahan permukaan asteroid.. Sistem klasifikasi asli memiliki
tiga kategori: C-jenis untuk objek karbon gelap (75% dari asteroid diketahui), S-jenis untuk
membatu (silicaceous) obyek (17% dari asteroid diketahui) dan U bagi mereka yang tidak cocok
dengan baik C atau S. Klasifikasi ini telah dilakukan sejak diperluas untuk mencakup banyak
jenis asteroid lainnya. Jumlah jenis terus berkembang sebagai asteroid lebih banyak dipelajari.
Dua taksonomi paling banyak digunakan sekarang digunakan adalah klasifikasi Tholen dan
klasifikasi SMASS. Yang pertama diusulkan pada tahun 1984 oleh David J. Tholen, dan
didasarkan pada data yang dikumpulkan dari survei asteroid delapan-warna dilakukan pada
1980-an. Hal ini mengakibatkan 14 kategori asteroid. Pada tahun 2002, Kecil Main-Sabuk
asteroid spektroskopi Survei menghasilkan versi modifikasi dari taksonomi Tholen dengan 24
jenis yang berbeda. Kedua sistem memiliki tiga kategori C, S, dan asteroid X, dimana X terdiri
dari sebagian besar asteroid logam, seperti jenis-M. Ada juga beberapa kelas yang lebih kecil.
Perhatikan bahwa proporsi asteroid diketahui jatuh ke dalam berbagai jenis spektral tidak selalu
mencerminkan proporsi dari semua asteroid yang jenis itu, beberapa jenis lebih mudah untuk
mendeteksi daripada yang lain, biasing totalnya.