SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik

K
Komunikasi
ik i Data
D t antar
t Kontroler
K t l

IIr. Jos
J Pramudijanto,
P dij t M M.Eng.
E
Jurusan Teknik Elektro FTI ITS
T l 5947302 F
Telp. Fax.5931237
5931237
Email: jos@elect-eng.its.ac.id

SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03 1

 Objektif:
j
Metode Pengiriman Data
Media Transmisi
Standar Komunikasi Serial
Komunikasi Data p
pada PLC

SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03 2

 Metode Pengiriman Data (paralel)

Data
D t diki
dikirim
i sebanyak
b k
jalur yang ada secara
bersamaan sehingga
bersamaan,
makin banyak jalur
makin banyak data
terkirim

SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03 3

Metode Pengiriman Data (serial)

Data dikirim secara bergantian, sehingga kecepatan

pengiriman data berpengaruh terhadap banyaknya data
yang terkirim

SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03 4

 Media Transmisi

Sarana agar data

bisa mencapai
tujuan

SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03 5

Media Pengiriman
g Data ((saluran telepon)
p )

Phone Phone

SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03 6

 Media Pengiriman
g Data ((satelit))

Phone

Phone

SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03 7

 Tata Cara Komunikasi Data Serial

Komunikasi modem ke modem Half Duplex

Komunikasi PLC ke modem Full Duplex
Komunikasi Komputer ke modem Full Duplex

SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03 8

 Standar Komunikasi Serial
RS-232. Karakteristik utama dari standar ini ada:
Data (misalnya TXD, RXD)
Kontrol jabat-tangan (misalnya RTS, CTS)
Pewaktuan
P kt ( i l
(misalnya RC,
RC TC)

RS-422.
RS-422 Karakteristik tegangan RS-422 mempunyai level
logika 0 dan level logika 1.

RS-485. Karakteristik tegangan mirip dengan RS-422 di atas,

y g membedakan hanya
yang y pada
p kemampuan
p standar ini yang
y g
bisa sebagai TX dan RX.

SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03 9

 Serial RS 232
RS-232
RS 232 didefinisikan Logika 0
oleh EIA (Electronic
+25V +25V
maksimum

Industries Association) Logika 0 +15V

pada tahun 1962
maksimum Logika 0
Logika 0
sebagai standar yang minimum
Logika 0
+5V
Logika 0
minimum
Kebal derau 2V +3V
dianjurkan untuk 0V
Logika 1
antarmuka modem. Kebal derau 2V -3V
Logika 1 maksimum
-5V
maksimum
Logika 1
Logika 1 Logika 1
-15V
minimum

Logika 1
-25V -25V
minimum
Driver RS-232 Receiver RS-232

SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03 10

Konektor dB 9 dan dB 25

SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03 11

 Serial RS 422
Komunikasi Standar
RS-422
RS 422 dikenalkan
pada awal tahun 1970,
untuk mengimbangi
kelemahan yang RS-
232. Standar ini pada
dasarnya digunakan
untuk pengaruh derau
yyangg tinggi
gg dan sifat
sinyal yang seimbang
(balanced) dari driver
dan receiver.

SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03 12

 Serial RS 485
Tahun 1983 dikembangkan standar RS-485 yang menggunakan
driver dan receiver seimbang yang mampu men-drive suatu saluran
yang berimpedansi 50 . +6V +6V
Logika 0
maksimum
Kebal derau
1.8V
Logika 0
Logika 0
Logika 0
+2V
minimum Logika 0
+200mV minimum
0V
-200mV
200mV g
Logika 1
maksimum
Logika 1
-2V
maksimum
Kebal derau
Logika 1
Logika 1 1.8V

Logika 1
-6V -6V
minimum
Di
Driver RS
RS-485
485 R
Receiver
i RS
RS-485
485

SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03 13

 Komunikasi Data pada PLC
Entreprise Network
engineer
i operator
t Supervisor
S i
station station Station gateway

Control Bus
(e.g. Ethernet)

PLC

COM1

COM 2
Control Station

COM1
COM1

COM 2

CPU
PLC PLC
CPU

CPU

I/O
with Field Bus gateway
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O

I/O
I/O
I/O
I/O
direct I/O
Field Bus (proprietary) Field Bus (standard)

COM

COM

COM
COM

COM
CPU

CPU

CPU
I/O
I/O
I/O
I/O

I/O
I/O
I/O
directly connected
I/O
Field Stations FB
gateway Field Devices
small PLC local intelligence

Sensor Bus (e.g. ASI)

SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03 14

Komunikasi pada OMRON
OMRON- CQM1

Controller link

C
CompoBus/D
B /D (Sl
(Slave)) NT Li
Link,
k Host
H t Link,Modem..
Li k M d

AS-I Bus (Master) CompoBus/S (Master)

Protocol Macro, Modbus (Master)

SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03 15

 Komunikasi pada OMRON
OMRON-CJ1
CJ1
Programming &
SCADA Debug Tool
Protocol Macro: Non-
Omron Serial Devices

MESSAGE BOARD
Ethernet
Flash
Memory Ethernet
CLK
PCI Board

Host Link
Controller Link
Omron
O
DeviceNet or CompoBus/S Touch Screen
Programming/Diagnostic
Software

Single Port Multiple Access

SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03 16
Komunikasi pada SIEMENS - SIMOLink
Komunikasi antar p
peralatan SIMO,, didefinisikan
oleh Siemens AG.

SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03 17

Konfigurasi SIMOLink pada Siemens

SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03 18

Process Monitoring
Plant Floor

SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03 19