Usulan Penelitian Proyek Tugas Akhir

SISTEM KENDALI NIRKABEL PENGUMPAN GETAR

UNTUK SUPLAI BATUBARA

Diajukan oleh

BAGUS EKO SAPUTRA

5140711050

Kepada

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK INFORMATIKA DAN ELEKTRO
UNIVERSITAS TEKNOLOGI YOGYAKARTA
2018

1
 Usulan Penelitian Tugas Akhir

SISTEM KENDALI NIRKABEL PENGUMPAN GETAR

UNTUK SUPLAI BATUBARA

Diajukan oleh:

BAGUS EKO SAPUTRA

5140711050

Penguji 1 Penguji 2

Satyo Nuryadi, S.T, M.Eng M.S. Hendriyawan, S.T., M.Eng

Mengetahui
Ketua Program Studi Teknik Elektro

Satyo Nuryadi, S.T, M.Eng

NIK………………

2
 ABSTRAK

Pengumpan getaran telah banyak digunakan untuk transportasi dan orientasi

bagian-bagian individual dan bahan curah di banyak cabang kegiatan industri
batubara. Pemanfaatan batubara ini secara luas telah digunakan untuk kebutuhan
rumah tangga, komersial, instansi pemerintah, industri , pembangkit listrik dan
sebagainya. Pengumpan getar ini berfungsi untuk mengumpankan batubara ke belt
conveyor secara merata. Untuk mampu memenuhi kebutuhan batubara untuk
industri khususnya dalam hal membantu manusia untuk mengawasi pengumpan
getar secara otomatis atau dapat di remote. Dari penelitian ini dapat menghasilkan
sebuah kontrol pengumpan getar yang dapat difungsikan untuk memonitoring
beban dan kecepatan piston dengan Bluetooth yang di kendalikan melalui
smartphone android. Kontrol pengumpan getar dapat di kontrol dengan jarak
yang cukup jauh oleh pengguna android.

Kata Kunci: Pengumpan getar, Remote, android

3
 DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ............................................................................................. 1
HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................... 2
ABSTRAK ............................................................................................................. 3
DAFTAR ISI .......................................................................................................... 4
BAB 1 Pendahuluan .............................................................................................. 5
1.1 Latar Belakang ...................................................................................... 5
1.2 Rumusan Masalah ................................................................................. 5
1.3 Batasan Masalah .................................................................................... 6
1.4 Tujuan Penelitian................................................................................... 6
1.5 ManfaatPenelitian.................................................................................. 6
BAB II Kajian Hasil Penelitian............................................................................ 7
BAB III Metode Penelitian ................................................................................... 8
3.1 Obyek Penelitian ................................................................................... 8
3.2 Metode Penelitian .................................................................................. 8
3.3 Blok Diagram ........................................................................................ 9
BAB IV Jadwal Penelitian .................................................................................. 12
Daftar Pustaka ..................................................................................................... 13

4
 BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Kebutuhan energi merupakan hal yang sangat penting dalam seluruh
kehidupan manusia untuk meningkatkan kesejahteraan hidup. Salah satu energi
yang dimanfaatkan adalah energi dari batubara. Pemanfaatan batubara ini secara
luas telah digunakan untuk kebutuhan rumah tangga, komersial, instansi
pemerintah, industri , pembangkit listrik dan sebagainya.
Selain itu harga minyak bumi yang selama ini terus meningkat membuat
harga batubara jauh lebih murah yang mencapai $95/ton dibandingkan harga
minyak bumi yang mencapai $105/barrel. Sehingga penggunaan batubara jauh
lebih hemat.
Dalam sistem penanganan batubara ada salah peralatan yang sangat penting
yaitu pengumpan getar (vibrating feeder). Vibrating feeder merupakan
mengumpankan batu bara dari penampungan/hopper ke konveyor dengan cara
memberikan vibrasi pada sehingga batu bara jatuh ke konveyor. Dalam
pelaksanaan penelitian ini penulis melakukan penelitian di bagian Coal Handling
System, maka di dalam penelitian ini penulis membahas mengenai “ Sistem
Kendali Nirkabel Pengumpan Getar Untuk Suplai Batubara”.

1.2. Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang masalah tersebut, maka permasalahan pokok yang
bisa diungkap yaitu :
a. Apa fungsi pengumpan getar?
b. Bagaimana cara kerja sistem kendali pengumpan getar berbasis android ?
c. Bagaimana merancang aplikasi yang dapat mengontrol pengumpan getar
melalui jarak jauh dengan memanfaatkan teknologi Android dan
Bluetooth?.

5
1.3. Batasan Masalah
Karena sistem penanganan batubara ini sangat luas dan terdiri dari banyak
peralatan dan keterbatasan waktu dalam penelitian ini, maka penulis membatasi
topik permasalahan pada pengumpan getar. Batasan masalah dari penelitian ini
adalah sebagai berikut :
a. Kendali pengumpan getar yang dibuat ini mengunakan mikrokontroler
berbasis Atmega328 Arduino Uno.
b. Aplikasi Smartphone Android yang dibuat ini menggunakan Java Esclipe
dengan sistem bluetooth sebagai connectingnya.
c. Untuk memonitoring kecepatan motor penggerak vibrasi dengan alat ini
menggunakan rotary encoder.
d. Jarak untuk mengendalikan alat kontrol ini sesuai dengan jarak bluetooth
yaitu ± 25 m.

1.4. Tujuan Penelitian

Penelitian ini bertujuan sebagai berikut :
a. Membuat sebuah alat pengumpan getar untuk suplai batubara.
b. Membuat sebuah alat yaitu kontrol dan monitoring pengumpan getar yang
terintegrasi dengan smartphone android.
c. Dapat membuat sebuah aplikasi android yang dapat mengkontrol kendali
alat pengumpan getar.

1.5. Manfaat Penelitian

Manfaat dari penelitian ini adalah:
a. Memudahkan manajemen dalam meningkatkan performa kerja yang dalam
hal ini adanya minimasi jumlah langkah kerja.
b. Mengurangi penggunaan keruwetan kabel dalam pengumpan getar karena
menggunakan bluetooth.
c. Memudahkan controlling maupun monitoring pengumpan getar.

6
 BAB II
KAJIAN HASIL PENELITIAN
Beberapa hasil penelitian yang pernah dilakukan oleh peneliti sebelumnya
yang memiliki bidang dan tema yang sama dengan penelitian yang akan
dilakukan.
Pertama, berdasarkan penelitian yang pernah dilakukan oleh A.V.Ramana Rao
dkk pada tahun 2016 yang mengambil judul “Selection of Vibratory Motors for
Vibrating Feeder by Analytical Approach for Material Handling Plants” penelitian
tersebut membahas tentang perhitungan tenaga motor, seleksi dan prinsip kerja
pengumpan getar dan menjelaskan tentang berbagai konsep yang digunakan
membangun pengumpan getar dan kemudian rincian ke komponen yang besar.
Kedua, berdasarkan penelitian yang pernah dilakukan oleh A.W. Roberts
yang mengambil judul ” Design and Application of Feeders for the Controlled
Loading of Bulk Solids Onto Conveyor Belts” penelitian tersebut membahas
tentang perhatian pada peran interaktif penyimpanan, feeder dan chute
dalam memberikan suplai material padat yang terkontrol dan efisien ke sabuk
conveyor.
Ketiga, berdasarkan penelitian yang pernah dilakukan oleh D.Rade dkk pada
tahun 2013 yang mengambil judul ”Piezoelectric Driving of Vibration Conveyors:
An Experimental Assessment” penelitian tersebut membahas tentang
eksperimental konsep pengedaran getaran berdasarkan penggunaan bahan
piezoelektrik untuk gerak generasi. Sebuah prototipe kecil dari conveyor linier, di
mana patch timbal-zirkonat-titanat (PZT) dilekatkan pada elemen elastis. Salah
satu tujuan desain utama adalah prototipe tersebut dimaksudkan untuk peralatan
yang kontak langsung dengan jaringan listrik dan melindungi dari penggunaan
peralatan elektronik. Untuk memenuhi fitur ini dan, pada saat yang sama,
memungkinkan untuk menyesuaikan kecepatan transportasi, perangkat mekanis
telah dipahami sedemikian rupa sehingga frekuensi alami pertama dari conveyor
dapat diubah. Kecepatan transportasi ditentukan oleh kedekatan antara frekuensi
eksitasi dan frekuensi alami pertama dari conveyor.

7
 BAB III
METODE PENELITIAN

3.1 Obyek Penelitian

Sesuai dengan tujuan penelitian yang telah diuraikan maka objek penelitian
dalam penyususnan Proposal Tugas Akhir ini meliputi :
1. Proses kontrol pengumpan getar berbasis android menggunakan bluetooth.
2. Perangkat dan Pemrograman Arduino Uno R3.
3. Software Java Esclipe untuk membuat aplikasi smartphone controlling
vibrating feeder (pengumpan getar).
4. Kinerja Motor Driver L293N dan sensor rotary encoder dalam
pengendalian dan pembacaan kecepatan motor DC.

3.2 Metode Penelitian

1. Pengumpulan bahan referensi
Tahap ini mempelajari berbagai informasi dengan sumber baik dari
buku/jurnal maupun internet, sehingga bisa menjadi referensi untuk
mendukung pembuatan alat.
2. Perancangan sistem hardware dan software
Perancangan hardware meliputi penyesuaian mikrokontroler Arduino
dengan bluetooth yang akan digunakan untuk interkoneksi dengan Android
dan pembuatan aplikasi/software untuk controlling berbasis Andoid. Tahap
ini bertujuan untuk mendapatkan bentuk model dengan
mempertimbangkan faktor permasalahan dan kebutuhan yang telah
ditentukan.
3. Pembuatan hardware dan koneksi dengan software
Tahap ini melakukan perakitan dan pemrograman sesuai dengan
perancangan yang sudah dilakukan.
4. Proses pengujian sistem dan Implementasi
Pengujian sistem dilakukan untuk mengetahui apakah sistem sudah
bekerja dengan baik atau belum. Pengujian yang dilakukan meliputi

8
 ketepatan pembacaan kecepatan motor DC dan interkoneksi bluetooth.
Jika alat lolos pengujian maka alat langsung di implementasikan.

3.3 Blok Diagram

Berikut ini blok diagram yang menggambarkan seluruh bagian alat dan urutan
kerjanya.

Gambar 3.1 Blok Diagram

Output sensor rotary encoder dan load cell akan diteruskan dan dikonversi dalam
bentuk rpm dan kg oleh arduino. Hasil dari arduino akan ditampilkan ke Android.
Dari diagram blok tadi dapat dibuat flowchart untuk lebih memahami prinsip

9
kerja dari pengumpan getar tersebut. Flowchart dari sistem ini ditunjukkan pada
gambar 3.2 dan 3.3

Gambar 3.2 Flowchart Sistem Android

10
Gambar 3.2 Flowchart Sistem Hardware

11
 BAB IV
JADWAL PENELITIAN

Des Jan Feb Mar Apr Mei

Kegiatan
2017 2018 2018 2018 2018 2018
Identifikasi Masalah
Pengajuan Proposal
Pengumpulan data
Perencanaan dan Analisa
Desain dan Pembuatan
program
Implementasi Dan Testing
Penyusunan Naskah
laporan:
 BAB I dan BAB II
 BAB III
 BAB IV
 BAB V
Pengumpulan Naskah
(Pendadaran)

DAFTAR PUSTAKA

A.V.Ramana Rao , CH.Bhanu Prakash dan G.H.Tammi Raju.2014. Selection of

Vibratory Motors for Vibrating Feeder by Analytical Approach for
Material Handling Plants. International Journal of Engineering Trends
and Technology (IJETT). Vol. 10, No. 14

A.W. Roberts. t.t. Design and application of feeders for The controlled loading of
bulk solids Onto conveyor belts. Department of Mechanical Engineering
The University of Newcastle N.S.W., Australia.

D.Rade, E.de Albuquerque, L.Figuera et al . 2013. Piezoelectric Driving of

Vibration Conveyors: an Experimental Assessment. Sensors (Basel,
Switzerland).Vol.13, No.7 : 9174-9182

12