Lensa adalah benda bening (tembus cahaya) yang dibatasi dua bidang
lengkung atau satu bidang lengkung dan satu bidang datar. Dari definisi tersebut
dikenal lensa cembung dan lensa cekung. Seperti gambar berikut :
Dalam pembahasan tentang lensa, dikenal apa yang dinamakan titik fokus
pertama (F1) dan titik fokus kedua (F2). Titik fokus pertama merupakan titik
benda pada sumbu utama yang bayangannya berada di tempat yang sangat jauh
(tak hingga), sedangkan titik fokus kedua adalah titik bayangan pada sumbu
utama dari benda yang letaknya sangat jauh (tak hingga) seperti diilustrasikan
pada Gambar 2.