1. R (stator resistance) resistensi stator R, di Ohm.
2. L (stator self ind.) Stator diri induktansi, di H
3. M (stator mutual ind.) Stator saling induktansi, di H. Stator saling induktansi M adalah nilai negatif. Tergantung pada struktur berliku, rasio antara M dan stator self inductance L biasanya antara -1/3 dan -1/2. Jika M tidak diketahui, nilai wajar -0,4 * L dapat digunakan sebagai nilai default. 4. Vpk / krpm Puncak line-to-line back emf constant, dalam V / krpm (kecepatan mekanik). 5. Vrms / krpm Rms line-to-line back emf constant, dalam V / krpm (kecepatan mekanik). Nilai-nilai Vpk / krpm dan Vrms / krpm harus tersedia dari lembar data mesin. Jika data ini tidak tersedia, data tersebut dapat diperoleh melalui percobaan dengan mengoperasikan mesin sebagai generator pada 1000 rpm dan mengukur voltase garis-ke- garis puncak dan rms. 6. P Jumlah Kutub 7. Momen Inersia Momen inersia J, dalam kg * m * m 8. Mech. Waktu Konstan Waktu mekanik konstan tau_mech, dalam detik. Ini terkait dengan koefisien gesekan B sebagai: B = J / tau_mech. 9. q0 Sudut rotor awal, dalam deg elektrik. Sudut rotor awal adalah sudut rotor pada t = 0. Posisi sudut nol rotor didefinisikan sebagai posisi di mana fase A kembali emf melintasi nol (dari negatif ke positif) di bawah kecepatan rotasi positif. 10. advance Sudut muka sensor posisi, dalam deg elektrik. 11. Sudut muka didefinisikan sedemikian rupa sehingga, untuk mesin dc brushless dengan 120-deg. Bentuk gelombang gundukan belakang trapezoid, jika sudut muka 0, tepi terdepan dari sinyal sensor efek aula A Aula akan sejajar dengan persimpangan jalan naik dan puncak-datar gelombang belakang bentuk gelombang trapesium. Pulsa Lebar Konduksi Posisi sensor lebar pulsa konduksi, dalam deg listrik. Pulsa konduksi positif dapat menyalakan saklar atas dan pulsa negatif dapat menyalakan saklar bawah dalam inverter jembatan penuh. Lebar pulsa konduksi adalah 120 deg listrik. untuk 120 derajat. mode konduksi. Bendera Output Bendera Torsi untuk Torque internal yang dikembangkan Tem (1: output; 0: no output) Master / slave Bendera Master / slave flag dari mesin (1: master; 0: slave)