MAKALAH DINAMIKA POSISI KAPAL

Dynamic Positioning of Ship

Makalah ini dibuat untuk memenuhi tugas mata kuliah Dinamika Posisi Kapal

Dosen Pengampu :

Eko Prayetno, S.T., M.Eng

Disusun Oleh :

M. Irfan Wahyuni
160120201026

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MARITIM RAJA ALI HAJI
2018
 KATA PENGHANTAR

Puji syukur kami panjatkan kehadiran Allah Subahanallahu wa ta’ala yang telah
memberikan kesehatan jasmani dan rohani, sehingga bisa menyelesaikan makalah ini tepat
waktu. Dalam pembuatan makalah ini, penulis mendapat bantuan dari berbagai pihak, maka pada
kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua pihak
yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu yang membantu pembuatan makalah ini.

Akhir kata semoga makalah ini bisa bermanfaat bagi pembaca pada umumnya dan
penulis pada khususnya, penulis menyadari bahwa dalam pembuatan makalah ini masih jauh dari
sempurna untuk itu penulis menerima saran dan kritik yang bersifat membangun demi perbaikan
kearah kesempurnaan. Akhir kata penulis sampaikan terimakasih.

Tanjungpinang, 19 September 2018

Penulis

i
 DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR……………………………………………………………………………..i

DAFTAR ISI………………………………………………………..…………....…………….…ii

BAB I PENDAHULUAN…………………………………………………………………………1

1.1. Latar Belakang………………………………………………………………………………..1

1.2. Rumusan Masalah………………………………………………………………………….…1

1.3. Tujuan Penulisan……………………………………………………………………………...1

BAB II PEMBAHASAN………………………………………………………………………….2

2.1. Dinamika Posisi Kapal………………………………………………………………………..2

2.2. Pengertian Derajat Kebebasan………………………………………………………………..2

2.3. One Degree of Freedom………………………………………………………………………3

2.4. Six Degree of Freedom…………………………………………………………………….…3

BAB III PENUTUPAN…………………………………………………………………………..6

3.1. Kesimpulan…………………………………...……....……………………………………....6

3.2. Saran………………………………………………………………………………….………6

DAFTAR PUSTAKA………………………………………………………………………….…7

ii
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Kapal adalah salah satu penemuan yang telah merubah dunia secara global pada
zamannya. Keajaiban pada masa tersebut itu membuat kapal menjadi angkutan massal
satu-satunya yang dapat membuat manusia mengurangi lautan menuju daratan lain.
Pengembangan kapal adalah salah satu upaya manusia yang yang selalu berinovasi untuk
menciptkan kapal yang lebih baik lagi, salah satunya yaitu dimulai dengan
mengembangkan berbagai jenis kapal dan memiliki fungsi nya masing-masing.

Saat ini, kapal masih menjadi transportasi yang di unggulkan di kelasnya.

Berbagai fungsi kapal yang mempermuda h manusia untuk mengarungi lautan luas
menuju ke sesuatu tempat yang ingin mereka tuju.

1.2. Rumusan Masalah

1. Apa itu dinamika posisi kapal ?
2. Apa itu derajat kebebasan kapal ?

1.3. Tujuan Penulisan

1. Mengetahui pengertian tentang dinamika posisi kapal
2. Mengetahui pengetian derajat kebebasan kapal
3. Mengetahui apa itu one degree of freedom
4. Mengetahui apa itu six degree of freedom

1
 BAB II

PEMBAHASAN

2.1. Dinamika Posisi Kapal

Dynamic Position (DP) adalah suatu sistem dikendalikan komputer untuk secara
otomatis menjaga suatu posisi kapal dan heading dengan menggunakan baling-baling
sendiri dan pendorong. Posisi sensor refrensi, dikombinasikan dengan sensor angin,
sensor gerak dan kompas gyro, memberikan informasi ke komputer yang berkaitan
dengan posisi kapal dan besarnya arah kekuatan lingkungan yang mempengaruhi
posisinya.

Dengan adanya Dynamic Position di kapal, membuat kapal mamput

mempertahankan posisi secara otomatis sehingga mampu bertahan di posisi yang sama.
Setiap pengoperasiannya Dynamic Position system, tidak terlepas dari Dynamic Position
Operator (DPO) karena DPO yang berhak dan berkewajiban mengoperasikan peratan
Dynamic Position tersebut.

Teknologi Dynamic Position mengkonfigurasi perintah pengontrol ke mesin

pendorong untuk tetap mempertahankan posisi tetap pada titik yang telah ditentukan.
Tentunya menggunakan perhitungan yang cukup rumit memadukan berbagai unsur
masukan dari sensor-sensor dan memerintahkan kembali setelah melakukan perhitungan.

2.2. Pengertian Derajat Kebebasan

Degrees of freedom adalah jumlah parameter independen yang menentukan
konfigurasinya. Ini adalah jumlah parameter yang menentukan keadaan sistem fisik dan
pentuk untuk di analisis dalam teknik mesin, teknik penerbangan, robotika terutama
teknik perkalapan.
Pada prinsipnya perilaku gerak kapal dibagi dalam 6 derajat kebebasan (six
degree of freedom) yaitu : surge, sway, yaw, heave, roll, dan pitch.

2
 Secara umum gerakan yang dialami sebuah kapal ketika melaju di lautan ada 2
macam yaitu gerakan translasi dan rotasi
1. Gerak translasi kapal dibagi menjadi tiga, yaitu :
i. Surging (maju/mundur)
ii. Swaying (kanan/kiri)
iii. Heaving (atas/bawah)

2. Gerak rotasi kapal dibagi menjadi tiga, yaitu :

i. Rolling (gerakan maju)
ii. Pitching (gerakan memutar ke depan)
iii. Yawing (gerakan memutar ke samping)

2.3. One Degree of Freedom

Sistem derajat kebebasan tunggal (SDOF) hanya akan mempunyai satu koordinat
yang diperlukan untuk menyatakan posisi massa pada saat tertentu yang ditinjau.
Bangunan satu tingkat adalah salah satu contoh bangunan derajat kebebasan tunggal.

2.4. Six Degree of Freedom

Pada prinsipnya perilaku gerak kapal dibagi dalam 6 derajat kebebasan (six
degree of freedom) yaitu : surge, sway, yaw, heave, roll, dan pitch.
Dalam memperoleh perlakuan dari gelombang, kapal mengelami 2 jenis gerakan
yaitu :
1. Gerakan rotasi
Gerak ini merupakan gerak putaran yang meliputi :
i. Rolling
ii. Pitching
iii. Yawing

3
2. Geraka linier
Gerak ini merupakan gerak lurus beraturan sesuai dengan sumbunya meliputi :
i. Surging
ii. Swaying
iii. Heaving

Gambar 2.1 : macam gerak kapal sesuai sumbunya

Dimana :
X- axis adalah sumbu memanjang
Y- axis adalah sumbu melintang
Z – axis adalah vertical
Keterangan
a. Rolling (d) yaitu gerakan bersudut sesuai dengan sumbu X berupa olengan
kearah starboard-portside.
b. Pitching (e) yaitu gerakan bersudut sesuai dengan sumbu Y berupa
anggukan by thebow-by the stern.
c. Yawing (f) yaitu gerakan bersudut sesuai dengan sumbu Z berupa putaran.
d. Surging (a) yaitu gerakan linear terhadap sumbu X.
e. Swaying (b) yaitu gerakan linear terhadap sumbu Y.
f. Heaving (c) yaitu gerakan linear terhadap sumbu Z

Respon dari gerakan kapal ini meliputi :

a. Added mass inertial force adalah pertambahan massa pada kapal untuk
kembali pada posisi semula

4
b. Damping force adalah gaya peredam yang berlawanan arah dengan arah
gerak kapal yang menghasilkan pengurangan amplitude gerakan kapal
secara berangsur- angsur
c. Restoring force adalah gaya untuk mengembalikan kapal ke posisi semula
(equilibrium position). Gaya ini merupakan gaya buoyancy tambahan
d. Exciting force adalah gaya eksternal yang bekerja pada kapal. Exciting
force berasal dari hasil integrasi gaya apung tambahan dan gelombang
sepanjang kapal.

5
 BAB III

PENUTUPAN

3.1. Kesimpulan

Degrees of freedom adalah jumlah parameter independen yang menentukan

konfigurasinya. Ini adalah jumlah parameter yang menentukan keadaan sistem fisik dan
pentuk untuk di analisis dalam teknik mesin, teknik penerbangan, robotika terutama teknik
perkalapan. Derajat kebebasan terbagi menjadi dua yaitu One Degree of Freedom dan Six
Degree of Freedom. Sistem derajat kebebasan tunggal (SDOF) hanya akan mempunyai satu
koordinat yang diperlukan untuk menyatakan posisi massa pada saat tertentu yang ditinjau.
Bangunan satu tingkat adalah salah satu contoh bangunan derajat kebebasan tunggal.
Sedangkan Six Degree of Freedom pada prinsipnya perilaku gerak kapal dibagi dalam 6
derajat kebebasan (six degree of freedom) yaitu : surge, sway, yaw, heave, roll, dan pitch.

3.2. Saran
Semoga kedepannya semakin banyak lagi orang-orang yang membuat makalah tentang
sistem dynamic position agar suatu saat ilmu ini akan terus berkembang dari masa ke masa
yang akan datang.

6
 DAFTAR PUSTAKA

Bhattacharyya, R. (1978), Dynamics Of Marine

Vehicles, John Wiley & Sons, New York.

https://helmidadang.wordpress.com/2011/12
/23/resume-stabilitas-kapal/

https://triwahyukuningsih.wordpress.com/20
11/05/16/derajat-kebebasan-degree-of-
freedom-dof/

https://reinhardjeksen.blogspot.com/2016/10
/dinamic-positioning.html

https://en.wikipedia.org/wiki/Degrees_of_fr
eedom_(mechanics)